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申请/专利权人：西安交通大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230272A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/26;G06N3/008
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了基于大语言模型的视觉语义导航前沿探索方法和装置，该方法包括：获取智能体当前时刻的观测图像，观测图像为智能体采集周围环境图像信息；将观测图像进行语义提取，获得包含类别数、障碍物、是否探索3类信息的语义图；根据语义图获取智能体已探索区域和未探索区域之间的前沿，前沿指的是已探索区域和未探索区域之间的边界；将前沿、目标指令以及导航任务背景输入基于LLM的探索策略模块，选取的最优候选前沿。已解决上述现有技术中存在的需要大量训练数据以及泛化性能差的技术问题。
主权项：1.一种基于大语言模型的视觉语义导航前沿探索方法，其特征在于，包括：获取智能体当前时刻的观测图像，所述观测图像为所述智能体采集周围环境图像信息；将所述观测图像进行语义提取，获得包含类别数、障碍物、是否探索3类信息的语义图；根据所述语义图获取所述智能体已探索区域和未探索区域之间的前沿，所述前沿指的是已探索区域和未探索区域之间的边界；将所述前沿、目标指令以及导航任务背景输入基于LLM的探索策略模块，选取最优的候选前沿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 基于大语言模型的视觉语义导航前沿探索方法及装置
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