龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：南通辰同智能科技有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220823A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种可识别滚子正反方向的自适应夹爪，其结构包括上横梁、下横梁以及两个转杆，下横梁上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端分别设有驱动臂，两个转杆分别可转动的设置在驱动臂上，上横梁设有旋转气缸，旋转气缸的输出端和下横梁固定连接；转杆的底部设有夹爪，夹爪夹住滚子时，转杆基于滚子侧面的延伸线进行自适应转动，使得两个夹爪分别沿着滚子两侧的延伸线抓紧滚子；转杆上固定有压片，驱动臂上设有接触传感器，转杆进行自适应转动时，使得压片压住接触传感器或者远离接触传感器；旋转气缸设有控制器，接触传感器和控制器电连接，本发明降低了设备的制造成本。
主权项：1.一种可识别滚子正反方向的自适应夹爪，其特征在于：其结构包括上横梁（1）、下横梁（11）以及两个转杆（12），所述下横梁（11）上设有夹爪气缸（13），所述夹爪气缸（13）的两个输出端分别设有驱动臂（2），两个所述转杆（12）分别可转动的设置在所述驱动臂（2）上，所述上横梁（1）设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端和所述下横梁（11）固定连接；所述转杆（12）的底部设有夹爪（3），所述夹爪（3）夹住滚子时，所述转杆（12）基于滚子侧面的延伸线进行自适应转动，使得两个所述夹爪（3）分别沿着滚子两侧的延伸线抓紧滚子；所述转杆（12）上固定有压片（14），所述驱动臂（2）上设有接触传感器（15），所述转杆（12）进行自适应转动时，使得所述压片（14）压住所述接触传感器（15）或者远离所述接触传感器（15）；所述旋转气缸设有控制器，所述接触传感器（15）和所述控制器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通辰同智能科技有限公司 一种可识别滚子正反方向的自适应夹爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号