龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：武汉市迪特影像科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118224050A
主分类号：F03D17/00
分类号：F03D17/00;F03D9/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种新型无人值守式风电机组外部监测机器人系统，在机器人上搭载云台、激光雷达和相机模块，相机模块包含广角镜头相机和长焦镜头相机，可实现对风机叶片的净空距离监测、叶片形变监测和叶片外表面缺陷检测功能。本发明利用机器人围绕风机的塔筒进行旋转的方式，可使激光雷达和相机模块始终正对风机轮毂，保证激光雷达和相机处于最佳监测角度；采用的净空监测方法，仅一次标定即可实现叶片的净空距离实时监测；高风速下采用广角镜头相机拍摄的图像，可用于叶片形变监测；低风速下，采用广角镜头相机逐一对单根叶片进行跟踪拍摄，通过获取的叶片空间位置，引导长焦镜头相机对叶片进行局部连续跟踪拍摄，长焦镜头相机拍摄的高精度图像集可用于叶片的缺陷类型分析、缺陷位置定位和尺寸计算。该系统不仅节省人工成本，还实现了叶片从整体外形到表面细节的全方位检测目的。
主权项：1.一种新型无人值守式风电机组外部监测机器人系统，包括云台、激光雷达监测模块和相机检测模块，相机检测模块包含广角镜头相机和长焦镜头相机，其特征在于，机器人系统可围绕塔筒进行旋转，相机检测模块和激光雷达监测模块对叶片进行拍摄和扫描；在高风速下，激光雷达对叶片进行点云扫描进行，通过点云扫描数据监测净空距离；广角镜头相机拍摄整根叶片图像，通过提取拍摄图像中的整根叶片轮廓，进行叶片的形变监测；在低风速下，相机监测模块中的广角镜头相机逐一对叶片进行跟踪拍摄，并通过图像算法控制长焦镜头相机对跟踪中的叶片进行连续高精度拍摄，采用缺陷分析模型处理长焦镜头相机拍摄的叶片图像，识别出缺陷位置，同时对长焦镜头相机连续拍摄后的照片进行相对位置和姿态计算，生成完整风机叶片的空间排布图像，根据识别出的缺陷在完整拼接叶片图像的位置信息，确定该缺陷在叶片表面的位置和尺寸大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉市迪特影像科技有限公司 一种新型无人值守式风电机组外部监测机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号