申请/专利权人：苏州轴承厂股份有限公司

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110067812B

主分类号：F16C43/06

分类号：F16C43/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明公开了带保持架轴承的装针装置，其包括：托料分度机构，其用于支撑轴承的保持架和轴承内圈，并带动所述保持架转动；定位机构，其对转动后的保持架进行定位；装针机构，其设置在所述托料分度机构上方，用于往所述保持架内装入多个滚针；送针机构，其用于往所述装针机构移送多个滚针；及控制装置，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构分别与所述控制装置电连接。本发明提供的带保持架轴承的装针装置，可降低劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.带保持架轴承的装针装置，其特征在于，包括：托料分度机构2，其用于支撑轴承的保持架6和轴承内圈7，并带动所述保持架6转动；定位机构3，其对转动后的保持架6进行定位；装针机构4，其设置在所述托料分度机构2上方，用于往所述保持架6内装入多个滚针8，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置4-4、及第二驱动装置4-6，所述装针头包括与所述第二驱动装置4-6传动连接的转板4-8、及设置在所述转板4-8上的落针部件4-7，所述转板4-8具有与所述保持架6匹配的贯穿槽4-8a，所述贯穿槽4-8a的内壁设有多个推针板4-9，所述推针板4-9经定位销4-10限位在所述转板4-8上的腰型槽4-8b内，当所述转板4-8转动，所述推针板4-9将所述落针部件内的滚针8推入保持架6内；送针机构5，其用于往所述装针机构4移送多个滚针8；及控制装置，所述托料分度机构2、定位机构3、装针机构4、送针机构5分别与所述控制装置电连接。

全文数据：带保持架轴承的装针装置技术领域本发明涉及轴承成型设备技术领域，特别涉及一种带保持架轴承的装针装置。背景技术目前保持架轴承的装配工艺：将保持架套入内圈后，将滚针逐一手动压入保持架窗梁内，由于每套轴承的滚针数量不定，采用全人工方式压入安装，不但装配效率底下，劳动强度高，同时不利于产品的规模化批量化生产和企业用工成本的降低，基于以上缺点，进行了大胆创新发明，设计了适合大批量，低劳动强度，半自动化装配的生产设备。发明内容本发明目的是提供一种带保持架轴承的装针装置，提高生产效率。基于上述问题，本发明提供的技术方案是：带保持架轴承的装针装置，其包括：托料分度机构，其用于支撑轴承的保持架和轴承内圈，并带动所述保持架转动；定位机构，其对转动后的保持架进行定位；装针机构，其设置在所述托料分度机构上方，用于往所述保持架内装入多个滚针，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置、及第二驱动装置，所述装针头包括与所述第二驱动装置传动连接的转板、及设置在所述转板上的落针部件，所述转板具有与所述保持架匹配的贯穿槽，所述贯穿槽的内壁设有多个推针板，所述推针板经定位销限位在所述转板上的腰型槽内，当所述转板转动，所述推针板将所述落针部件内的滚针推入保持架内；送针机构，其用于往所述装针机构移送多个滚针；及控制装置，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构分别与所述控制装置电连接。在其中的一些实施方式中，所述托料分度机构包括用于放置保持架和轴承内圈的装针座、设置在所述装针座下方的伺服电机、及与所述装针座传动连接并使所述装针座直线移动的第三驱动装置，所述保持架和轴承内圈转动设置在所述伺服电机的动力输出轴上。在其中的一些实施方式中，还包括支撑台，所述第三驱动装置安装在所述支撑台上，所述支撑台上设有与所述第三驱动装置运动方向平行的直线导轨，所述装针座设置在过渡板上，所述过渡板经连接板连接至所述第三驱动装置，所述过渡板与所述直线导轨滑动配合。