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申请/专利权人：东北大学;上海市第六人民医院
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230948A
主分类号：G16H50/30
分类号：G16H50/30;G16H50/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及自适应安全边界的全闭环血糖管理方法，包括：构建包括Actor网络的策略网络模型；根据自适应安全因子计算模块获取动作边界；根据Actor获取奖励值最大的动作分布并采样，使用双曲正切函数进行缩放；将奖励值最大的动作作为目标动作，使患者在下一时刻执行目标动作并获取新的状态信息；根据新的状态信息计算奖励值；将状态信息、目标动作、奖励值及新的状态信息存入经验回放池后随机采样，基于自适应安全强化学习算法优化策略网络模型参数，对策略网络模型进行训练；将当前时刻状态信息输入训练好的策略网络模型，输出下一时刻胰岛素注射量对患者进行血糖管理。其有益效果是，允许动作边界根据患者状态变化，更好地适应不同情况下的安全需求。
主权项：1.一种自适应安全边界的全闭环血糖管理方法，其特征在于，包括：获取患者的状态信息和环境信息；构建包括Actor网络的策略网络模型；将环境信息输入自适应安全因子计算模块中，获取动作边界；将状态信息输入至所述Actor网络中，获取奖励值最大的动作分布，所述动作分布为高斯分布；基于激活函数对所述高斯分布进行缩放，在动作边界中进行采样，以获取奖励值最大且处于边界内的目标动作；使患者在下一时刻执行所述目标动作，并获取新的状态信息；依照预设奖励函数根据所述新的状态信息，计算新的状态信息对应动作的奖励值；将所述状态信息、所述目标动作、所述奖励值及所述新的状态信息存入经验回放池中；从所述经验回放池中随机采样数据，并基于自适应安全强化学习算法优化所述策略网络模型的参数，对策略网络模型进行训练；将当前时刻状态信息输入训练好的策略网络模型，以输出对应患者下一时刻胰岛素注射量，根据下一时刻胰岛素注射量对患者进行血糖管理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学;上海市第六人民医院 一种自适应安全边界的全闭环血糖管理方法和系统
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