申请/专利权人：成都越凡创新科技有限公司

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109300234B

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07F11/24;G07F11/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的储货出货机构，包括：储货机构，包括至少两层依次堆叠布置的储货单元，所述的储货单元具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；储货机构驱动装置，包括第一电机，所述第一电机用于驱动各层所述储货单元一起同步旋转。本发明中，当第一电机转动时，第一电机会驱动各层储货单元一起同步旋转，所以可以使自动售卖机实现申请人所设想的出货流程的第一步动作；完成第一步动作后，再打开相应的仓门即可完成整个出货流程。

主权项：1.自动售卖机的储货出货机构，其特征在于，包括：储货机构1，包括至少两层依次堆叠布置的储货单元11，所述的储货单元11具有多个用于存储待售货物的储货格1101，各储货格1101顺次按环状排布；储货机构驱动装置2，包括第一电机21和旋转轴22，所述的第一电机21与所述的旋转轴22传动连接，以驱动旋转轴22转动，所述第一电机21用于驱动各层所述储货单元11一起同步旋转；所述的旋转轴22由托板1102的中央贯穿各层储货单元11，且旋转轴22与各托板1102均相对固定；所述旋转轴22的顶部安装有一盖板23，该盖板23的中心设置有卡槽2301；所述第一电机21的输出轴上固定有一套筒24，该套筒24的外壁设置有与所述卡槽2301的槽形相匹配的凸条2401，套筒24穿过卡槽2301且套筒24的凸条2401与卡槽2301槽形相互嵌合；所述的自动售卖机还包括储货机构外壳（32）以及仓门机构（4），所述的储货机构外壳（32）环绕所述储货机构（1）布置在其外层，储货机构外壳（32）的内壁与储货机构（1）保持有间隙，自动售卖机的出货口（31）开设于该储货机构外壳（32）上；所述的仓门机构（4）包括第一门板（41）、第二电机（42）、驱动环（43a）、从动环（43b）、驱动齿条（45）和齿轮（46），所述的第一门板（41）对应所述的出货口（31）设置，第一门板（41）在所述第二电机（42）的驱动下具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板（41）遮蔽所述的出货口（31），在开门状态下，第一门板（41）避开出货口（31），使出货口（31）敞开；所述的驱动环（43a）套于所述储货机构外壳（32）的外层，所述的从动环（43b）同样套于所述储货机构外壳（32）的外层，驱动环（43a）和从动环（43b）均与储货机构外壳（32）保持有间隙；所述的驱动齿条（45）与所述的驱动环（43a）的弧度一致且固定于所述的驱动环（43a）上，所述的齿轮（46）与所述的驱动齿条（45）保持啮合且固定于所述第二电机（42）的输出轴上；其中，所述的第一门板（41）位于所述驱动环（43a）与所述从动环（43b）之间，且与驱动环（43a）和从动环（43b）固定连接；所述的仓门机构（4）还包括用于向所述储货格（1101）内补货的第二门板（44）；所述的第二门板（44）正对所述的第一门板（41）设置，且同样也固定于所述驱动环（43a）与所述从动环（43b）之间。

全文数据：自动售卖机的储货出货机构技术领域本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机的储货出货机构。背景技术自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，出货时通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，出货时依靠重力使商品逐一下落至出货口。现申请人欲设计一种可移动的自动售卖机，该自动售卖机在储货机构的底部装有移动底盘，使得自动售卖机可在商场、车站等场所自行移动，当消费者需要购买产品时，可触碰该自动售卖机的屏幕或其他感应部位使其停下，然后再在自动售卖机的屏幕上操作进行购物。而上述四种结构形式的储货机构均是运用在固定式自动售卖机上的，存在体积大、结构不够紧凑的缺点，并不太适合运用在移动式自动售卖机上。因此申请人设计了一种体积小、结构较为紧凑的储货机构，以使其适用于移动式自动售卖机，该储货机构由多层储货单元构成，各层储货单元均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格。