申请/专利权人：陕西理工大学

申请日：2023-05-05

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116530398B

主分类号：A01G25/16

分类号：A01G25/16;E02B13/02;A01G25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明公开了可拆装渠道灌溉斗门，包括水平固定板，水平固定板下表面设置有两侧板，两侧板之间设置有斗门本体，斗门本体连接有升降机构。本发明还公开了智能型渠道灌溉斗门控制系统，包括依次连接的灌溉水流检测模块一、灌溉水流检测模块二、斗门控制模块和斗门电源，斗门控制模块还连接有灌溉水流检测模块一、云平台，云平台连接有移动终端，斗门控制模块、斗门电源均与可拆装渠道灌溉斗门连接。本发明还公开了可拆装渠道灌溉斗门的灌溉控制方法，有效改善传统人工方式管理灌溉斗门存在的人力投入大、工作效率低、容易造成漫水或农田灌溉不均允等问题，有效提高渠道灌溉管理工作效率和农田灌溉水资源利用效果。

主权项：1.智能型渠道灌溉斗门控制系统，用于控制可拆装渠道灌溉斗门（1）进行灌溉，其特征在于，所述可拆装渠道灌溉斗门（1）包括水平固定板（1-1），所述水平固定板（1-1）下表面设置有两侧板，两所述侧板间距可调，两所述侧板之间设置有斗门本体（1-4），所述斗门本体（1-4）连接有升降机构（1-5），所述升降机构（1-5）用于调节斗门本体（1-4）相对于水平固定板（1-1）的高度；两所述侧板分别为左侧板（1-2）和右侧板（1-3），所述左侧板（1-2）包括左垂直侧板（1-2-2），所述左垂直侧板（1-2-2）顶端外侧固定连接有左水平顶板（1-2-1），所述左垂直侧板（1-2-2）内侧沿其长度方向固定有左燕尾槽（1-2-2-1），所述斗门本体（1-4）一侧边缘位于左燕尾槽（1-2-2-1）中，所述左垂直侧板（1-2-2）和左水平固定板（1-1）垂直，所述左垂直侧板（1-2-2）上开设有多个左贯穿螺丝孔（1-2-2-2），所述左水平顶板（1-2-1）上开设有条形的左贯通螺丝孔槽（1-2-1-1），所述右侧板（1-3）与左侧板（1-2）结构对称，所述右侧板（1-3）包括右水平顶板（1-3-1）和右垂直侧板（1-3-2），所述右垂直侧板（1-3-2）内侧沿其长度方向固定有右燕尾槽（1-3-2-1），所述斗门本体（1-4）另一侧边缘位于右燕尾槽（1-3-2-1）中，所述右垂直侧板（1-3-2）上开设有多个右贯穿螺丝孔（1-3-2-2），所述右水平顶板（1-3-1）上开设有条形的右贯通螺丝孔槽（1-3-1-1），所述水平固定板（1-1）上开设有与左贯通螺丝孔槽（1-2-1-1）、右贯通螺丝孔槽（1-3-1-1）对应的贯通螺丝孔槽（1-1-1），所述左侧板（1-2）、右侧板（1-3）分别通过螺丝与水平固定板（1-1）连接；所述升降机构（1-5）包括固定在水平固定板（1-1）上的蜗轮蜗杆丝杠升降机（1-5-1），所述蜗轮蜗杆丝杠升降机（1-5-1）的丝杠与斗门本体（1-4）顶部固定连接，所述蜗轮蜗杆丝杠升降机（1-5-1）通过联轴器（1-5-2）连接有直流步进电机（1-5-3），所述直流步进电机（1-5-3）连接有电机驱动器（1-5-4）；该控制系统包括依次连接的灌溉水流检测模块一（4）、灌溉水流检测模块二（5）、斗门控制模块（2）和斗门电源（3），所述斗门控制模块（2）还连接有灌溉水流检测模块一（4）、云平台（7），所述云平台（7）连接有移动终端（6），所述斗门控制模块（2）与可拆装渠道灌溉斗门（1）连接，斗门电源（3）分别与斗门控制模块（2）、可拆装渠道灌溉斗门（1）中各用电单元的电源端连接；所述灌溉水流检测模块一（4）用于检测灌溉水入水口区域的灌溉水流及灌溉时间，并将该检测信息传送给斗门控制模块（2）；所述灌溉水流检测模块二（5）用于检测灌溉结束区域的灌溉水流及灌溉时间，并将该检测信息传送给斗门控制模块（2）；所述移动终端通过云平台（7）向斗门控制模块（2）发送可拆装渠道灌溉斗门的控制指令；所述斗门控制模块（2）用于接收控制指令，并根据控制指令控制斗门的开关状态，并将斗门的实时开关状态通过云平台（7）反馈到移动终端（6）；斗门电源（3）用于为斗门控制模块（2）中各用电单元及可拆装渠道灌溉斗门（1）中的升降机构（1-5）供电；所述斗门控制模块（2）包括微控制器一（2-1），所述微控制器一（2-1）分别连接有手动控制按键（2-2）、云平台通信模块（2-3）、LoRa通信模块一（2-4）、显示模块一（2-5）、升降机控制接口模块（2-6），手动控制按键（2-2）包括K1键（2-2-1）、K2键（2-2-2）、K3键（2-2-3）、K4键（2-2-4）、K5键（2-2-5），所述云平台通信模块（2-3）与云平台（7）通信连接，所述升降机控制接口模块（2-6）包括驱动脉冲接口（2-6-1）、电机转动方向控制接口（2-6-2）、电机使能信号接口（2-6-3），所述驱动脉冲接口（2-6-1）、电机转动方向控制接口（2-6-2）、电机使能信号接口（2-6-3）均与电机驱动器（1-5-4）连接；所述斗门电源（3）包括220伏交流电接口（3-1），所述220伏交流电接口（3-1）分别连接有220伏交流电稳压模块（3-2）和多路交流-直流转换模块（3-3），所述220伏交流电接口（3-1）与电机驱动器（1-5-4）电源输入端子连接，所述多路交流-直流转换模块（3-3）与斗门控制模块（2）各用电单元电源端连接。

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百度查询： 陕西理工大学 可拆装渠道灌溉斗门、控制系统及控制方法

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