申请/专利权人：苏州德机自动化科技有限公司

申请日：2019-09-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110586416B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;F16B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明公开了一种自动点胶保压设备，包括：设备机台、旋转工作台，以及依次圆周设置于旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；旋转工作台包括安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个转盘治具，点胶机构设置为包括三轴位移装置、底座、针筒及点胶针头，点胶针头通过底座设置于所述三轴位移装置上，三轴位移装置用于驱动所述点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，针筒通过底座设置在所述三轴位移装置上，以使点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作，点胶速度快，效率高，质量稳定。

主权项：1.一种自动点胶保压设备，其特征在于，包括：设备机台，设置于所述设备机台上的旋转工作台，以及依次圆周设置于所述旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；所述旋转工作台包括通过转轴固定安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，凸轮分割器与大转盘相连接并用于驱动所述大转盘旋转，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用以放置第一料件的转盘治具；所述点胶机构设置为多组包括三轴位移装置、底座、针筒及点胶针头，所述针筒内套设有胶桶，胶桶的下端与点胶针头连接成一个整体，所述底座安装在三轴位移装置上，所述针筒安装在底座上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，以使所述点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作；所述第一上料机构用于将第一料件转运到所述第一运载机械人的活动范围内，所述第一运载机械人用于将待点胶的第一料件转移至第一料件上下料工位的转盘治具内；所述第二上料机构用于将第二料件转运到所述第二运载机械人的活动范围内，所述第二运载机械人用于将第二料件转移至第二料件组装工位的转盘治具内的已点胶的第一料件上，所述第一运载机械人将组装保压后的第一料件、第二料件转运至成品下料区或不良品下料区；所述保压机构包括驱动气缸、设置于驱动气缸下方的仿形压头以及压头顶升气缸，当所述第二运载机械人将第二料件转移至第一料件上后，所述驱动气缸驱动所述仿形压头向下线性运动以对第一料件和第二料件施加压合力；所述CCD检测机构配置为两组，包括一CCD相机，分别用于检测点胶后的第一料件点胶状态或保压后的第一料件、第二料件的安装位置；所述第一运载机械人包括第一四轴机械手和第一吸盘装置，第一吸盘装置安装在第一四轴机械手上，第一吸盘装置包括与第一四轴机械手连接的第一机械手连接块、安装在第一机械手连接块下方的滑台气缸、安装于滑台气缸两侧的滑台板以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸爪，所述第二运载机械人包括第二四轴机械手和第二吸盘装置，所述第二吸盘装置设置在所述第二四轴机械手上，所述第二吸盘装置包括与第二四轴机械手连接的第二机械手连接块、安装在第二机械手连接块下方的线性气缸以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸嘴；所述第一上料机构包括设置于设备机台内两条相互平行的用于承载取料托盘的皮带线、设置于两条皮带线之间的沿第一料件运送方向依次设置的第一顶升气缸、第二顶升气缸以及第三顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸、第三顶升气缸的上方分别固定连接有第一顶升板、第二顶升板及第三顶升板，所述皮带线连接同步轮和第一伺服电机；所述第二上料机构包括上料振动盘，与上料振动盘的料轨输出端相连接的切料组件、上料组件以及转盘组件，所述切料组件包括料板、设置于料板上的上料传感器以及推动料板沿所述料轨垂直方向运动的侧推气缸，所述料板上设有切料口，所述上料组件包括直线驱动模组、可滑动连接在直线驱动模组的上料吸头、驱动上料吸头上、下运动的上料气缸以及第二伺服电机，所述转盘组件包括上料转盘、驱动上料转盘旋转的旋转气缸，所述上料转盘上设置有用于放置第二料件的仿形治具。

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