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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225118A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：一种车辆路径规划方法、系统、设备、车辆、介质和产品，该方法包括：获取车辆前方的坑洼区域的图像；基于所述坑洼区域的图像得到所述坑洼区域的区域划分图，所述区域划分图中划分有可行驶区域；基于所述区域划分图中的所述可行驶区域得到通过所述坑洼区域的最短路径。本申请的方案能够基于获取到的车辆前方的坑洼区域的图像得到坑洼区域的区域划分图，该区域划分图中划分有可行驶区域，该可行驶区域为车辆在坑洼区域中能够安全行驶的区域，并进而基于区域划分图中的可行驶区域得到通过该坑洼区域的最短路径，以供驾驶员参考，从而能够保证车辆安全且快速地通过路面上的坑洼区域。
主权项：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方的坑洼区域的图像；基于所述坑洼区域的图像得到所述坑洼区域的区域划分图，所述区域划分图中划分有可行驶区域；基于所述区域划分图中的所述可行驶区域得到通过所述坑洼区域的最短路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆路径规划方法、系统、设备、车辆、介质和产品
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