上述的自动售卖机，在设计时其出货流程是按如下方式考虑的：顾客购买货物后，出货分两步进行；第一步，调整货物位置：储货单元旋转，将需要出货的货物所在的储货格旋转至与出货口正对的位置；第二步，打开仓门：将遮蔽出货口的仓门打开；之后，顾客便可透过出货口将所购买的货物取走。按照上述出货流程，为了对储货机构的旋转进行驱动，申请人考虑到需要设计一套合理的储货机构驱动装置，与所述的储货机构共同组成储货出货机构。当出货时，在第一步中，储货机构驱动装置能带动各层储货机构同时旋转，然后在第二步中，打开仓门时，仅打开出货层的仓门，其他非出货层的仓门保持关闭，由此来完成上述出货流程。发明内容本发明的目的在于提供一种自动售卖机的储货出货机构，以使自动售卖机可以实现上述出货流程中的第一步动作。为实现上述目的，本发明提供了一种自动售卖机的储货出货机构，包括：储货机构，包括至少两层依次堆叠布置的储货单元，所述的储货单元具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；储货机构驱动装置，包括第一电机，所述第一电机用于驱动各层所述储货单元一起同步旋转。进一步的，所述的储货单元包括：托板；若干隔板，各隔板沿所述托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个所述的储货格。进一步的，所述的储货机构驱动装置还包括旋转轴；所述的旋转轴由托板的中央贯穿各层储货单元，且旋转轴与各托板均相对固定；所述的第一电机与所述的旋转轴传动连接，以驱动旋转轴转动。进一步的，所述旋转轴的顶部安装有一盖板，该盖板的中心设置有卡槽；所述第一电机的输出轴上固定有一套筒，该套筒的外壁设置有与所述卡槽的槽形相匹配的凸条，套筒穿过卡槽且套筒的凸条与卡槽槽形相互嵌合。进一步的，所述的储货机构包括三层依次堆叠布置的储货单元。上述技术方案具有如下有益效果：当第一电机工作时，可以借助套筒与卡槽的配合关系带动旋转轴转动，而旋转轴又与各层储货单元的托板是保持相对固定的，因此旋转轴的转动可以带动各层储货单元一起同步转动，从而可以使自动售卖机实现上述出货流程中的第一步动作。附图说明图1是本发明一实施例提供的自动售卖机的储货出货机构的分解结构示意图；图2是第一电机与旋转轴通过套筒传动连接时的侧视结构图；图3是在图1的基础上增加了固定顶板和固定底板后的结构示意图；图4是在图3的基础上增加了储货机构外壳后的结构示意图；图5是在图4的基础上增加了仓门机构和机架后的结构示意图；图6是图5中中间层储货单元的第一门板处于打开状态时的示意图；图7是仓门机构的结构示意图；图8由图7的仰视角度示出了第二电机底部及其附近的结构示意图，为了能清楚显示，该图进作了相应放大；图中标记为：1-储货机构，11-储货单元，1101-储货格，1102-托板，1103-隔板，1108-储货单元顶板；2-储货机构驱动装置，21-第一电机，22-旋转轴，23-盖板，24-套筒，2301-卡槽，2401-凸条；31-出货口，32-储货机构外壳；4-仓门机构，41-第一门板，42-第二电机，43a-驱动环，43b-从动环，44-第二门板，45-驱动齿条，46-齿轮，47a-第一感应片，47b-第二感应片，48-红外对射传感器组件；51-固定顶板，52-固定底板，53-机架，5301-立柱，5302-顶梁，5303-安装座；a1-轴承。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。参见图1所示，本发明提供了一种自动售卖机的储货出货机构，其包括储货机构1和储货机构驱动装置2。所述的储货机构1包括至少两层依次堆叠布置的储货单元11，所述的储货单元11具有多个用于存储待售货物的储货格1101，各储货格1101顺次按环状排布。所述的储货机构驱动装置2包括第一电机21，所述第一电机21用于驱动各层所述储货单元11一起同步旋转。如图1所示，在储货单元11的一种优选实施方式中，储货单元11包括托板1102和若干隔板1103。各隔板1103沿所述托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方；其中，任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个所述的储货格1101。