申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

申请日：2018-09-14

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109195331B

主分类号：H05K3/00

分类号：H05K3/00;H05K3/30;H05K13/00;H05K13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明公开了一种插件机，包括机架、供料工位、定位装置以及插件头，定位装置包括用于输送PCB板的输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，输送组可开合地设置在顶压组的进出料两侧；插件头通过滑轨组件可滑动安装在机架上，插件头设置有可升降且用于夹持插件的夹持组，夹持组可转动地设置在插件头上，夹持组可将供料工位输出的插件插装在顶压组上的PCB板上。本插件机上设置有输送组以及顶压组，利用输送组实现PCB板的流水线输送，提高了生产的效率，同时利用顶压组将输送组所输送的PCB板压紧并定位，可以保证PCB板的插装位置的准确度；此外插件头上设置有夹持组，夹持组可转动并可升降，适合不同的角度和不同高度的插件需求。

主权项：1.一种插件机，其特征在于：包括机架（1）、用于输送插件的供料工位（5）、用于输送并定位PCB板的定位装置（2）以及配合定位装置（2）对PCB板插件的插件头（3），所述定位装置（2）包括用于输送PCB板的输送组（21）以及可将输送组（21）输送的PCB板压紧并定位的顶压组（22），所述输送组（21）可开合地设置在机架（1）上，且位于顶压组（22）的进出料两侧，所述顶压组（22）位于插件头（3）的下方；所述插件头（3）通过滑轨组件（4）可滑动安装在机架（1）上，所述插件头（3）设置有可升降且用于夹持插件的夹持组（32），所述夹持组（32）可转动地设置在插件头（3）上，所述夹持组（32）可将供料工位（5）输出的插件插装在顶压组（22）上的PCB板上；所述定位装置（2）还包括设置在机架（1）上的支架（23），所述输送组（21）包括固装在支架（23）一侧的PCB板输送构件（21A）以及可滑动安装在支架（23）上且位于PCB板输送构件（21A）对侧的PCB板顶压构件（21B），所述PCB板顶压构件（21B）可配合PCB板输送构件（21A）夹持PCB板，所述PCB板输送构件（21A）和PCB板顶压构件（21B）均可输送PCB板；所述顶压组（22）两侧的PCB板输送构件（21A）以及PCB板顶压构件（21B）均通过压紧构件（24）对应连接，所述顶压组（22）的输出端可将两组输送组（21）之间的输送的PCB板向上顶压在压紧构件（24）上，并配合夹持组（32）对PCB板插件；所述支架（23）位于PCB板输送构件（21A）和PCB板顶压构件（21B）之间设置有导向竿（231），所述PCB板顶压构件（21B）可滑动安装在导向竿（231）上；所述PCB板输送构件（21A）和PCB板顶压构件（21B）均包括安装在支架（23）上的安装板（211）、设置在安装板（211）上的输送皮带（212）以及用于配合输送皮带（212）限位PCB板的L型压板（213），所述L型压板（213）包括安装部和限位部，所述安装部安装在安装板（211）上，所述限位部位于输送皮带（212）上方；所述支架（23）上设置有用于带动输送皮带（212）转动的驱动机构（214）；所述压紧构件（24）包括与两侧安装板（211）连接的固定板（241）、导向限位板（242）、一侧安装在固定板（241）上端面的压紧片（243）以及可输送PCB板的送料皮带（244），所述导向限位板（242）可竖直滑动安装在固定板（241）上，且位于压紧片（243）下方；所述送料皮带（244）设置在导向限位板（242）上部，并突出导向限位板（242）上表面，送料皮带（244）可配合压紧片（243）压紧穿过两者之间PCB板的两侧；所述导向限位板（242）上沿竖向设置有滑槽（2421），所述滑槽（2421）内卡安装有滑动座（2422），所述滑动座（2422）可滑动安装在滑槽（2421）内；滑动座（2422）竖向活动插装有滑竿（2423），所述滑竿（2423）的另一端活动套装有滑套（2424），所述滑竿（2423）位于滑套（2424）和滑动座（2422）之间设置有复位弹簧（2425）；所述滑竿（2423）的上端设置有用于阻挡PCB板前进的阻挡机构（2426），当顶压组（22）的输出端向上顶压滑套（2424）时，滑套（2424）通过复位弹簧（2425）间接顶起导向限位板（242），阻挡机构（2426）截留定位PCB板，导向限位板（242）配合压紧片（243）夹紧穿过两者之间的PCB板侧边；所述插件头（3）设有安装在滑轨组件（4）上的安装基座（31），所述夹持组（32）设置在安装基座（31）上