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申请/专利权人:中国移动通信集团江苏有限公司;江苏移动信息系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要:本申请涉及车联网技术领域,提供一种自动驾驶车辆的感知共享方法和装置。该方法包括:接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求,根据第一通讯连接请求与低等级自动驾驶车辆进行通讯连接;根据低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息,确定低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息;根据行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级,确定为低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆;根据目标高等级自动驾驶车辆向低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息。本申请通过不同等级自动驾驶车辆之间的信息共享,协助低等级自动驾驶车辆更好地进行自动驾驶,提升整个共享系统的自动驾驶能力,降低自动驾驶成本,提高自动驾驶的效率。
主权项:1.一种自动驾驶车辆的感知共享方法,其特征在于,包括:接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求,根据所述第一通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接;根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息,确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息;根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级,确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆;根据所述目标高等级自动驾驶车辆向所述低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息;所述根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级,确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆,包括:若存在多辆所述高等级自动驾驶车辆为所述低等级自动驾驶车辆提供所述行驶需求信息,则获取所述高等级自动驾驶车辆的历史共享信息;根据所述历史共享信息确定所述高等级自动驾驶车辆的信用等级,并根据所述信用等级确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆。
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权利要求:
百度查询: 中国移动通信集团江苏有限公司 江苏移动信息系统集成有限公司 中国移动通信集团有限公司 自动驾驶车辆的感知共享方法和装置
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