如图1所示，在储货机构驱动装置2的一种优选实施方式中，储货机构驱动装置2还包括旋转轴22；所述的旋转轴22由托板1102的中央贯穿各层储货单元11，且旋转轴22与各托板1102均相对固定，可选地，旋转轴22与托板1102的相对固定可采用固定连接，也可采用可快速拆分的卡接结构连接，能带动托板1102随之转动即可；所述的第一电机21与所述的旋转轴22传动连接，以驱动旋转轴22绕轴心线转动。由此，当第一电机21工作时，旋转轴22会在第一电机21的驱动下绕轴心线做旋转运动，而由于旋转轴22与各托板1102是相对固定的，因此旋转轴22的转动会带动各层储货单元11一起同步转动。第一电机21与旋转轴22的传动连接，可采用如下结构形式：如图1和图2所示，在旋转轴22的顶部安装有一盖板23，在盖板23的中心开设有卡槽2301，卡槽2301的结构类似花键槽；在第一电机21的输出轴上固定有一套筒24，套筒24的外壁设置有与所述卡槽2301的槽形相匹配的凸条2401，套筒24穿过卡槽2301且套筒24的凸条2401与卡槽2301槽形相互嵌合。优选地，如图1所示，所述的储货机构包括三层依次堆叠布置的储货单元11；所述的隔板1103由透明材质制成。纵观图1-图8所示，为了构成一个完整的全新的自动售卖机，在本发明的一种优选实施方式中，所述的自动售卖机还包括储货机构外壳32以及仓门机构4等部件。如图4所示，所述的储货机构外壳32环绕所述储货机构1布置在其外层，储货机构外壳32的内壁与储货机构1保持有间隙，即当储货单元11旋转时，储货机构外壳32是不会随着旋转的；自动售卖机的出货口31开设于该储货机构外壳32上，出货口31为货物由所述储货格1101内移动到储货格1101外提供通道。所述的储货机构外壳32采用透明材质制成，储货机构外壳32的透明材质加上上述隔板1103的透明材质，使顾客可以直接观察到自动售卖机的内部结构，使得机器的运行过程能给顾客带来直观的视觉体验，同时，顾客还能透过透明的储货机构外壳32和隔板1103直接观察到储货单元11上的商品，提前知晓所售卖的商品类型，而非如授权公告号为CN304817425S和CN304817425S的中国外观设计专利那样，需要在屏幕上操作才能知晓所售卖的商品类型，不具有直观感。如图5-图8所示，所述的仓门机构4包括第一门板41、第二电机42、驱动环43a、从动环43b、驱动齿条45和齿轮46。所述的第一门板41对应所述的出货口31设置，第一门板41在所述第二电机42的驱动下具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板41遮蔽所述的出货口31如图5所示，在开门状态下，第一门板41避开出货口31，使出货口31敞开如图6中中间层储货单元11的第一门板41即为开门状态。所述的驱动环43a套于所述储货机构外壳32的外层，所述的从动环43b同样套于所述储货机构外壳32的外层，驱动环43a和从动环43b均与储货机构外壳32保持有间隙。所述的驱动齿条45与所述的驱动环43a的弧度一致且固定于所述的驱动环43a上，所述的齿轮46与所述的驱动齿条45保持啮合且固定于所述第二电机42的输出轴上。其中，所述的第一门板41位于所述驱动环43a与所述从动环43b之间，且与驱动环43a和从动环43b固定连接。进一步的，所述的仓门机构4还包括开闭门检测部件，如图7和图8所示，所述的开闭门检测部件包括第一感应片47a、第二感应片47b以及红外对射传感器组件48；所述的第一感应片47a固定于所述驱动齿条45的一端，相应的，所述的第二感应片47b固定于所述驱动齿条45的另一端，所述的红外对射传感器组件48与所述的第二电机42相对固定，红外对射传感器组件48通过对所述的第一感应片47a或第二感应片47b的感应来判断所述的第一门板41是处于开门状态还是关门状态，在本发明的说明书附图中，以红外对射传感器组件48感应到第二感应片47b时为关门状态，感应到第一感应片47a时为开门状态为例。如图8所示，第一感应片47a和第二感应片47b均为L结构，红外对射传感器组件48的发射端和接收端分别安装在一U形片的两侧，当第一感应片47a或第二感应片47b移动到该U形片中时，会阻断红发射端射出的红外信号，使得红外对射传感器组件48感知到相应的感应片，之后传递信号使第二电机42停止工作，进而完成开门或关门动作。更进一步的，如图7所示，所述的仓门机构4还包括用于向所述储货格1101内补货的第二门板44；所述的第二门板44正对所述的第一门板41设置，且同样也固定于所述驱动环43a与所述从动环43b之间。当第一门板44处于开门状态时，第二门板44也处于开门状态，此时可以由第二门板44向储货单元11内补货。另外，如图2-图6所示，本实施例的自动售卖机还包括固定顶板51、固定底板52以及机架53。