申请/专利权人：奔龙自动化科技有限公司

申请日：2017-12-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108020782B

主分类号：G01R31/327

分类号：G01R31/327

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.12.07#著录事项变更;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：本发明公开了一种用于电能表外置断路器综合检测设备，包括机架以及用于传输断路器的传输机构，其特征在于：还包括有截停机构、升降夹持机构、平移机构、检测装置以及定位推闸装置，所述检测装置上设置有检测工位，升降夹持机构在截停工位上方作升降运动并夹持或松开断路器，所述平移机构作截停工位与检测工位之间的直线往复平移运动，所述升降夹持机构下降夹持截停工位上的断路器后上升并夹持放置到平移至截停工位上方的平移机构上；所述检测装置包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸。进一步提高电能表外置断路器的可靠性，保障电力系统智能管理和服务安全稳定运行。

主权项：1.一种用于电能表外置断路器综合检测设备，包括机架以及用于传输断路器的传输机构，其特征在于：还包括有截停机构、升降夹持机构、平移机构、检测装置以及定位推闸装置，所述检测装置上设置有检测工位；所述截停机构在传输机构传输反向方向上设置有截停工位，所述截停工位上安装有用于检测断路器是否到达截停工位的传感器，所述传感器电连接截停机构；所述升降夹持机构在截停工位上方作升降运动并夹持或松开断路器，所述平移机构作截停工位与检测工位之间的直线往复平移运动，所述升降夹持机构下降夹持截停工位上的断路器后上升并夹持放置到平移至截停工位上方的平移机构上；所述定位推闸装置的上方设置有驱动定位推闸装置升降并固定于机架上的定位升降气缸，所述定位推闸装置包括有夹持检测工位上断路器的夹板以及驱动夹板实现夹持动作的定位夹持气缸，所述夹板上穿设有若干个与检测工位上断路器开关位置相对应的拨闸杆，所述拨闸杆配装有驱动各拨闸杆推动对应断路器开关的推闸气缸；所述检测装置包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸；所述检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述机架上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于机架上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接；所述检测装置还包括有用于驱动电极探头压紧接线端子的压紧机构，所述压紧机构包括有探头旋座、旋转轴、轴承座以及压紧驱动气缸，所述电极探头铰接安装于探头旋座上并且两者通过拉簧连接，所述探头旋座固定套装于旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固装于滑动安装板上，所述旋转轴的一端还固定有旋转臂，所述压紧驱动气缸的输出轴上安装有活动接头，所述活动接头与所述旋转臂铰接，所述滑动安装板上固定安装有气缸旋座体，所述压紧驱动气缸安装于气缸旋座体上并与气缸旋座体铰链连接；所述定位推闸装置还包括有推闸机构以及与定位升降气缸输出轴固定连接的联合座板，所述推闸气缸固定于联合座板上，所述推闸机构包括有一端与推闸气缸输出轴固定连接的拨闸推座，所述拨闸推座的另一端固定有与联合座板滑动配合的滑座，所述滑座固定连接有连接板，所述若干个拨闸杆固定设置于连接板上；所述传输机构上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。

