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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219718A
主分类号：B60C23/06
分类号：B60C23/06;G06F30/15;G06F30/17;G06F30/23;G06F30/27;B60W40/12;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种智能轮胎超分辨率感知方法和装置。方法包括：实时获取轮胎内嵌的多个点位的传感器信号，并对传感器信号进行滤波，得到每一个传感器的应变数据；将每一时刻下每一个传感器的应变数据和每一个传感器的位置坐标输入至预先训练好的超分辨率感知模型，以对每一时刻下轮胎接地印迹内的力学状态进行估计；超分辨率感知模型基于神经网络和轮胎‑路面接地印迹力学模型训练得到。本方案，可以以尽可能少的传感器，结合基于神经网络和轮胎‑路面接地印迹力学模型的超分辨率感知模型，来实现对轮胎接地区域动力学状态的实时感知，以进一步提高车辆的动力学控制精度，保障车辆的行车安全。
主权项：1.一种智能轮胎超分辨率感知方法，其特征在于，包括：实时获取轮胎内嵌的多个点位的传感器信号，并对所述传感器信号进行滤波，得到每一个传感器的应变数据；其中，多个传感器沿轮胎子午线均匀分布于轮胎内壁；将每一时刻下每一个传感器的应变数据和每一个传感器的位置坐标输入至预先训练好的超分辨率感知模型，以利用所述超分辨率感知模型对每一时刻下轮胎接地印迹内的力学状态进行估计；其中，所述超分辨率感知模型基于神经网络和轮胎-路面接地印迹力学模型训练得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 智能轮胎超分辨率感知方法和装置
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