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【发明公布】产业用机械的接线异常检测装置和控制系统_发那科株式会社_202180104176.X 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2021-12-28

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118234595A

主分类号:B23Q17/00

分类号:B23Q17/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:提供一种能够在更换部件时发生了接线错误的情况下防止非预期的动作的接线异常检测装置和控制系统。接线异常检测装置具备:变更条件检测部,其检测用于将产业用机械从进行通常动作的通常运转模式变更为启动模式的模式变更条件;模式处理部,当由所述变更条件检测部检测到所述模式变更条件时,所述模式处理部将所述通常运转模式变更为所述启动模式;以及异常检测部,其基于来自所述产业用机械的驱动部的反馈值,来检测控制所述驱动部的驱动控制部与所述驱动部之间的接线异常。

主权项:1.一种接线异常检测装置,具备:变更条件检测部,其检测用于将产业用机械从进行通常动作的通常运转模式变更为所述产业用机械的启动模式的模式变更条件;模式处理部,当由所述变更条件检测部检测到所述模式变更条件时,所述模式处理部将所述通常运转模式变更为所述启动模式;以及异常检测部,其基于来自所述产业用机械的驱动部的反馈值,来检测控制所述驱动部的驱动控制部与所述驱动部之间的接线异常。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 发那科株式会社 产业用机械的接线异常检测装置和控制系统

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