全文数据：一种用于电能表外置断路器综合检测设备技术领域[0001]本发明涉及断路器检测领域，尤其是一种用于电能表外置断路器综合检测设备。背景技术[0002]随着居民家用电负荷增加，传统的电能表内置继电器己不能满足居民用电要求。因此电能表内置继电器已经逐步更换为电能表外置断路器即重合闸，但是电能表外置断路器只具有欠费分闸功能，用户充值后须手动合闸，不能实现远程合闸和费控功能。所以，国家电网公司出台了《电能表用外置断路器技术规范》技术标准来解决以上问题。虽然此技术规范要求解决了问题，但是目前对于此类断路器的检测却未能跟上脚步，目前对于此类断路器的检测采用人工将一个个断路器手动安装在检测装置中，后通过检测装置进行检测，人工检测的检测效率低下，操作繁琐，且自动化程度低。发明内容[0003]本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于电能表外置断路器综合检测设备，替代人工检测，具有自动化、工作效率高等优点。[0004]本发明的技术方案:包括机架以及用于传输断路器的传输机构，其特征在于:还包括有截停机构、升降夹持机构、平移机构、检测装置以及定位推闸装置，所述检测装置上设置有检测工位;截停机构在传输机构传输反向方向上设置有截停工位，所述截停工位上安装有用于检测断路器是否到达截停工位的传感器，所述传感器电连接截停机构;所述升降夹持机构在截停工位上方作升降运动并夹持或松开断路器，所述平移机构作截停工位与检测工位之间的直线往复平移运动，所述升降夹持机构下降夹持截停工位上的断路器后上升并夹持放置到平移至截停工位上方的平移机构上;所述定位推闸装置的上方设置有驱动定位推闸装置升降并固定于机架上的定位升降气缸，所述定位推闸装置包括有夹持检测工位上断路器的夹板以及驱动夹板实现夹持动作的定位夹持气缸，所述夹板上穿设有若干个与检测工位上断路器开关位置相对应的拨闸杆，所述拨闸杆配装有驱动各拨闸杆推动对应断路器开关的推闸气缸;所述检测装置包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸。[0005]采用上述技术方案，若干个断路器通过传输机构运输，由截停机构截停在截停工位上，升降夹持机构下降夹持截停工位上的断路器后上升，平移机构移动至升降夹持机构下方，升降夹持机构下降将断路器松开并放置平移机构上，由平移机构运至检测工位上，经定位推闸装置夹持定位后，电极探头伸入断路器接线腔内与接线端子电连接实现检测，拨闸杆推动断路器开关的开合，能够替代人工检测，可多个断路器同时自动化检测，检测效率提高，进一步提高电能表外置断路器的可靠性，保障电力系统智能管理和服务安全稳定运行。[0006]本发明的进一步设置:检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述机架上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于机架上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。[0007]采用上述进一步设置，驱动气缸运转，滑动安装板在检测滑轨上滑移并靠近检测工位上的断路器，实现电极探头伸入断路器接线腔的操作动作。[0008]本发明的再进一步设置:检测装置还包括有用于驱动电极探头压紧接线端子的压紧机构，所述压紧机构包括有探头旋座、旋转轴、轴承座以及压紧驱动气缸，所述电极探头铰接安装于探头旋座上并且两者通过拉簧连接，所述探头旋座固定套装于旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固装于滑动安装板上，所述旋转轴的一端还固定有旋转臂，所述压紧驱动气缸的输出轴上安装有活动接头，所述活动接头与所述旋转臂铰接，所述滑动安装板上固定安装有气缸旋座体，所述压紧驱动气缸安装于气缸旋座体上并与气缸旋座体铰链连接。[0009]采用上述再进一步设置，压紧驱动气缸运行，拉动旋转臂使旋转轴在轴承座上转动，并且依靠拉簧拉伸力的作用，使电极探头与断路器接线端子接触更紧密可靠。[0010]本发明的再更进一步设置:定位推闸装置还包括有推闸机构以及与定位升降气缸输出轴固定连接的联合座板，所述推闸气缸固定于联合座板上，所述推闸机构包括有一端与推闸气缸输出轴固定连接的拨闸推座，所述拨闸推座的另一端固定有与联合座板滑动配合的滑座，所述滑座固定连接有连接板，所述若干个拨闹杆固定设置于连接板上。[0011]采用上述再更进一步设置，定位升降气缸驱动定位推闸装置整体上升或下降，推闸气缸驱动，滑座在联合座板上滑动，连接板带动拨闸杆推动断路器的开关。[0012]本发明的再更进一步设置:平移机构包括有平移板、平移电机、丝杠副以及固定于机架上的滑轨，所述平移电机通过连接丝杠副驱动平移板平移，所述平移板的顶面上安装有若干个设置于断路器两侧的辅助定位板。[0013]采用上述再更进一步设置，平移电机运转，丝杠副带动平移板直线平移，相邻的辅助定位板之间可放入断路器，实现断路器的初定位。