龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国交通信息科技集团有限公司;上海中交海德交通科技股份有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220856A
主分类号：B65G65/28
分类号：B65G65/28;B65G65/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及散货码头堆取料机自动梯形堆垛方法，其包括模型生成、模型拆分、货垛匹配、梯形建模、工艺编排以及指令下达等步骤，从散货模型生成、拆分、识别，设备控制出发，结合已有来自实际业务的知识工程、人工智能算法模型，进行梯形垛参数化建模，工控网堆梯形垛指令下达及大机控制。本发明的方法有利于提高码头料场货物堆取料效率和空间利用率。
主权项：1.散货码头堆取料机自动梯形堆垛方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、模型生成：通过大机上的三维激光扫描仪对货垛进行连续扫描，获取货垛表面三维数据信息，数据通过以太网传送到图像服务器，对采集到的三维图像数据进行处理，结合来自定位系统的位置数据以及扫描仪本身的安装位置，构建货垛的三维立体模型；S2、模型拆分：经过S1处理的三维货垛模型无法直接进行使用，需要将黏连的货垛进行拆分，以用于进一步分析处理；S3、货垛匹配：拆分后的模型形态各式各样，每一个散货货垛都是非标准的、不规则的；货垛匹配基于一定的模糊处理，再将种类繁多的垛型归类，从而实现梯形建模的目的；S4、梯形建模：在当前货垛几何特征基础之上建立四棱台模型；S5、工艺编排：梯形垛堆垛过程中，对于空场地或补垛作业，对堆料机作业的工艺策略进行工艺编排；S6、指令下达：梯形垛建模完成后，快速获取原始垛型特征点坐标和新梯形垛起始与终止点位的坐标参数数据，将参数数据下发至PLC系统，堆料机设备PLC系统根据指令数据确定第一落料点位置；当起始落料点选择完成后，根据现场实际货垛情况，选择自行堆料工艺。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国交通信息科技集团有限公司;上海中交海德交通科技股份有限公司 散货码头堆取料机自动梯形堆垛方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号