，所述安装基座（31）上设置在用于驱动夹持组（32）转动的转动组（33）、用于控制夹持组（32）升降的升降组（34）以及用于控制夹持组（32）开合夹持工件的气动控制组（35），所述夹持组（32）的上端可转动安装在安装基座（31）上，所述升降组（34）位于安装基座（31）的底部设置有升降架（341），所述升降架（341）上可滑动安装有卡位构件（36），夹持组（32）上设置有配合卡位构件（36）的锁紧构件（37），所述锁紧构件（37）可伸出并卡置在卡位构件（36）内，所述卡位构件（36）可通过锁紧构件（37）带动夹持组（32）升降；所述夹持组（32）还包括中空结构的驱动轴（321）以及安装在驱动轴（321）下端的夹持构件，所述驱动轴（321）通过转动轮（322）可转动安装在安装基座（31）上，所述驱动轴（321）的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴（321）通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮（322）上，所述转动轮（322）与转动组（33）的输出端连接；所述气动控制组（35）通过驱动轴（321）向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件（37）设置在驱动轴（321）的下部，且与卡位构件（36）位置对应，当锁紧构件（37）伸出并卡置在卡位构件（36）位置内时，卡位构件（36）可通过锁紧构件（37）带动驱动轴（321）连同夹持构件升降。

全文数据：一种插件机技术领域本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件机。背景技术随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板是电子产品的重要部件，插件机是将各种元件插装到PCB板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将带待插装的电子元件逐个输送至上料位置，插件头夹持电子元件插装在PCB板上。为了实现快速生产，一些厂家开始研发流水线式输送PCB板，插件头将电子元件留在PCB板上，电子元件随PCB板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但是这样的输送方式导致了PCB板难以定位准确，同时由于每个电子元件所需插装的角度不一致，插装高度不一致，导致目前这类插件机难以保证PCB板上插件的精度。因此急需一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机来解决这样的问题。发明内容为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种插件机，包括机架、用于输送插件的供料工位、用于输送并定位PCB板的定位装置以及配合定位装置对PCB板插件的插件头，所述定位装置包括用于输送PCB板的输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，所述输送组可开合地设置在机架上，且位于顶压组的进出料两侧，所述顶压组位于插件头的下方；所述插件头通过滑轨组件可滑动安装在机架上，所述插件头设置有可升降且用于夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动地设置在插件头上，所述夹持组可将供料工位输出的插件插装在顶压组上的PCB板上。作为上述技术方案的改进，所述插件头设有安装在滑轨组件上的安装基座，所述夹持组设置在安装基座上，所述安装基座上设置在用于驱动夹持组转动的转动组、用于控制夹持组升降的升降组以及用于控制夹持组开合夹持工件的气动控制组，所述夹持组的上端可转动安装在安装基座上，所述升降组位于安装基座的底部设置有升降架，所述升降架上可滑动安装有卡位构件，夹持组上设置有配合卡位构件的锁紧构件，所述锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，所述卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组升降。作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括中空结构的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述驱动轴通过转动轮可转动安装在安装基座上，所述驱动轴的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮上，所述转动轮与转动组的输出端连接；所述气动控制组通过驱动轴向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件设置在驱动轴的下部，且与卡位构件位置对应，当锁紧构件伸出并卡置在卡位构件位置内时，卡位构件可通过锁紧构件带动驱动轴连同夹持构件升降。