[0014]本发明的再更进一步设置:截停机构包括有举升架和截停气缸，所述举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构两侧以及下方，所述截停气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低。[0015]采用上述再更进一步设置，截停气缸运行，举升架升高并从传输机构两侧伸出阻挡所在位置上的断路器前行。[0016]本发明的再更进一步设置:升降夹持机构包括有竖直安装的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定连接有若干个用于夹持断路器的夹持气缸。[0017]采用上述再更进一步设置，升降气缸运转，若干个夹持气缸上升或者下降，下降至截停工位处，夹持气缸运转夹持工位上的断路器。[0018]本发明的再更进一步设置:传输机构上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。[0019]采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过推料板将不合格产品从废品剔除工位推至收集区，以剔除并收集不合格产品，实现全自动化检测。附图说明[0020]图1为本发明具体实施例的结构示意图一；图2为本发明具体实施例的结构示意图二；图3为本发明定位推闸装置的结构示意图（省略部分连接板）；图4为本发明部分定位推闸装置的剖视图；图5为本发明部分检测装置的结构示意图；其中，检测装置1，定位推闸装置2,截停机构3,升降夹持机构4,平移机构5,机架6,传输机构7,截停工位71，检测工位72,废品剔除工位73,传感器31，定位升降气缸21，夹板22,定位夹持气缸23,拨闸杆24,推闸气缸25,电极探头11，驱动气缸12,废品移料装置731，收集区732,推料气缸了311，推料板7312，伸入机构13,滑动安装板1：31，检测滑轨132,压紧机构14，探头旋座141，旋转轴142,轴承座143,压紧驱动气缸145,拉簧146,旋转臂147,活动接头148，气缸旋座体丨49，推闸机构26，联合座板27，拨闸推座261，滑座262，连接板263，拨闸杆座264,平移板51，平移电机52,丝杠副53,滑轨54,辅助定位板55,举升架32,截停气缸33,升降气缸41，夹持气缸42。具体实施方式[0021]如图1-图5所示的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，包括机架6、传输机构7、截停机构3、升降夹持机构4、平移机构5、检测装置1以及定位推闸装置2,检测装置1上设置有检测工位72;若截停机构3设置八个，则一次性可以同时检测八个断路器，截停机构3均安装于传输机构7下方，每个截停机构3在传输机构7传输反向方向上设置有截停工位71，截停工位71上安装有用于检测断路器是否到达对应截停工位71的传感器31，传感器31对对应截停机构3发出截停信号，按照传输机构7传输反向方向的顺序，在后传感器31在在前传感器31对应截停工位71上具有断路器时，才可向对应截停机构3发出截停信号;升降夹持机构4在截停工位71上方作升降运动并夹持或松开断路器，平移机构5作截停工位71与检测工位72之间的直线往复平移运动，升降夹持机构4下降夹持截停工位71上的断路器后上升并夹持放置到平移至截停工位71上方的平移机构5上;定位推闸装置2的上方设置有驱动定位推闸装置2升降并固定于机架6上的定位升降气缸21，定位推闸装置2包括有用于夹持检测工位72上断路器的夹板22以及驱动夹板22实现夹持动作的定位夹持气缸23,夹板22上穿设有若干个与检测工位72上断路器开关位置相对应的拨闸杆24,拨闸杆24配装有驱动各拨闸杆24推动对应断路器开关的推闸气缸25;检测装置1包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头11以及驱动电极探头11作伸入动作的驱动气缸12。传输机构7上还设置有废品剔除工位73,废品剔除工位73上设置有废品移料装置731以及收集区7幻，废品移料装置731和收集区732分别安装于传输机构两侧，废品移料装置731包括有推料气缸7311，推料气缸7311的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位73上不合格断路器至收集区的推料板7312。工作时，多个断路器通过传输机构7自上一道工序运输至此，由截停机构3接收传感器31信号将断路器截停在所处截停工位71上，升降夹持机构4下降并夹持截停工位71上的断路器，而后升降夹持机构4上升，平移机构5平移至升降夹持机构4下方截停工位71上方，升降夹持机构4下降靠近平移机构5,将断路器松开并放置平移机构5对应处，平移机构5运送断路器至检测工位72上，定位夹持气缸23运行驱动夹板22夹持定位断路器后，驱动气缸12驱动，使电极探头11伸入断路器接线腔内与接线端子电连接，电极探头11对断路器的是否能够实现自动分闸断电、合闸续电、不正常状态下不允许实现合闸等项目功能进行检测，同时，拨闸杆24配合检测所需推动断路器开关的开合，待检测结束后，定位升降气缸21驱动定位推闸装置2整体上升，平移机构5再次平移至截停工位71上方运送后一批断路器再检测，而后定位升降气缸21驱动定位推闸装置2整体下降并释放放置断路器至传输机构7上，由传输机构7运送经废品剔除工位73,废品移料装置731则将不合格产品推至收集区732。