申请/专利权人：苏州量子晔电气科技有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110814743B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明公开了进水软管组装系统，包括至少一个软管端头组装系统，软管端头组装系统包括机架，机架上设置有安装板，其特征在于：机架内设置输送装置，安装板上依次设置有铝帽压入装置、阀头压入装置、二次加固装置、铝帽扣压装置。铝帽压入装置将设置在机架外侧的铝帽送料机构输送来的铝帽压入软管的端口，阀头压入装置用于将设置在机架外侧的阀头上料机构输送来的阀头压入至软管内，二次加固装置用于将压入的阀头振动加固；铝帽扣压装置对嵌入其内的铝帽扣压压纹在软管上。实现了软管的管体、铝帽、阀头的自动化组装，通用性高，降低人力成本的同时，提高了软管组装的准确度，并且提高了生产效率，节约了企业成本。

主权项：1.进水软管组装系统，包括至少一个软管端头组装系统，所述软管端头组装系统包括机架，所述机架上设置有安装板，其特征在于：所述机架内设置输送装置，所述安装板上依次设置有铝帽压入装置、阀头压入装置、二次加固装置、铝帽扣压装置；所述输送装置将待加工软管端部竖直向上夹持，依次输送至铝帽压入装置、阀头压入装置、二次加固装置、铝帽扣压装置；所述铝帽压入装置将设置在机架外侧的铝帽送料机构输送来的铝帽压入软管的端口，所述铝帽压入装置包括带动铝帽移动的第一传动机构，所述第一传动机构上设置将铝帽套入软管的端头上的第一压入机构；所述阀头压入装置包括第二传动机构和第二压入机构，所述第二传动机构用于将设置在机架外侧的阀头上料机构输送来的阀头输送至软管正上方，所述第二压入机构设置在第二传动机构上并将阀头压入软管管内；所述二次加固装置用于将压入的阀头振动加固；所述铝帽扣压装置包括抓料机构、升降机构和压纹机构，所述抓料机构抓取输送机构输送来的软管，所述升降机构带动抓取机构抓取的带有铝帽的软管嵌入至压纹机构；所述压纹机构对嵌入其内的铝帽扣压压纹在软管上；所述输送装置为固定于机架上的上下两层结构，包括设置于机架上的进料口和出料口，上层结构为软管固定部，下层结构为软管移动部，所述软管固定部包括用于固定软管的若干第一夹持组件，所述第一夹持组件与铝帽压入装置、阀头压入装置、二次振动加固装置和铝帽扣压装置一一对应，用于将软管固定在对应装置位置，所述软管移动部包括与第一夹持组件对应的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪能沿软管输送方向相对第一夹持组件来回移动，所述机架内设置有驱动第一气动夹爪来回移动的第一驱动组件，在所述第一气动夹爪相对所述第一夹持组件移动时，所述第一夹持组件处于打开状态；所述第一夹持组件包括通过连接架固定在安装板一侧夹持板，所述夹持板与安装板等高，且二者之间具有供软管穿过的间隙，所述夹持板和安装板的下板面分别固定有水平气缸，两个所述水平气缸的伸缩杆朝向间隙，每个所述水平气缸的输出轴固结有用以夹持软管的夹持块，所述夹持块上设置有与软管外壁匹配的圆弧面，两个所述夹持块在水平气缸作用下相互靠近时，夹紧所述软管；第二传动机构为伺服移动平台，所述第二压入机构包括与第二传动机构相连的第二压入基板，所述第二压入基板下端面固定有第三气动夹爪，所述第三气动夹爪逐个夹取阀头上料机构输送来的阀头，所述第二压入基板上还设置有第二定位安装板，所述第二定位安装板上设置有第二压块，所述第三气动夹爪夹取阀头放置到软管端部后，所述第二压块在第二传动机构作用下下移压紧阀头；阀头压入装置还包括设置在安装板上的矫正机构，所述矫正机构对阀头上料机构输送来的阀头进行矫正，所述阀头上料机构包括阀头振动上料盘，所述阀头振动上料盘设置有一个第二输出轨道，所述矫正机构包括挡料部和摆正部，所述挡料部包括可在第二无杆气缸作用下垂直第二输出轨道来回移动的挡料板，所述挡料板上设置有与第二输出轨道对应的、容纳一个阀头的进料口，所述进料口边缘设置有第二限位件，所述第二限位件移动时能启闭第二输出轨道出口；所述摆正部包括固定在安装板上的回转气缸，所述回转气缸输出轴固结有摆杆，所述第二限位件闭合第二输出轨道时，所述摆杆摆动对阀体进行矫正；所述二次加固装置包括水平固定在机架上的安装板，所述安装板上设置有在竖直移动组件驱动下上下移动的工作板，所述工作板的下板面通过弹性伸缩组件设置有可上下震荡的振动板，所述安装板、振动板和工作板相互平行，所述振动板的上板面设置高频振动器，所述振动板的下板面设置第三压块，在第一竖直移动组件的作用下，所述第三压块能抵靠在阀头的上端，并在所述高频振动器的振动下，完成振动加固；所述铝帽扣压装置还包括固定在安装板上的第一平台，所述第一平台中部镂空，所述升降机构固定在第一平台上端面，所述抓取机构与升降机构连接，设置在第一平台下方；所述压纹机构包括套环，所述套环的内侧面具有环绕设置的凸块，所述凸块上具有倾斜的压接斜面，所述套环与推动气缸的活塞杆相连并能沿自身轴线来回转动，所述推动气缸另一端与第一平台铰接；所述套环的上端设有中部镂空的上盖板，所述上盖板上端面与第一平台固结，所述上盖板内径向插设有若干个可沿径向来回移动的压纹棒；所述压纹棒圆周阵列的分布在上盖板内，其一端与压接斜面接触、另一端裸露在上盖板的镂空处；所述套环的下端设有中部镂空的后盖板，所述后盖板与压纹棒之间通过弹簧相连；所述后盖板、上盖板与第一平台之间的位置固定，所述套环在推动气缸的带动下转动，带动压接斜面挤压压纹棒。

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