作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括安装驱动轴下端的快换接头以及可开合夹持工件的夹爪，所述夹爪卡装在快换接头内，所述夹爪内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指以及用于迫使两个手指开合的顶压头，所述顶压头活动插装在夹爪内，两个手指安装在夹爪位于顶压头输出端的位置上，所述驱动轴通过可快换接头与夹爪连通，当气动控制组向驱动轴内输送压力气体时，压力气体可将顶压头从夹爪内顶出，所述顶压头可迫使两个手指夹持工件。作为上述技术方案的改进，所述升降组还包括安装在安装基座上的升降电机和可滑动安装在升降架上的横杆，卡位构件设置在横杆上，卡位构件设置有卡位；所述锁紧构件包括安装在驱动轴上的固定座和可伸缩设置在固定座上的卡销，所述卡位设置在卡销输出端正对的一侧，且卡销可插装在卡位内，所述升降架的下端设置有活动轮，所述升降电机的输出端通过第一皮带与活动轮连接，所述横杆的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机可通过第一皮带驱动横杆在升降架上滑动，当卡销伸出插入卡位内时，所述升降电机可带动驱动轴连同夹持构件升降。作为上述技术方案的改进，所述定位装置还包括设置在机架上的支架，所述输送组包括固装在支架一侧的PCB板输送构件以及可滑动安装在支架上且位于PCB板输送构件对侧的PCB板顶压构件，所述PCB板顶压构件可配合PCB板输送构件夹持PCB板，所述PCB板输送构件和PCB板顶压构件均可输送PCB板；所述顶压组两侧的PCB板输送构件以及PCB板顶压构件均通过压紧构件对应连接，所述顶压组的输出端可将两组输送组之间的输送的PCB板向上顶压在压紧构件上，并配合夹持组对PCB板插件。作为上述技术方案的改进，所述支架位于PCB板输送构件和PCB板顶压构件之间设置有导向竿，所述PCB板顶压构件可滑动安装在导向竿上；所述PCB板输送构件和PCB板顶压构件均包括安装在支架上的安装板、设置在安装板上的输送皮带以及用于配合输送皮带限位PCB板的L型压板，所述L型压板包括安装部和限位部，所述安装部安装在安装板上，所述限位部位于输送皮带上方；所述支架上设置有用于带动输送皮带转动的驱动机构。作为上述技术方案的改进，所述压紧构件包括与两侧安装板连接的固定板、导向限位板、一侧安装在固定板上端面的压紧片以及可输送PCB板的送料皮带，所述导向限位板可竖直滑动安装在固定板上，且位于压紧片下方；所述送料皮带设置在导向限位板上部，并突出导向限位板上表面，送料皮带可配合压紧片压紧穿过两者之间PCB板的两侧；所述导向限位板上沿竖向设置有滑槽，所述滑槽内卡安装有滑动座，所述滑动座可滑动安装在滑槽内；滑动座竖向活动插装有滑竿，所述滑竿的另一端活动套装有滑套，所述滑竿位于滑套和滑动座之间设置有复位弹簧；所述滑竿的上端设置有用于阻挡PCB板前进的阻挡机构，当顶压组的输出端向上顶压滑套时，滑套通过复位弹簧间接顶起导向限位板，阻挡机构截留定位PCB板，导向限位板配合压紧片夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。作为上述技术方案的改进，所述顶压组包括安装在机架上的安装座、可活动插装在安装座上的若干导柱、设置在导柱上端的升降台以及用于驱动升降台升降的升降机构，所述升降机构安装在安装座上；所述升降机构包括安装在安装座上的转动电机、可转动安装在安装座上的丝杆螺母以及套装在丝杆螺母内的升降丝杠，所述转动电机的输出端通过皮带与丝杆螺母连接，转动电机可通过带动丝杆螺母转动进而带动升降丝杠升降；所述升降台上设置有若干用于顶压PCB板背部的顶杆；当转动电机驱动升降台升起后，升降台最先与滑套接触并推动阻挡机构升起截留定位PCB板；同时推动导向限位板向上滑动，送料皮带配合压紧片夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。作为上述技术方案的改进，所述机架上端设置有大理石基座，所述滑轨组件包括安装在大理石基座上的纵向滑轨以及可滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨，所述插件头可滑动安装在横向滑轨上。本发明的有益效果有：本插件机上设置有输送组以及可将输送组输送的PCB板压紧并定位的顶压组，利用输送组实现PCB板的流水线输送，提高了生产的效率，同时利用顶压组将输送组所输送的PCB板压紧并定位，可以有效保证PCB板的插装位置的准确度；此外插件头上设置有夹持组，夹持组可转动并可升降，适合不同的角度和不同高度的插件需求。本插件机结构简单，生产效率高，能有效保证电子元件的插装精度。