所述的固定顶板51布置于所述储货机构1的顶部，所述的第一电机21固定于该固定顶板51上，所述旋转轴22的顶部与该固定顶板51可转动连接，所述的固定底板52布置于所述储货机构1的底部，最底层的储货单元11的托板1102与该固定底板52可转动连接，由此，储货机构1可以在固定顶板51与固定底板52之间自由转动；具体的，上述的可转动连接均采用轴承来实现，如图1和图2所示，图中a1即为轴承。所述的固定顶板51、固定底板52以及第二电机42均固定于所述机架53上，如图5和图6所示，机架53包括立柱5301和与立柱5301保持垂直连接的顶梁5302，机架53的顶梁5302与固定顶板51的上表面固定连接，机架53的立柱5301安装在固定底板52上，第二电机42通过安装座5303固定于机架53的立柱5301上；其中，所述储货机构外壳32的顶部与底部分别固定于所述的固定顶板51和固定底板52上。另外，如图2所示，在最顶层储货单元11的上方还设置有一用于固定隔板1103顶部的储货单元顶板1108，该储货单元顶板1108与所述的旋转轴22固定连接，且与固定顶板51保持有间隙；如图5-图7所示，为保证各层仓门机构4能独立运行、互不影响，在驱动环43a底部和从动环43b顶部分别设计有对应的配合槽和配合轨，下层仓门机构4的从动环43b可以充当上层仓门机构4驱动环43a的旋转轨道，即某一层的第二电机42驱动该层的驱动环43a旋转时，该层的驱动环43a和从动环43b会分别沿着下一层从动环43b的配合轨和上一层驱动环43a的配合槽自由滑动。上述自动售卖机的工作原理如下：待售的货物预先存储在储货单元11的各个储货格1101中，出货前第一门板41处于关闭状态，顾客无法取出储货格1101中的货物；当顾客购买产品后，出货时的工作流程可分为调整货物位置和打开仓门两步进行，具体如下：第一步，调整货物位置：第一电机21工作，借由旋转轴22驱动储货单元11旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；第二步，打开仓门：第二电机42工作，借由齿轮46与驱动齿条45的配合带动驱动环43a转动，进而驱使第一门板41转动，由关门状态转变为开门状态。其中，开门状态可参见图6中间层储货单元11的第一门板41。之后，由于第一门板41处于开门状态，出货口31是敞开的，因此顾客可以直接伸手穿过出货口31将储货格1101中的货物取出，从而完成一次购物。需说明的，在出货时，虽然在旋转轴22的带动下其他非出货层也会一起旋转，但是开门时，只会打开出货层的第一门41板，所以顾客只能取走所购买的货物，不会出现取走其他未购买货物的情况。在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.自动售卖机的储货出货机构，其特征在于，包括：储货机构1，包括至少两层依次堆叠布置的储货单元11，所述的储货单元11具有多个用于存储待售货物的储货格1101，各储货格1101顺次按环状排布；储货机构驱动装置2，包括第一电机21，所述第一电机21用于驱动各层所述储货单元11一起同步旋转。2.根据权利要求1所述的自动售卖机的储货出货机构，其特征在于，所述的储货单元11包括：托板1102；若干隔板1103，各隔板1103沿所述托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方；其中，任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个所述的储货格1101。3.根据权利要求2所述的自动售卖机的储货出货机构，其特征在于，所述的储货机构驱动装置2还包括旋转轴22；所述的旋转轴22由托板1102的中央贯穿各层储货单元11，且旋转轴22与各托板1102均相对固定；所述的第一电机21与所述的旋转轴22传动连接，以驱动旋转轴22转动。4.根据权利要求3所述的自动售卖机的储货出货机构，其特征在于，所述旋转轴22的顶部安装有一盖板23，该盖板23的中心设置有卡槽2301；所述第一电机21的输出轴上固定有一套筒24，该套筒24的外壁设置有与所述卡槽2301的槽形相匹配的凸条2401，套筒24穿过卡槽2301且套筒24的凸条2401与卡槽2301槽形相互嵌合。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动售卖机的储货出货机构，其特征在于，所述的储货机构包括三层依次堆叠布置的储货单元11。

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