申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115071916B

主分类号：B63C9/22

分类号：B63C9/22;B63C9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种用于救生无人艇的救生圈自动救生释放装置，包括：收放壳体，其固定在无人艇的外壳上位于水平面上方的位置，收放壳体内设有救生设备容纳腔；其一端为开口端，在该开口端的上端通过铰接件连接有活动门板；在活动门板内侧靠近上端的两边位置与收放壳体的两侧内部之间各安装有一组使活动门板顶起的弹性顶压结构；门板开启机构，用于控制活动门板的开启；救生圈推出机构，用于实现将救生圈从收放壳体的开口端推出；回收绞车机构，用于将推出的救生圈回收至收放壳体的救生设备容纳腔中；PLC控制模块，用于接收无人艇控制系统发出的控制信号，并下发指令，以驱动门板开启机构、救生圈推出机构和回收绞车机构。本发明实现了救生圈释放的无人化操作。

主权项：1.一种用于救生无人艇的自动救生释放装置，包括：收放壳体，所示收放壳体固定在无人艇的外壳上位于水平面上方的位置，所述收放壳体内设置有救生设备容纳腔；所述收放壳体的一端为开口端，在该开口端的上端通过铰接件连接有活动门板；在活动门板内侧靠近上端的两边位置与收放壳体的两侧内部之间各安装有一组使活动门板顶起的弹性顶压结构；门板开启机构，用于控制活动门板的开启；救生圈推出机构，用于实现将救生圈从收放壳体的开口端推出；回收绞车机构，用于将推出的救生圈回收至收放壳体的救生设备容纳腔中；PLC控制模块，用于接收无人艇控制系统发出的控制信号，并下发指令，以驱动门板开启机构、救生圈推出机构和回收绞车机构；所述门板开启机构包括位置伺服舵机、凸轮、导杆、锁舌与锁扣；所述位置伺服舵机安装在收放壳体内的底板上，所述位置伺服舵机的输出轴穿过收放壳体内的底板与设置于收放壳体下方的凸轮驱动连接，所述导杆通过连接于导杆中部的转轴可摆动式安装在收放壳体的下方，在导杆的两侧各接触有一复位弹簧；导杆远离收放壳体的开口端的一端外侧与凸轮接触，导杆靠近收放壳体的开口端一端内侧设置有锁钩；所述锁舌通过扭簧可转动式安装在收放壳体的下端，所述锁舌具有两个呈夹角设置的锁钩；所述锁扣固定安装在活动门内侧靠近下端的位置；在导杆与凸轮的低点位接触时，导杆的锁钩与锁舌的一锁钩勾连连配合，锁舌的另一锁钩与锁扣勾连配合，使活动门板处于关闭状态；在导杆与凸轮的高点位接触时，导杆的锁钩与锁舌的一锁钩脱落接触，锁舌在扭簧的作用下，转动至与活动门的锁扣脱落的位置，使活动门板在弹性顶压结构的作用下，呈开启状；救生圈推出机构整体安装于收放壳体的救生设备容纳腔，包括推动滑板、滚珠丝杠和推出驱动电机；所述推动滑板的上端设置有救生圈放置面；所述滚珠丝杠与推动滑板驱动连接，所述推出驱动电机与滚珠丝杠驱动连接。

全文数据：

权利要求：

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