附图说明下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：图1是本发明实施例的结构示意图一；图2是本发明实施例的结构示意图二；图3是本发明实施例中定位装置的结构示意图一；图4是本发明实施例中定位装置的结构示意图二；图5是本发明实施例中顶压组的结构示意图；图6是本发明实施例中压紧构件的结构示意图；图7是本发明实施例中插件头的结构示意图一；图8是本发明实施例中插件头的结构示意图二；图9是本发明实施例中传动组的结构示意图；图10是本发明实施例中快换接头的剖视图；图11是发明实施例中夹爪的剖视图。具体实施方式参见图1至图11，本发明的一种插件机，包括机架1、用于输送插件的供料工位5、用于输送并定位PCB板的定位装置2以及配合定位装置2对PCB板插件的插件头3，所述定位装置2包括用于输送PCB板的输送组21以及可将输送组21输送的PCB板压紧并定位的顶压组22，所述输送组21可开合地设置在机架1上，且位于顶压组22的进出料两侧，所述顶压组22位于插件头3的下方；所述插件头3通过滑轨组件4可滑动安装在机架1上，所述插件头3设置有可升降且用于夹持插件的夹持组32，所述夹持组32可转动地设置在插件头3上，所述夹持组32可将供料工位5输出的插件插装在顶压组22上的PCB板上。本实施例中，供料工位5设置在机架1的一侧，其中供料工位5包括一个配合插件头3夹取插件的物料定位座和用于锁定外部供料设备的定位沟槽，其中本物料定位座与外部送料设备的输出端连接。为了定位准确，物料定位座上设置有矫正插件的机构，这里不详诉。其中，在本实施例中，所述机架1上端设置有大理石基座11，所述滑轨组件4包括安装在大理石基座11上的纵向滑轨41以及可滑动安装在纵向滑轨41上的横向滑轨42，所述插件头3可滑动安装在横向滑轨42上。大理石基座11相比传统的垫件，更能保证滑轨组件4在滑行的时候更能稳定，减少了机架1振动导致滑轨组件4滑行偏差的问题，或者是滑轨组件4滑行振动所带来机架1的振动。此外，纵向滑轨41和横向滑轨42为市场常见的滑轨，这里不详诉；在本申请中，为了让插件头3的运动位置更为准确，横向滑轨42的具体结构再次需要详述。横向滑轨42包括滑动安装在机架1两侧纵向滑轨41上的滑块421和架设在两块滑块421之间的导杆422，插件头3活动套装在导杆422上，为了使得插件头3运动精准，两块滑块421之间设置有传动丝杠423，插件头3上配置有配合传动丝杠423的丝杠套。在机架1的一侧设置有带动传动丝杠423转动的伺服电机，这样可以精确控制插件头3在导杆422上的滑行位置。参见图1至图6，所述定位装置2还包括设置在机架1上的支架23，所述输送组21包括固装在支架23一侧的PCB板输送构件21A以及可滑动安装在支架23上且位于PCB板输送构件21A对侧的PCB板顶压构件21B，在本实施例中，PCB板顶压构件21B和PCB板输送构件21A是相互配合夹持PCB板的。为了简便结构，本申请中顶压组22进出料的两端设置的输送组21均为采用相同结构的PCB板顶压构件21B和PCB板输送构件21A，这样使得便于后期更换零部件，同时也规格统一便于安装。在本实施例中，所述PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B均可输送PCB板，这样的设计是为了当PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B中一组出现问题是，另外一组完好的还能进行输送PCB板，增加了容错性。所述顶压组22两侧的PCB板输送构件21A以及PCB板顶压构件21B均通过压紧构件24对应连接，采用这样的设计可以使得PCB板能连续从进料一端的输送组21输送至出料一端的输送组21，实现流水线的生产，压紧构件24的具体结构本申请在下文进行详述。在本申请中，所述顶压组22的输出端可将两组输送组21之间的输送的PCB板向上顶压在压紧构件24上，并配合夹持组32对PCB板插件。其中，为了实现PCB板顶压构件21B和PCB板输送构件21A位置可调，所述支架23位于PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B之间设置有导向竿231，所述PCB板顶压构件21B可滑动安装在导向竿231上；同时为了实现PCB板顶压构件21B的滑动，在支架23上设置有传动丝杠，传动丝杠穿过PCB板顶压构件21B，可以迫使PCB板顶压构件21B能靠近或者远离上PCB板输送构件21A，这样的设置可以使得整个输送组21能适应不同规格大小的PCB板，提高了适用性。为了实现结构部件的互换，在本申请中，所述PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B的结构相同，两者均采用模块化的设计，这样便于拆装。