申请/专利权人：潍坊科技学院

申请日：2024-04-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118219956A

主分类号：B60P1/44

分类号：B60P1/44;B62D55/04;B60R1/00;B60G17/015;A01D46/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开一种窄作业道自动化果实转运系统及方法，其特征在于，包括：车厢顶部传送道、动力机构及车轮调节组件；所述车厢顶部传送道包括车厢，所述车厢的上部两侧分别设置有上出口，所述车厢对应所述上出口连接对称的上道口导向斜坡，所述车厢连接对称的上翻页舵机，对称的所述上翻页舵机的输出轴分别固定连接上曲柄，对称的所述上曲柄分别转动连接上摇杆。本发明涉及农业转运控制技术领域，具体地讲，涉及一种窄作业道自动化果实转运系统及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种窄作业道自动化果实转运系统及方法，在窄作业道相遇会车期间，以对接交换载荷的方式完成两车任务互换，解决窄作业道条件下会车难题。

主权项：1.一种窄作业道自动化果实转运系统，其特征在于，包括：车厢顶部传送道1、动力机构5及车轮调节组件6；所述车厢顶部传送道1包括车厢14，所述车厢14的上部两侧分别设置有上出口19，所述车厢14对应所述上出口19连接对称的上道口导向斜坡18，所述车厢14连接对称的上翻页舵机15，对称的所述上翻页舵机15的输出轴分别固定连接上曲柄16，对称的所述上曲柄16分别转动连接上摇杆17，对称的所述上摇杆17分别转动连接顶部翻页滑道13，对称的所述顶部翻页滑道13分别转动连接所述车厢14，所述车厢14的上侧四角分别固定连接上动力齿轮12；所述动力机构5包括对称的侧板52，对称的所述侧板52的上部两端分别轴承连接悬挂轴皮带轮51，对称的所述侧板52的下部两端分别轴承连接履带驱动外轮53的中心轴，对称的所述侧板52的中部分别轴承连接皮带压紧轮54的中心轴，对称的所述侧板52分别轴承连接主动轮55的中心轴；两个皮带56分别环绕对应的所述悬挂轴皮带轮51、所述履带驱动外轮53、所述皮带压紧轮54及所述主动轮55；所述车轮调节组件6包括对称的电动推杆61，对称的所述电动推杆61分别转动连接所述侧板52，对称的所述电动推杆61的推杆分别转动连接调节架62，对称的所述调节架62分别转动连接对应的所述悬挂轴皮带轮51的中心轴，对称的所述悬挂轴皮带轮51的中心轴分别固定连接悬挂轴皮带内轮59，对称的所述调节架62分别轴承连接车轮轴皮带轮511的中心轴，对称的车轮轴皮带510的一端分别环绕对应的所述悬挂轴皮带内轮59，对称的车轮轴皮带510的另一端分别环绕对应的所述车轮轴皮带轮511；对称的所述调节架62分别固定连接舵机64，对称的所述舵机64的输出轴两端分别固定连接舵机摇臂65的一端，每个所述舵机摇臂65的另一端分别固定连接曲柄圆块610，对称的所述调节架62分别转动连接拨叉66，对称的所述拨叉66分别设置有对称的第二直槽611，每个所述曲柄圆块610分别设置在对应的所述第二直槽611内；每个车轮轴皮带轮511的中心轴分别固定连接花键轴613，每个所述花键轴613分别设置在车轮轴612的花键槽内，每个所述车轮轴612分别轴承连接安装座69，每个所述安装座69分别固定连接调节圆块68，对称的所述拨叉66分别设置有对称的第一直槽67，每个所述调节圆块68分别设置在对应的所述第一直槽67内，每个所述车轮轴612分别固定连接车轮63。

全文数据：

权利要求：

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