在其中的一些实施方式中，所述定位机构包括第四驱动装置、及与所述第四驱动装置传动连接的定位板，所述定位板的端部设有多个齿型定位部，所述定位板在所述第四驱动装置带动下靠近或远离所述保持架。在其中的一些实施方式中，所述装针机构还包括固定座、竖直设置在所述固定座上的多个导杆、滑动设置在所述多个导杆上的支撑板、及设置在所述导杆上部的安装台，所述第一驱动装置安装在所述安装台上并与所述支撑板传动连接，所述装针头的落料部件安装在所述支撑板长度方向一端，所述第二驱动装置安装在所述支撑板宽度方向一端。在其中的一些实施方式中，所述落料部件包括与所述贯穿槽匹配的落料盘、及设置在所述落料盘上的多个落针管，所述落针管的位置与所述推针板的位置对应。在其中的一些实施方式中，所述送针机构包括振动盘、及连接至所述振动盘的多个送料管，所述送料管连接至所述落针管。在其中的一些实施方式中，所述贯穿槽内壁设有与所述推针板匹配的容置槽，所述推针板在所述转板带动下在所述容置槽内移动以靠近或远离所述落针管。在其中的一些实施方式中，多个腰型槽沿所述贯穿槽周向呈阵列均匀布置，且由所述转板外圈向内圈延伸。在其中的一些实施方式中，还包括机架，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构均安装在所述机架上。与现有技术相比，本发明的优点是：采用本发明的技术方案，将保持架和轴承内圈放置于托料分度机构上，通过定位机构对保持架定位，装针机构将多个滚轮安装在保持架内，然后托料分度机构使保持架旋转一定角度，以便于装针机构将多个滚轮安装在保持架上其它位置，直至安装完毕，该装置降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明带保持架轴承的装针装置实施例的结构示意图；图2为本发明实施例另一个方向的结构示意图；图3为本发明实施例中托料分度机构的结构示意图；图4为本发明实施例中托料分度机构另一个方向的结构示意图；图5为图4中A-A剖视图；图6为本发明实施例中定位机构的结构示意图；图7为本发明实施例中定位机构另一个方向的结构示意图；图8为本发明实施例中定位机构与保持架的配合示意图；图9为本发明实施例中装针机构的结构示意图；图10为本发明实施例中装针机构另一个方向的结构示意图；图11为本发明实施例中装针头的结构示意图；图12为图11中B-B剖视图；图13为本发明实施例中转板的结构示意图；图14为本发明实施例中轴承产品的结构示意图；图15为本发明实施例中轴承产品另一个方向的结构示意图；其中：1、机架；2、托料分度机构2-1、装针座2-2、伺服电机2-3、过渡板2-4、连接板2-5、第三驱动装置2-6、支撑台2-7、直线导轨2-8、工装轴；3、定位机构3-1、第四驱动装置3-2、定位板3-2a、齿型定位部；4、装针机构4-1、固定座4-2、导杆4-3、安装台4-4、第一驱动装置；4-5、支撑板；4-6、第二驱动装置；4-7、落针部件4-7a、落料盘；4-7b、落针管4-8、转板4-8a、贯穿槽4-8b、腰型槽4-9、推针板；4-10、定位销；5、送针机构；5-1、振动盘；5-2、送料管；6、保持架；7、轴承内圈；8、滚针。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1-2，为本发明的实施例，提供一种带保持架轴承的装针装置，其包括机架1、设置在机架1上的托料分度机构2、定位机构3、装针机构4、送针机构5和控制装置，上述机构与控制装置电连接，以实现装针操作的自动化控制。托料分度机构2用于支撑轴承产品的保持架6和轴承内圈7，并带动保持架6转动；定位机构3用于对转动后的保持架6进行定位；装针机构4设置在托料分度机构2上方，用于往保持架6内转给多个滚针8；送针机构5用于往装针机构4移动多个滚针8。