其中，两者均包括安装在支架23上的安装板211、设置在安装板211上的输送皮带212以及用于配合输送皮带212限位PCB板的L型压板213，所述L型压板213包括安装部和限位部，所述安装部安装在安装板211上，所述限位部位于输送皮带212上方；所述支架23上设置有用于带动输送皮带212转动的驱动机构214。简单理解为L型压板213是扣装在安装板211上的，L型压板213是配合输送皮带212进行限制PCB板的上下跳动，保证PCB板能平稳输送。此外，安装板211的两端设置有导轮，输送皮带212是套在两端的导轮上的，为了增加运动的可靠性，支架23上设置有主动轮，输送皮带212依次绕过主动轮和两端的导轮。主动轮与驱动机构214的输出端连接，驱动机构214可以使伺服电机。参见图3、图4和图6，所述压紧构件24包括与两侧安装板211连接的固定板241、导向限位板242、一侧安装在固定板241上端面的压紧片243以及可输送PCB板的送料皮带244。固定板241的两端与安装板211连接，实现整个压紧构件24与PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B连为一体，也方便两端的PCB板顶压构件21B同时运动的时候，能同时带动压紧构件24运动。在本实施例中，所述导向限位板242可竖直滑动安装在固定板241上，且位于压紧片243下方，这样的设计是为了方便后期顶压组22将整个导向限位板242顶起，配合压紧片243压紧夹持PCB板。在此说明一下，压紧片243的另一侧是伸出在固定板241内侧上的，而导向限位板242亦是设置在固定板241内侧上，这样压紧片243和导向限位板242才可相互配合夹持PCB板。其中，所述送料皮带244设置在导向限位板242上部，并突出导向限位板242上表面，送料皮带244可配合压紧片243压紧穿过两者之间PCB板的两侧，这样才能将PCB板配合压紧片243夹持，也能在后期插件完成后将PCB板送出。所述导向限位板242的两端上沿竖向设置有滑槽2421，所述滑槽2421内卡安装有滑动座2422，在本实施例中，为了方便安装，滑槽2421是一个槽孔，这样方便加工。所述滑动座2422可滑动安装在滑槽2421内；滑动座2422竖向活动插装有滑竿2423，所述滑竿2423的另一端活动套装有滑套2424，所述滑竿2423位于滑套2424和滑动座2422之间设置有复位弹簧2425；所述滑竿2423的上端设置有用于阻挡PCB板前进的阻挡机构2426，当顶压组22的输出端向上顶压滑套2424时，滑套2424通过复位弹簧2425间接顶起导向限位板242，阻挡机构2426截留定位PCB板，导向限位板242配合压紧片243夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。其中，滑动座2422是设置有两组，分别设置在导向限位板242的两端，为了实现PCB板更好的定位，靠近进料一端的滑竿2423相对出料一端的滑竿2423更短，这样使得出料一端的滑竿2423会最先上升至可以截留PCB板的位置。该原理简单理解为：由于滑竿2423、滑动座2422以及滑槽2421的结构设计，在顶压组22的输出端向上顶压滑套2424时，由于滑竿2423下端的滑套2424最先受力，滑套2424会带动整根滑竿2423相对滑动座2422想上运动，当复位弹簧2425被压缩到一定成程度后，此时滑竿2423通过复位弹簧2425可将整个滑动座2422向上带动，使得滑动座2422在滑槽2421内向上运动，直至其运动到滑槽2421的顶部。在本申请中，当滑动座2422在运动到滑槽2421的顶部时，此时位于滑竿2423顶部的阻挡机构2426到达了两侧压紧片243所处平面的下表面。此时进料一端的PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B相互配合将待插件的PCB板正好完全输送至两侧的压紧构件24之间，由于送料皮带244也是自带动力的，因此PCB板继续在两侧的压紧构件24构成的输送带上运动。当出料一端的滑动座2422在运动到滑槽2421的顶部时，其对应的滑竿2423已经运动至最高点，且已经突出PCB板的上表面，因此PCB板被送料皮带244输送过来的时候，会被出料一端的阻挡机构2426所截留。为了实现更好地定位PCB板，顶压组22的输出端继续向上顶升，此时复位弹簧2425继续被压缩，直至进料一端的滑竿2423上的阻挡机构2426亦突出了PCB板所在的平面，此时顶压组22停止运动，PCB板被限制在进出料两端的阻挡机构2426之间，完成定位工作。同时送料皮带244亦配合压紧片243夹紧整块PCB板，方便后期的夹持组32进行精准插件。