申请/专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117983695B

主分类号：B21D1/00

分类号：B21D1/00;B21D43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明提供了一种电力平台钢格模板修复设备及其修复方法，涉及钢格模板修复技术领域；解决了现有修复设备效率低的问题；包括底座，底座中部纵向等距开设有多个十字形槽口，底座两侧均固接有竖板，左侧竖板外侧面的中部固接有机箱，两侧竖板上均开设有圆形滑槽，底座上端设有夹持组件，且底座后端设有移动组件和修复组件；本发明通过横向双向丝杆控制竖向夹板对钢格模板进行横向夹持，便于对钢格模板进行修复，通过蜗轮蜗杆机构的自锁防止在进行修复调平时液压缸将钢格模板压至脱落，再通过液压缸控制修复和调平；通过修复组件上的第一电推杆和第二电推杆将L型压板和矩形压板向外推动，便于适应不同的钢格模板的格栅。

主权项：1.一种电力平台钢格模板修复方法，采用电力平台钢格模板修复设备，所述设备包括底座（1），所述底座（1）上端设有夹持组件，所述底座（1）后端设有移动组件和修复组件，所述移动组件用于实现钢格模板修复时的前后左右移动，所述修复组件固定在移动组件上，用于实现对钢格模板内栅格变形的修复以及钢格模板的调平；所述底座（1）中部等距开设有多个十字形槽口；所述底座（1）两侧均固接有竖板（2），左侧竖板（2）外侧面的中部固接有机箱（3），机箱（3）内设有第一伺服电机（34）；两个竖板（2）上分别开设有两个圆形滑槽，其中一个圆形滑槽内固接有小轴承（4），另一个圆形滑槽内固接有大轴承（5），大轴承（5）内固接有圆形保护壳（6），圆形保护壳（6）外侧的中部固接有圆形转块，圆形转块固接于小轴承（4）的内壁上，第一伺服电机（34）与圆形转块固定连接；所述夹持组件包括转动连接在圆形保护壳（6）内部的横向双向丝杆（7）和竖向双向丝杆（8），所述横向双向丝杆（7）和竖向双向丝杆（8）上分别固接有横向蜗轮（70）和竖向蜗轮（80），且横向双向丝杆（7）上螺纹连接有两个横向移动块（73），竖向双向丝杆（8）上螺纹连接有两个竖向移动块（83），其中横向移动块（73）上固接有竖向夹板（74），竖向移动块（83）上固接有横向夹板（84）；所述圆形保护壳（6）外侧面开设有十字滑口，横向移动块（73）和竖向移动块（83）的两侧分别抵接在十字滑口的横向滑槽和纵向滑槽上，圆形保护壳（6）内部的外侧面上端中部和前端中部分别安装有横向伺服电机（72）和竖向伺服电机（82），所述横向伺服电机（72）一端固接有横向蜗杆（71），横向蜗杆（71）与横向蜗轮（70）啮合，所述竖向伺服电机（82）一端固接有竖向蜗杆（81），竖向蜗杆（81）与竖向蜗轮（80）啮合；所述竖向夹板（74）和横向夹板（84）的内侧均横向等距固接有多个胶条（14）；所述移动组件包括滑动连接在十字形槽口内的十字形导杆（15），所述十字形导杆（15）的后端固接在倒L型板（16）的下端；所述倒L型板（16）的下端等距转动连接有多个滑轮（17）；所述倒L型板（16）的内侧中部横向固接有承托板（18），承托板（18）的两侧均设置有与倒L型板（16）固定连接的斜杆；所述倒L型板（16）顶面的中部和前端均横向开设有移动槽口，其中中部移动槽口内横向转动连接有螺杆（19），且中部移动槽口内设有U型板（20），所述U型板（20）的中部开设有与螺杆（19）配合的内螺纹；所述螺杆（19）的一端固接有手轮；所述U型板（20）顶面的前端安装有液压缸（22），液压缸（22）的活塞杆设于前端移动槽口内，所述U型板（20）底面的后端固接有连接板（21），所述U型板（20）与连接板（21）相连处开设有卡槽，且U型板（20）与连接板（21）的底面设有圆板（23），圆板（23）顶面的凸块卡接在卡槽内，圆板（23）与U型板（20）、连接板（21）抵接处的两侧横向开设有限位槽，限位槽内设有限位杆（24），圆板（23）与U型板（20）、连接板（21）通过限位杆（24）卡接；所述修复组件包括固接在圆板（23）底面上的前端圆形承载箱（25）和后端圆形承载箱（9），所述前端圆形承载箱（25）内设有竖向的前端导向柱（26），所