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一种CAN邮箱共享发送方法 

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申请/专利权人:湖南进芯电子科技有限公司

摘要:一种CAN邮箱共享发送方法,包括:S1,第i个CAN_i向第j个CAN_j发送读写命令,并锁定CAN_i的读写命令,所述读写命令用于对第j个CAN_j的邮箱进行读写;S2,CAN_i等待CAN_j的应答信号ACK_j;CAN_i收到CAN_j的应答信号ACK_j;S3,在所述读写命令是读操作时,CAN_j进行邮件信息发送;在所述读写命令是写操作时,CAN_i将邮件的信息发送给CAN_j;S4,CAN_j完成CAN_i读写操作,应答ACK_j,并将ACK_j拉低。本发明新增CAN的外围信号,实现了在同一个芯片系统中邮箱间的邮件信息传递方法,大大提高了邮箱间的访问效率,减少了CAN总线的资源占用。

主权项:1.一种CAN邮箱共享发送方法,应用于CAN通信系统,所述系统包括N个CAN,所述N个CAN通过CAN总线进行通信,所述N个CAN具有CAN的顶层邮箱共享信号,所述CAN内部邮箱包括发送邮件和接收邮件,所述N为大于1的正整数;其特征在于:所述方法包括如下步骤:S1,第i个CAN_i向第j个CAN_j发送读写命令,并锁定CAN_i的读写命令,所述读写命令用于对第j个CAN_j的邮箱进行读写;所述i,j均为小于等于N的正整数;S2,CAN_i等待CAN_j的应答信号ACK_j;CAN_i收到CAN_j的应答信号ACK_j;S3,在所述读写命令是读操作时,CAN_j进行邮件信息发送;在所述读写命令是写操作时,CAN_i将邮件的信息发送给CAN_j;S4,CAN_j完成CAN_i读写操作,应答ACK_j,并将ACK_j拉低。

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