进一步参见图3至图5，所述顶压组22包括安装在机架1上的安装座221、可活动插装在安装座221上的若干导柱222、设置在导柱222上端的升降台223以及用于驱动升降台223升降的升降机构224，所述升降机构224安装在安装座221上；所述升降机构224包括安装在安装座221上的转动电机2241、可转动安装在安装座221上的丝杆螺母2242以及套装在丝杆螺母2242内的升降丝杠2243，所述转动电机2241的输出端通过皮带与丝杆螺母2242连接，转动电机2241可通过带动丝杆螺母2242转动进而带动升降丝杠2243升降；所述升降台223上设置有若干用于顶压PCB板背部的顶杆225，利用顶杆225支撑PCB板，使得在插件时不会出现挠性弯曲变形；当转动电机2241驱动升降台223升起后，升降台223最先与滑套2424接触并推动阻挡机构2426升起截留定位PCB板；同时推动导向限位板242向上滑动，送料皮带244配合压紧片243夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。参见图1、图2、图7至图11，所述插件头3设有安装在滑轨组件4上的安装基座31，安装基座31是可滑动安装在导杆422上的，并通过传动丝杠423驱动其在导杆422上自由滑动。所述夹持组32设置在安装基座31上，所述安装基座31上设置在用于驱动夹持组32转动的转动组33、用于控制夹持组32升降的升降组34以及用于控制夹持组32开合夹持工件的气动控制组35，所述夹持组32的上端可转动安装在安装基座31上，所述升降组34位于安装基座31的底部设置有升降架341，所述升降架341上可滑动安装有卡位构件36，夹持组32上设置有配合卡位构件36的锁紧构件37，所述锁紧构件37可伸出并卡置在卡位构件36内，所述卡位构件36可通过锁紧构件37带动夹持组32升降。参见图7至图9，所述夹持组32还包括中空结构的驱动轴321以及安装在驱动轴321下端的夹持构件，所述驱动轴321通过转动轮322可转动安装在安装基座31上，所述驱动轴321的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴321通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮322上，所述转动轮322与转动组33的输出端连接；所述气动控制组35通过驱动轴321向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件37设置在驱动轴321的下部，且与卡位构件36位置对应，当锁紧构件37伸出并卡置在卡位构件36位置内时，卡位构件36可通过锁紧构件37带动驱动轴321连同夹持构件升降。其中，所述升降组34还包括安装在安装基座31上的升降电机342和可滑动安装在升降架341上的横杆343，卡位构件36设置在横杆343上，卡位构件36设置有卡位361；所述锁紧构件37包括安装在驱动轴321上的固定座371和可伸缩设置在固定座371上的卡销372，所述卡位361设置在卡销372输出端正对的一侧，且卡销372可插装在卡位361内，所述升降架341的下端设置有活动轮344，所述升降电机342的输出端通过第一皮带与活动轮344连接，所述横杆343的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机342可通过第一皮带驱动横杆343在升降架341上滑动，当卡销372伸出插入卡位361内时，所述升降电机342可带动驱动轴321连同夹持构件升降。参见图10至图11，所述夹持构件包括安装驱动轴321下端的快换接头323以及可开合夹持工件的夹爪324，所述夹爪324卡装在快换接头323内。其中，快换接头323的具体结构包括：中空的定位套3232、套装在定位套3232外的压紧套3231以及弹性件3233，所述弹性件3233套装在定位套3232上，且两端分别连接定位套3232与压紧套3231，所述定位套3232上设置有顶压孔3234，顶压孔3234内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠3235。其中，所述定位套3232设置有锁紧部和台肩部，所述驱动轴321下端插装在台肩部内，所述夹爪324插装在锁紧部内，且与驱动轴321连通；所述顶压孔3234设有若干组，所有顶压孔3234内沿周向均匀设置在锁紧部上，所有滚珠3235位于顶压孔3234的部分均可透过锁紧部的内壁并顶压插装部3243外壁，所述压紧套3231设置有可挤压滚珠3235的挤压部，所述弹性件3233套装在锁紧部上，且两端分别连接台肩部与挤压部，所述弹性件3233可迫使挤压部将滚珠3235顶压部分透过顶压孔3234内壁。参见图11，所述夹爪324包括可插装在定位套3232内的插装部3243、与插装部3243连通的缸体3244以及可活动插装在缸体3244内的卡头3245，所述卡头3245可开合夹持工件；弹性件3233可迫使压紧套3231顶推滚珠3235透过定位套3232压紧插装部3243。其中，插装部3243为中空的结构，是连通驱动轴321的。