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申请/专利权人：南京地平线信息技术有限公司
摘要：公开了一种任务感知方法、装置、介质和电子设备，通过对第一图像进行特征提取，得到第一图像特征；将所述第一图像特征投影至不同高度的鸟瞰图平面，得到多个第一鸟瞰图空间特征；对多个所述第一鸟瞰图空间特征进行融合，得到第二鸟瞰图空间特征；基于所述第二鸟瞰图空间特征进行任务感知，得到任务感知结果，由此，将图像特征投影到不同高度的鸟瞰图平面，可以增强所构建的BEV空间特征的空间表达能力和泛化性，有助于任务感知结果的稳定性和准确性。
主权项：1.一种任务感知方法，包括：对第一图像进行特征提取，得到第一图像特征；将所述第一图像特征投影至不同高度的鸟瞰图平面，得到多个第一鸟瞰图空间特征；对多个所述第一鸟瞰图空间特征进行融合，得到第二鸟瞰图空间特征；基于所述第二鸟瞰图空间特征进行任务感知，得到任务感知结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京地平线信息技术有限公司 任务感知方法、装置、介质和电子设备
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