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申请/专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226894A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12;B08B11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统及控制方法，涉及清洗设备技术领域。该系统包括：测距传感器设置在清洗装置上；测距传感器用于检测清洗装置与目标定日镜的距离并将距离发送至控制器；控制器用于根据距离生成第一控制信号和第二控制信号，并将第一控制信号发送至翻转机构以及将第二控制信号发送至伸缩机构；翻转机构与清洗装置连接；翻转机构用于根据第一控制信号带动清洗装置翻转至目标翻转角度；伸缩机构用于根据第二控制信号带动翻转机构和清洗装置水平移动使得清洗装置移动至目标清洗位置；清洗装置在目标清洗位置和目标翻转角度下对目标定日镜进行清洗。本发明能够提高定日镜的清洗效果以及清洗效率。
主权项：1.一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：测距传感器、控制器、清洗装置、翻转机构和伸缩机构；所述测距传感器设置在所述清洗装置上；所述测距传感器与所述控制器连接；所述测距传感器用于检测所述清洗装置与目标定日镜的距离，并将所述距离发送至所述控制器；所述控制器分别与所述翻转机构和所述伸缩机构连接；所述控制器用于根据所述距离生成第一控制信号和第二控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述翻转机构以及将所述第二控制信号发送至所述伸缩机构；所述翻转机构与所述清洗装置连接；所述翻转机构用于根据第一控制信号带动所述清洗装置翻转至目标翻转角度，使得所述清洗装置的清洁面与所述目标定日镜的表面平行；所述伸缩机构分别与所述翻转机构和所述清洗装置连接；所述伸缩机构用于根据第二控制信号带动所述翻转机构和所述清洗装置水平移动，使得所述清洗装置移动至目标清洗位置；所述目标清洗位置为所述清洗装置的清洁面与所述目标定日镜的表面贴紧时对应的所述清洗装置的位置；所述清洗装置在所述目标清洗位置和所述目标翻转角度下对所述目标定日镜进行清洗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳仪表科学研究院有限公司 一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统及控制方法
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