卡头3245包括设置在缸体3244出口端的一对可相互配合夹取工件并可复位的手指3241以及用于迫使两个手指3241开合的顶压头3242，所述顶压头3242活动插装在缸体3244内，两个手指3241安装在夹爪324位于顶压头3242输出端的位置上，顶压头3242的输出端设置有V型开口，而两组手指3241相互靠近的一端设置有配合V型开口开口两端的槽孔，当顶压头3242伸出后，V型开口可插入槽孔内，利用V型开口逐渐收拢的特性，迫使两个手指3242夹持工件，两个手指3242设置有弹性复位件3246，可以迫使两个手指3242相互远离，使得松开所夹持的工件。此外为了实现，上述顶压头3242能在缸体3244内伸缩顶出，本申请中，所述驱动轴321通过可快换接头323与夹爪324连通，当气动控制组35向驱动轴321内输送压力气体时，压力气体可将顶压头3242从夹爪324内顶出，所述顶压头3242可迫使两个手指3241夹持工件。为此，本实施例中的气动控制组35实际为一个继电器开关，继电器开关与外部气源连通，另一端通过软管与驱动轴321联通，只需控制继电器开关的启闭即可控制驱动轴321有无气体。本插件机上设置有输送组21以及可将输送组21输送的PCB板压紧并定位的顶压组22，利用输送组21实现PCB板的流水线输送，提高了生产的效率，同时利用顶压组22将输送组21所输送的PCB板压紧并定位，可以有效保证PCB板的插装位置的准确度；此外插件头3上设置有夹持组32，夹持组32可转动并可升降，适合不同的角度和不同高度的插件需求。本插件机结构简单，生产效率高，能有效保证电子元件的插装精度。以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种插件机，其特征在于：包括机架1、用于输送插件的供料工位5、用于输送并定位PCB板的定位装置2以及配合定位装置2对PCB板插件的插件头3，所述定位装置2包括用于输送PCB板的输送组21以及可将输送组21输送的PCB板压紧并定位的顶压组22，所述输送组21可开合地设置在机架1上，且位于顶压组22的进出料两侧，所述顶压组22位于插件头3的下方；所述插件头3通过滑轨组件4可滑动安装在机架1上，所述插件头3设置有可升降且用于夹持插件的夹持组32，所述夹持组32可转动地设置在插件头3上，所述夹持组32可将供料工位5输出的插件插装在顶压组22上的PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述插件头3设有安装在滑轨组件4上的安装基座31，所述夹持组32设置在安装基座31上，所述安装基座31上设置在用于驱动夹持组32转动的转动组33、用于控制夹持组32升降的升降组34以及用于控制夹持组32开合夹持工件的气动控制组35，所述夹持组32的上端可转动安装在安装基座31上，所述升降组34位于安装基座31的底部设置有升降架341，所述升降架341上可滑动安装有卡位构件36，夹持组32上设置有配合卡位构件36的锁紧构件37，所述锁紧构件37可伸出并卡置在卡位构件36内，所述卡位构件36可通过锁紧构件37带动夹持组32升降。3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述夹持组32还包括中空结构的驱动轴321以及安装在驱动轴321下端的夹持构件，所述驱动轴321通过转动轮322可转动安装在安装基座31上，所述驱动轴321的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述驱动轴321通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮322上，所述转动轮322与转动组33的输出端连接；所述气动控制组35通过驱动轴321向夹持构件输送压力气体并可控制夹持构件开合夹持工件，所述锁紧构件37设置在驱动轴321的下部，且与卡位构件36位置对应，当锁紧构件37伸出并卡置在卡位构件36位置内时，卡位构件36可通过锁紧构件37带动驱动轴321连同夹持构件升降。4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于：所述夹持构件包括安装驱动轴321下端的快换接头323以及可开合夹持工件的夹爪324，所述夹爪324卡装在快换接头323内，所述夹爪324内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指3241以及用于迫使两个手指3241开合的顶压头3242，所述顶压头3242活动插装在夹爪324内，两个手指3241安装在夹爪324位于顶压头3242输出端的位置上，所述驱动轴321通过可快换接头323与夹爪324连通，当气动控制组35向驱动轴321内输送压力气体时，压力气体可将顶压头3242从夹爪324内顶出，所述顶压头3242可迫使两个手指3241夹持工件。5.