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申请/专利权人：武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
摘要：本发明涉及一种三分量磁传感器转向差校准系统及方法，包括旋转座、屏蔽筒和校准装置；旋转座包括三轴旋转台和底座，底座安装于三轴旋转台，屏蔽筒设于底座，屏蔽筒内具有屏蔽腔；校准装置包括三维线圈、姿态仪、三轴云台和驱动机构，三维线圈设于屏蔽腔，姿态仪设于三维线圈，三轴云台设于三维线圈内，驱动机构设于底座，驱动机构伸入屏蔽腔内与三轴云台连接。本发明能够屏蔽掉地磁，在屏蔽腔内对三分量磁传感器进行校准，可避免地磁对校准的影响，提高了校准精度，并且本申请在校准三分量磁传感器正交度后，其转向差也得到了校准，无需采用传感器本体的万向平衡调节机构，大大提高了设备精度和可靠性，具有显著的经济效益。
主权项：1.一种三分量磁传感器转向差校准系统，其特征在于，其包括：旋转座，包括三轴旋转台和底座，所述底座安装于所述三轴旋转台，并能够被所述三轴旋转台带动沿三个相互垂直的旋转轴转动；屏蔽筒，设于所述底座，所述屏蔽筒内具有屏蔽腔，所述屏蔽腔用于屏蔽地磁；校准装置，包括三维线圈、姿态仪、三轴云台和驱动机构，所述三维线圈设于所述屏蔽腔，所述三维线圈用于产生三个相互垂直的磁场，所述姿态仪设于所述三维线圈，所述姿态仪用于检测所述三维线圈的姿态，所述三轴云台设于所述三维线圈内，所述三轴云台用于供三分量磁传感器安装，所述驱动机构设于所述底座，所述驱动机构伸入所述屏蔽腔内与所述三轴云台连接，以驱动所述三轴云台活动。
全文数据：
权利要求：
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