装针机构4包括装针头、驱动装针头上下移动的第一驱动装置4-4、及第二驱动装置4-6，装针头包括与第二驱动装置4-6传动连接的转板4-8、及设置在转板4-8上的落针部件4-7，转板4-8具有与保持架6匹配的贯穿槽4-8a，贯穿槽4-8a的下部设有用于支撑落针部件4-7内下落的滚针8的一圈凸台，贯穿槽4-8a的内壁设有多个推针板4-9，推针板4-9经定位销4-10限位在转板4-8上的腰型槽4-8b内，落针部件4-7内下落的滚针8被夹持在保持架6、凸台和推针板4-9之间，当转板4-8转动，推针板4-9将滚针8推入保持架6内，本例中，第一驱动装置4-4、第二驱动装置4-6均采用气缸。参见10-12，具体的，装针机构4还包括固定座4-1、竖直设置在固定座4-1上的多个导杆4-2、滑动设置在多个导杆4-2上的支撑板4-5、及设置在导杆4-2上部的安装台4-3，第一驱动装置4-4安装在安装台4-3上并与支撑板4-5传动连接，装针头的落料部件4-7安装在支撑板4-5长度方向一端，第二驱动装置4-6安装在支撑板4-5宽度方向一端，从而，第一驱动装置4-4带动支撑板4-5上下移动，第二驱动装置4-6带动转板4-8转动。多个腰型槽4-8b沿贯穿槽4-8a周向呈阵列均匀布置，且由转板4-8外圈向内圈延伸，腰型槽4-8b的延伸方向与转板4-8径向具有夹角，在贯穿槽4-8a内壁设有与推针板4-9匹配的容置槽，推针板4-9在转板4-8带动下在容置槽内移动以靠近或远离落针部件4-7。落料部件4-7包括与贯穿槽4-8a匹配的落料盘4-7a、及设置在落料盘4-7a上的多个落针管4-7b，落针管4-7b的位置与推针板4-9的位置对应。参见图3-5，其中，托料分度机构2包括用于放置保持架6和轴承内圈7的装针座2-1、设置在装针座2-1下方的伺服电机2-2、及与装针座2-1传动连接并使装针座2-1直线移动的第三驱动装置2-5，保持架6和轴承内圈7转动设置在伺服电机2-2的动力输出轴上。具体的，托料分度机构2还包括支撑台2-6，第三驱动装置2-5安装在支撑台2-6上，在支撑台2-6上设有与第三驱动装置2-5运动方向平行的直线导轨2-7，装针座2-4设置在过渡板2-3上，过渡板2-3经连接板2-4连接至第三驱动装置2-5，同时过渡板2-3与直线导轨2-7滑动配合，本例中，第三驱动装置2-5采用无杆气缸。通过无杆气缸将保持架6和轴承内圈7移动至装针工位或远离装针工位。为了便于安装伺服电机2-2，在过渡板2-3的下端安装有桥接架，伺服电机2-2安装在桥接架下端，伺服电机2-2动力输出轴上安装有工装轴2-8，该工装轴2-8与过渡板2-3之间经支撑轴承支撑，保持架6和轴承内圈7与工装轴2-8转动配合。参见图6-8，定位机构3包括第四驱动装置3-1、及与第四驱动装置3-1传动连接的定位板3-2，在定位板3-2的端部设有多个齿型定位部3-2a，定位板3-2在第四驱动装置3-1带动下靠近或远离保持架6，当第四驱动装置3-1靠近保持架6，多个齿型定位部3-2a对保持架6进行定位，从而便于装针机构4装针，本例中，第四驱动装置3-1采用气缸，齿型定位部3-2a采用硅胶等弹性材料制成。参见2，送针机构5包括振动盘5-1、及连接至振动盘5-1的多个送料管5-2，送料管5-2连接至落针管4-7a，振动盘5-1为现有技术，本发明不再赘述，送料管5-2为弹簧管，振动盘5-1振动从而将送料管5-2内的滚针8移送至落针管4-7a内。本发明的工作原理为：将保持架6和轴承内圈7放置在装针座2-1的工装轴2-8上，第三驱动装置2-5带动装针座2-1至装针位，同时第四驱动装置3-1将定位板3-2移动至保持架6位置，在齿型定位板3-2a作用下，使保持架6的穿口对准转板4-8内的推板4-9位置，装针头在第一驱动装置4-4下移至装针位，在第二驱动装置4-6作用下转板4-8转动，带动推针板4-9将多根滚针8推入保持架6内，推针板4-9、定位板3-2复位，工装轴2-8在伺服电机2-2带动下转动一定角度，然后推针板4-9再将另外多根滚针8推入保持架6内，直至保持架6内滚针8安装完全，轴承产品如图14-15所示。上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.