在最开始的截停工位71以及废品剔除工位73之前设置有阻挡机构，用于阻挡截停工位71前的断路器待截停工位71空置后再停止阻挡以及阻挡废品剔除工位73前的断路器待废品剔除工位73不合格的断路器推出后再停止阻挡。在截停工位71上或者截停工位71之前还可设置用于扫描断路器信息的扫描器，能够记录断路器信息存储至服务器中。电极探头11的数量依照所测断路器接线端子的数量而定。[0022]如图5所示，检测装置1还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构13,伸入机构13包括有用于安装电极探头11的滑动安装板131，机架6上固装有与滑动安装板131滑动配合的检测滑轨132,检测滑轨132的安装方向垂直于传输机构7的传输方向，驱动气缸12固定安装于机架6上并且驱动气缸12的活塞杆与滑动安装板131固定连接，驱动气缸12带动滑动安装板在检测滑轨132移动，则电极探头11靠近或者离开断路器接线腔。[0023]如图5所示，检测装置1还包括有用于驱动电极探头11压紧接线端子的压紧机构14,压紧机构14包括有探头旋座141、旋转轴142、轴承座143以及压紧驱动气缸145,电极探头11铰接安装于探头旋座141上并且通过两者拉簧146连接，拉簧146—端勾在电极探头11上竖起的螺栓，另一端勾在探头旋座141上竖起的螺栓，按压电极探头11，电极探头11作绕探头旋座141与电极探头11铰接处转动，由于拉簧146的拉伸力能够提供电极探头11压紧接线端子的作用力;探头旋座11固定套装于旋转轴142上，为了安装方便，可以将探头旋座11夹持环绕的方式套在旋转轴142上，并通过螺栓固定;旋转轴142通过轴承安装在轴承座143上，轴承座143固装于滑动安装板131上，旋转轴142的一端还固定有旋转臂147,压紧驱动气缸145的输出轴上安装有活动接头148,活动接头148与旋转臂147通过销轴铰接，滑动安装板131上固定安装有气缸旋座体149,压紧驱动气缸145的尾部通过销轴铰接的安装于气缸旋座体149上，气缸旋座体149抬高压紧驱动气缸145高度，并且能够使压紧驱动气缸145具有活动的转动空间。压紧驱动气缸145运行，拉动活动接头148并带动旋转臂147绕旋转轴142转动，则旋转轴142自身通过轴承在轴承座143内转动，探头旋座141带动电极探头11压紧接线端子。[0024]如图3、图4所示，定位推闸装置2还包括有推闸机构26以及与定位升降气缸21输出轴固定连接的联合座板27,推闸气缸25固定于联合座板27上，推闸气缸25设置两组，一组用于分闸，一组用于合闸，推闸机构26包括有L形的拨闸推座261，拨闸推座261上端与推闸气缸25输出轴固定连接，下端固定有滑座262,滑座262与联合座板27滑动配合，滑座262螺纹连接有连接板263,连接板263上螺纹固定连接有拨闸杆座264,拨闸杆座264上固定插接多个拨闸杆24。当推闸气缸25运作推动拨闸推座况1，滑座262滑动带动连接板263推移拨闸杆座264,拨闸杆24推动断路器开关手柄合闸或者关闸。[0025]平移机构5包括有平移板51、平移电机52、丝杠副53以及固定于机架6上的滑轨54，平移电机52通过连接丝杠副53驱动平移板51平移，平移电机52的输出轴固定连接丝杠53副中的丝杠，平移板51则与连接丝杠副53中的丝杠螺母固定连接，平移电机52由此带动平移板51作直线往复平移运动。平移板51的顶面上安装有若干个设置于断路器两侧的辅助定位板55,相邻辅助定位板55之间正好能够容纳单个断路器并限制断路器左右移动的幅度。[0026]截停机构3包括有举升架32和截停气缸33,举升架32呈U型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，截停气缸33竖向安装于机架6上，截停气缸33驱动举升架32升高或者降低，需要截停断路器时，举升架32从传输机构7两侧举升。[0027]升降夹持机构4包括有竖直安装的升降气缸41，升降气缸41的输出轴上固定连接有若干个用于夹持断路器的夹持气缸似，升降气缸41运行，夹持气缸42上升或者下降。[0028]夹持气缸42和定位夹持气缸23为手指气动夹爪，运行时两侧的输出轴相互靠近或者远离，则实现夹持或者松开的动作。[0029]本发明的设备不仅可以应用于重合闸断路器相关性能检测，还可以应用于检测断路器其他检测项目上，例如对断路器的耐压特性、瞬时特性等其它检测项目，亦可以进行多项综合检测，使用范围广，具有很好的推广性。

