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产品多余物检测装置及检测方法 

申请/专利权人:哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司

申请日:2024-03-18

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118225149A

主分类号:G01D11/30

分类号:G01D11/30;G01D11/00;G01D21/00;F16C32/06

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:产品多余物检测装置及检测方法,属于一种导弹、卫星、无人机等产品的多余物检测领域,解决了现有多余物检测装置在旋转过程中,由于机械轴承摩擦引起的振动噪声,导致多余物检测识别率低的问题。本发明的装置包括:可伸缩的支撑架车、气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置。气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置设置在支撑架车上,可伸缩的支撑架车可沿轴向进行伸缩调整气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置的间距,从而适应不同长度规格的产品;气体润滑旋转支撑装置采用静压气体轴承实现产品沿轴向低噪声地旋转运动;辅助支撑装置用于在产品安装过程中辅助支撑。

主权项:1.产品多余物检测装置,其特征在于,所述检测装置包括支撑架车和气体润滑旋转支撑装置;多个气体润滑旋转支撑装置沿产品的长度方向分布设置在支撑架车上,支撑架车用于调整气体润滑旋转支撑装置之间的距离;所述气体润滑旋转支撑装置包括柔性支撑装置、气浮式支撑机构和旋转驱动机构;柔性支撑装置设置在气浮式支撑机构与支撑架车之间,气浮式支撑机构包括支撑框架、弧面气体轴承、平面气体轴承和辊环;辊环包括内环和外环,内环与外环固定连接,产品装卡在内环中;弧面气体轴承、辊环和平面气体轴承固定在支撑框架上,弧面气体轴承的工作面与外环的外圆周配合,平面气体轴承的工作面与外环的端部配合,弧面气体轴承用于降低产品旋转运动中径向跳动,平面气体轴承防止产品和辊环与弧面气体轴承之间产生轴向串动;旋转驱动机构用于驱动辊环的内环旋转,进而带动气浮式支撑机构转动,实现对产品进行滚转自由度调节,并进行多余物检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司 产品多余物检测装置及检测方法

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