带保持架轴承的装针装置，其特征在于，包括：托料分度机构2，其用于支撑轴承的保持架6和轴承内圈7，并带动所述保持架6转动；定位机构3，其对转动后的保持架6进行定位；装针机构4，其设置在所述托料分度机构2上方，用于往所述保持架6内装入多个滚针8，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置4-4、及第二驱动装置4-6，所述装针头包括与所述第二驱动装置4-6传动连接的转板4-8、及设置在所述转板4-8上的落针部件4-7，所述转板4-8具有与所述保持架6匹配的贯穿槽4-8a，所述贯穿槽4-8a的内壁设有多个推针板4-9，所述推针板4-9经定位销4-10限位在所述转板4-8上的腰型槽4-8b内，当所述转板4-8转动，所述推针板4-9将所述落针部件内的滚针4-7推入保持架6内；送针机构5，其用于往所述装针机构4移送多个滚针8；及控制装置，所述托料分度机构2、定位机构3、装针机构4、送针机构5分别与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述托料分度机构2包括用于放置保持架6和轴承内圈7的装针座2-1、设置在所述装针座2-1下方的伺服电机2-2、及与所述装针座2-1传动连接并使所述装针座2-1直线移动的第三驱动装置2-5，所述保持架6和轴承内圈7转动设置在所述伺服电机2-2的动力输出轴上。3.根据权利要求2所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：还包括支撑台2-6，所述第三驱动装置2-5安装在所述支撑台2-6上，所述支撑台2-6上设有与所述第三驱动装置2-5运动方向平行的直线导轨2-7，所述装针座2-1设置在过渡板2-3上，所述过渡板2-3经连接板2-4连接至所述第三驱动装置2-5，所述过渡板2-3与所述直线导轨2-7滑动配合。4.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述定位机构3包括第四驱动装置3-1、及与所述第四驱动装置3-1传动连接的定位板3-2，所述定位板3-2的端部设有多个齿型定位部3-2a，所述定位板3-2在所述第四驱动装置3-1带动下靠近或远离所述保持架6。5.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述装针机构4还包括固定座4-1、竖直设置在所述固定座4-1上的多个导杆4-2、滑动设置在所述多个导杆4-2上的支撑板4-5、及设置在所述导杆4-2上部的安装台4-3，所述第一驱动装置4-4安装在所述安装台4-3上并与所述支撑板4-5传动连接，所述装针头的落料部件4-7安装在所述支撑板4-5长度方向一端，所述第二驱动装置4-6安装在所述支撑板4-5宽度方向一端。6.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述落料部件4-7包括与所述贯穿槽4-8a匹配的落料盘4-7a、及设置在所述落料盘4-7a上的多个落针管4-7b，所述落针管4-7b的位置与所述推针板4-9的位置对应。7.根据权利要求6所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述送针机构5包括振动盘5-1、及连接至所述振动盘5-1的多个送料管5-2，所述送料管5-2连接至所述落针管4-7b。8.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述贯穿槽4-8a内壁设有与所述推针板4-9匹配的容置槽，所述推针板4-9在所述转板4-8带动下在所述容置槽内移动以靠近或远离所述落针管4-7b。9.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：多个腰型槽4-8b沿所述贯穿槽4-8a周向呈阵列均匀布置，且由所述转板4-8外圈向内圈延伸。10.根据权利要求1至9任意一项所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：还包括机架1，所述托料分度机构2、定位机构3、装针机构4、送针机构5均安装在所述机架1上。

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