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述升降组34还包括安装在安装基座31上的升降电机342和可滑动安装在升降架341上的横杆343，卡位构件36设置在横杆343上，卡位构件36设置有卡位361；所述锁紧构件37包括安装在驱动轴321上的固定座371和可伸缩设置在固定座371上的卡销372，所述卡位361设置在卡销372输出端正对的一侧，且卡销372可插装在卡位361内，所述升降架341的下端设置有活动轮344，所述升降电机342的输出端通过第一皮带与活动轮344连接，所述横杆343的一端通过夹块夹紧在第一皮带上，所述升降电机342可通过第一皮带驱动横杆343在升降架341上滑动，当卡销372伸出插入卡位361内时，所述升降电机342可带动驱动轴321连同夹持构件升降。6.根据权利要求1或2所述的一种插件机，其特征在于：所述定位装置2还包括设置在机架1上的支架23，所述输送组21包括固装在支架23一侧的PCB板输送构件21A以及可滑动安装在支架23上且位于PCB板输送构件21A对侧的PCB板顶压构件21B，所述PCB板顶压构件21B可配合PCB板输送构件21A夹持PCB板，所述PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B均可输送PCB板；所述顶压组22两侧的PCB板输送构件21A以及PCB板顶压构件21B均通过压紧构件24对应连接，所述顶压组22的输出端可将两组输送组21之间的输送的PCB板向上顶压在压紧构件24上，并配合夹持组32对PCB板插件。7.根据权利要求6所述的一种插件机，其特征在于：所述支架23位于PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B之间设置有导向竿231，所述PCB板顶压构件21B可滑动安装在导向竿231上；所述PCB板输送构件21A和PCB板顶压构件21B均包括安装在支架23上的安装板211、设置在安装板211上的输送皮带212以及用于配合输送皮带212限位PCB板的L型压板213，所述L型压板213包括安装部和限位部，所述安装部安装在安装板211上，所述限位部位于输送皮带212上方；所述支架23上设置有用于带动输送皮带212转动的驱动机构214。8.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于：所述压紧构件24包括与两侧安装板211连接的固定板241、导向限位板242、一侧安装在固定板241上端面的压紧片243以及可输送PCB板的送料皮带244，所述导向限位板242可竖直滑动安装在固定板241上，且位于压紧片243下方；所述送料皮带244设置在导向限位板242上部，并突出导向限位板242上表面，送料皮带244可配合压紧片243压紧穿过两者之间PCB板的两侧；所述导向限位板242上沿竖向设置有滑槽2421，所述滑槽2421内卡安装有滑动座2422，所述滑动座2422可滑动安装在滑槽2421内；滑动座2422竖向活动插装有滑竿2423，所述滑竿2423的另一端活动套装有滑套2424，所述滑竿2423位于滑套2424和滑动座2422之间设置有复位弹簧2425；所述滑竿2423的上端设置有用于阻挡PCB板前进的阻挡机构2426，当顶压组22的输出端向上顶压滑套2424时，滑套2424通过复位弹簧2425间接顶起导向限位板242，阻挡机构2426截留定位PCB板，导向限位板242配合压紧片243夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。9.根据权利要求8所述的一种插件机，其特征在于：所述顶压组22包括安装在机架1上的安装座221、可活动插装在安装座221上的若干导柱222、设置在导柱222上端的升降台223以及用于驱动升降台223升降的升降机构224，所述升降机构224安装在安装座221上；所述升降机构224包括安装在安装座221上的转动电机2241、可转动安装在安装座221上的丝杆螺母2242以及套装在丝杆螺母2242内的升降丝杠2243，所述转动电机2241的输出端通过皮带与丝杆螺母2242连接，转动电机2241可通过带动丝杆螺母2242转动进而带动升降丝杠2243升降；所述升降台223上设置有若干用于顶压PCB板背部的顶杆225；当转动电机2241驱动升降台223升起后，升降台223最先与滑套2424接触并推动阻挡机构2426升起截留定位PCB板；同时推动导向限位板242向上滑动，送料皮带244配合压紧片243夹紧穿过两者之间的PCB板侧边。10.根据权利要求1或2所述的一种插件机，其特征在于：所述机架1上端设置有大理石基座11，所述滑轨组件4包括安装在大理石基座11上的纵向滑轨41以及可滑动安装在纵向滑轨41上的横向滑轨42，所述插件头3可滑动安装在横向滑轨42上。

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