申请/专利权人：宁波丞智科技有限公司

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112405251B

主分类号：B24B21/00

分类号：B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;G06F17/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明提供了一种被动柔顺机构，第三连杆组件前端转动连接浮动接触轮，第三连杆组件的后端设有第一球铰组件，第二连杆组件一端连接第一球铰组件，第二连杆组件另一端通过第二球铰组件连接在第一连杆组件上端，第一连杆组件中部转动连接于固定板上，第一连杆组件下端通过拉簧连接预紧力调整组件，位移传感器、预紧力调整组件均安装于固定板上，固定板上设有导轨，第三连杆组件通过导轨配合安装在固定板上并可前后移动，位移传感器的测量端与第三连杆组件的后端相连用于测量浮动接触轮的位移量。本发明还提供了一种磨头组件、接触力计算方法及砂带机。本发明通过多连杆、弹簧实现接触轮单方向浮动，通过杠杆原理减小了接触轮和工件之间的接触刚度。

主权项：1.一种磨头组件，其特征在于，包括砂带、第一惰轮、张紧装置、调偏装置、张紧轮、驱动轮固定板、浮动接触轮、第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件、第一球铰组件、第二球铰组件、拉簧、预紧力调整组件以及位移传感器，所述第三连杆组件前端转动连接浮动接触轮，第三连杆组件的后端设有第一球铰组件，所述第二连杆组件一端连接第一球铰组件，第二连杆组件另一端通过第二球铰组件连接在第一连杆组件上端，所述第一连杆组件中部转动连接于固定板上，所述第一连杆组件下端通过拉簧连接预紧力调整组件，所述位移传感器、预紧力调整组件均安装于固定板上，所述固定板上设有导轨，第三连杆组件通过导轨配合安装在固定板上并可前后移动，所述位移传感器的测量端与第三连杆组件的后端相连用于测量浮动接触轮的位移量;所述张紧轮通过张紧装置、调偏装置与固定板相连，所述驱动轮安装在所述固定板上，所述浮动接触轮、驱动轮、张紧轮上均安装有砂带形成闭合砂带环，所述第一惰轮位于闭合砂带环外侧用于向内压紧砂带，所述第一惰轮安装于所述固定板上，还包括第二惰轮，所述第二惰轮位于闭合砂带环内侧用于向外压紧砂带，所述第二惰轮安装于所述固定板上，还包括定位基准块，所述定位基准块位于第一连杆组件上端一侧，所述定位基准块安装于固定板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波丞智科技有限公司 一种被动柔顺机构、磨头组件、接触力计算方法及砂带机

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