述前端导向柱（26）顶面与液压缸（22）的底面抵接，前端导向柱（26）的上端固接有圆形挡片（27），所述圆形挡片（27）与前端圆形承载箱（25）之间竖向设有第一弹簧（28）；所述前端导向柱（26）底面固接有连接块（29），连接块（29）的上端横向安装有第一电推杆（30），连接块（29）的下端纵向安装有第二电推杆（31）；所述第一电推杆（30）的两端均固接有L型压板（32），所述第二电推杆（31）的两端均固接有矩形压板（33）；所述后端圆形承载箱（9）内设有竖向的后端导向柱（10），所述后端导向柱（10）的底面固接有移动箱（11），移动箱（11）内部底面抵接有圆形挡块，圆形挡块底面的中部固接有圆形压板（12），圆形挡块与移动箱（11）之间设有第二弹簧（13）；其特征在于：所述修复方法包括如下步骤：步骤一，首先将修复设备通电，再将钢格模板放置在两侧的两个竖向夹板（74）之间，然后通过控制器控制横向双向丝杆（7）前端的横向伺服电机（72）启动，通过横向伺服电机（72）带动横向蜗杆（71）转动，再通过横向蜗杆（71）带动横向蜗轮（70）转动，横向蜗轮（70）会带动横向双向丝杆（7）转动，控制横向双向丝杆（7）上的两个横向移动块（73）相向移动，进而带动横向移动块（73）上的竖向夹板（74）相向运动，再通过胶条（14）增加摩擦力，从而将钢格模板进行稳固的横向夹持；步骤二，当将钢格模板两侧实现稳固的横向夹持后，如果修复面在钢格栅模板的下端，就通过控制器启动第一伺服电机（34），通过第一伺服电机（34）转动带动圆形保护壳（6）转动，将圆形保护壳（6）转动半圈后，从而达到将钢格模板翻面的目的，在确定钢格模板需要修复的位置后，先将底座（1）后端的倒L型板（16）向前推动，通过倒L型板（16）前端的十字形导杆（15）在底座（1）内的十字形槽口内移动，再通过倒L型板（16）下端的滑轮（17）便于倒L型板（16）在钢格模板上进行移动，通过倒L型板（16）的移动，来确定钢格模板需要修复位置的Y坐标；步骤三，然后再手动转动手轮，通过手轮转动螺杆（19），螺杆（19）转动时，U型板（20）会随着螺杆（19）的转动而移动，通过螺杆（19）控制U型板（20）的移动，从而确定钢格模板需要修复位置的X坐标；步骤四，通过控制器控制液压缸（22）的启动，通过液压缸（22）将U型板（20）下端的前端导向柱（26）向下推动，此时固定在前端导向柱（26）上的圆形挡片（27）会将第一弹簧（28）向下挤压，通过前端导向柱（26）的下移将底面固接的连接块（29）向下移动，从而将连接块（29）上安装的第一电推杆（30）和第二电推杆（31）以及固接在上面的L型压板（32）和矩形压板（33）向下移动，当L型压板（32）和矩形压板（33）移动到钢格模板的格栅内时，通过控制器启动第一电推杆（30）和第二电推杆（31），将L型压板（32）和矩形压板（33）向外推动，便于适应各种钢格模板的格栅大小，再通过液压缸（22）的下压，将钢格模板需要修复的金属格栅进行修复，修复完后控制液压缸（22）回升，此时第一弹簧（28）从压缩状态变为舒展状态，从而将前端导向柱（26）回升，使L型压板（32）和矩形压板（33）上升；步骤五，当修复完成时，通过控制器控制竖向双向丝杆（8）上端的竖向伺服电机（82）启动，使竖向双向丝杆（8）上的两个横向夹板（84）对钢格模板进行竖向夹持，再控制横向双向丝杆（7）前端的横向伺服电机（72）启动，使竖向夹板（74）不再对钢格模板进行横向夹持；再将限位杆（24）从限位槽内取出，再转动圆板（23），将后端圆形承载箱（9）转动至前端，然后再通过控制器控制液压缸（22）向下压，同理，使后端导向柱（10）底面的移动箱（11）向下移动，从而使下端的圆形压板（12）向下移动，当圆形压板（12）接触到钢格模板时，移动箱（11）内的第二弹簧（13）会被圆形挡块向上挤压，当继续下降时，通过圆形压板（12）将钢格模板进行调平；步骤六，当调平完成时，通过控制器控制竖向双向丝杆（8）上端的竖向伺服电机（82）启动，使横向夹板（84）不再对钢格模板进行竖向夹持，便于更换下一块待修复的钢格模板等待对其板体上格栅条进行修复操作。

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