权利要求：1.一种用于电能表外置断路器综合检测设备，包括机架以及用于传输断路器的传输机构，其特征在于：还包括有截停机构、升降夹持机构、平移机构、检测装置以及定位推闸装置，所述检测装置上设置有检测工位；所述截停机构在传输机构传输反向方向上设置有截停工位，所述截停工位上安装有用于检测断路器是否到达截停工位的传感器，所述传感器电连接截停机构；所述升降夹持机构在截停工位上方作升降运动并夹持或松开断路器，所述平移机构作截停工位与检测工位之间的直线往复平移运动，所述升降夹持机构下降夹持截停工位上的断路器后上升并夹持放置到平移至截停工位上方的平移机构上；所述定位推闸装置的上方设置有驱动定位推闸装置升降并固定于机架上的定位升降气缸，所述定位推闸装置包括有夹持检测工位上断路器的夹板以及驱动夹板实现夹持动作的定位夹持气缸，所述夹板上穿设有若干个与检测工位上断路器开关位置相对应的拨闸杆，所述拨闸杆配装有驱动各拨闸杆推动对应断路器开关的推闸气缸；所述检测装置包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，其特征在于:所述检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述机架上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于机架上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，其特征在于:所述检测装置还包括有用于驱动电极探头压紧接线端子的压紧机构，所述压紧机构包括有探头旋座、旋转轴、轴承座以及压紧驱动气缸，所述电极探头铰接安装于探头旋座上并且两者通过拉簧连接，所述探头旋座固定套装于旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固装于滑动安装板上，所述旋转轴的一端还固定有旋转臂，所述压紧驱动气缸的输出轴上安装有活动接头，所述活动接头与所述旋转臂铰接，所述滑动安装板上固定安装有气缸旋座体，所述压紧驱动气缸安装于气缸旋座体上并与气缸旋座体较链连接。4.根据权利要求1或3所述的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，其特征在于：所述定位推闸装置还包括有推闸机构以及与定位升降气缸输出轴固定连接的联合座板，所述推闸气缸固定于联合座板上，所述推闸机构包括有一端与推闸气缸输出轴固定连接的拨闸推座，所述拨闸推座的另一端固定有与联合座板滑动配合的滑座，所述滑座固定连接有连接板，所述若干个拨闸杆固定设置于连接板上。5.根据权利要求1或3所述的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，其特征在于：所述平移机构包括有平移板、平移电机、丝杠副以及固定于机架上的滑轨，所述平移电机通过连接丝杠副驱动平移板平移，所述平移板的顶面上安装有若干个设置于断路器两侧的辅助定位板。6.根据权利要求1或3所述的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，其特征在于：所述截停机构包括有举升架和截停气缸，所述举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构两侧以及下方，所述截停气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低。7.根据权利要求1或3所述的一种用于电能表外置断路器综合检测设备，其特征在于：所述升降夹持机构包括有竖直安装的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定连接有若干个用于夹持断路器的夹持气缸。8.根据权利要求1或3所述的一种用于电路表外置断路器综合检测设备，其特征在于：所述传输机构上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。

百度查询： 奔龙自动化科技有限公司 一种用于电能表外置断路器综合检测设备

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