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申请/专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220939A
主分类号：B66B5/00
分类号：B66B5/00;B66B1/34
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种用于电梯开关门系统机械故障预诊断的数据特征提取方法，该方法包括下述步骤：从永磁同步门机控制器中分别提取开门、关门过程的给定速度‑时间时序、反馈速度‑时间时序、不同阶段的输出转矩‑时间时序；计算开门速度跟随的均方根误差；计算关门速度跟随的均方根误差；分别计算开门加速段、匀速段、减速段中的电机数据特征；分别计算关门加速段、匀速段、减速段中的电机数据特征；更新开关门系统机械结构运行状态及对应数据特征，根据特征值的变化规律对电梯的机械故障进行预诊断。本发明针对开关门过程的每个特征都进行提取，并且计算和提取每个关键特征值数据的位置，采集的特征信息更丰富和全面，有利于电梯故障的预诊断。
主权项：1.一种用于电梯开关门系统机械故障预诊断的数据特征提取方法，其特征在于，包括下述步骤：从永磁同步门机控制器中分别提取开门、关门过程的给定速度-时间时序；从永磁同步门机控制器中分别提取开门、关门过程的反馈速度-时间时序；从永磁同步门机控制器中分别提取开门、关门过程不同阶段的输出转矩-时间时序；根据开门过程的给定速度-时间时序和反馈速度-时间时序计算开门速度跟随的均方根误差；根据关门过程的给定速度-时间时序和反馈速度-时间时序计算关门速度跟随的均方根误差；根据开门过程的给定速度-时间时序和开门过程不同阶段的输出转矩-时间时序分别计算：开门加速段、匀速段、减速段中的电机最大输出转矩及对应的位置、电机最小输出转矩及对应的位置、电机平均输出转矩、电机输出转矩的均方根，以及开门到位保持时电机平均输出转矩、开门到位保持时电机输出转矩均方根；根据关门过程的给定速度-时间时序和关门过程不同阶段的输出转矩-时间时序分别计算：关门加速段、匀速段、减速段中的电机最大输出转矩及对应的位置、电机最小输出转矩及对应的位置、电机平均输出转矩、电机输出转矩的均方根，以及关门到位保持时电机平均输出转矩、关门到位保持时电机输出转矩均方根；更新开关门系统机械结构运行状态及对应数据特征，检测特征值的大小和对应的位置是否发生变化，用于根据特征值的变化规律对电梯的机械故障进行预诊断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州广日电梯工业有限公司 用于电梯开关门系统机械故障预诊断的数据特征提取方法
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