申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111904866B

主分类号：A61J7/00

分类号：A61J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.11.27#实质审查的生效;2020.11.10#公开

摘要：本发明提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本发明可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。

主权项：1.一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，包括壳体部分、储药部分、运输部分、调姿部分、计数部分、出药部分，其特征是：根据胶囊的包装形式将胶囊分为板装胶囊和散装胶囊两种形式；用于板装胶囊时，药盒由药托31储存胶囊药板39，胶囊药板39被前、后药板挡片45、48阻挡不能落下，直到药板推板46将前、后药板挡片45、48推开，胶囊药板39才会沿药托31的斜面和药板推板46的斜面落下，药板推板46推动胶囊药板39前进，胶囊压板32和刀片支架33由顶部舵机37驱动，胶囊压板32将胶囊压出，刀片34将包装壳切除，切除的包装壳落入包装壳抽屉49中，压出的胶囊由斜面引导落入药罐51中；用于散装胶囊时，药盒由集药斜槽21储存散装的胶囊，胶囊从集药斜槽21一侧的缺口中漏出，并从药托31和推板支架41内的斜面通道滑入药罐51中；在胶囊落入药罐51之后，在药罐51的引导下，胶囊由水平姿态转变为竖直姿态，步进电机65通过主动齿轮66和从动齿轮64驱动计数转盘68转动，当计数转盘68上的胶囊孔与药罐51的漏斗口对齐时，胶囊落入计数转盘68中，当计数转盘68与皮套69的出药孔对齐，胶囊落入胶囊抽屉75中，由计数转盘68转过的角度来控制胶囊数目，底部舵机71驱动下侧的齿轮72、74和齿条76、78实现胶囊抽屉75的推出和收回；药盒用于板装胶囊出药时，无需安装集药斜槽21，药盒用于散装胶囊出药时，需要安装集药斜槽21，实现板装胶囊和散装胶囊不同的运输路径；药盒用于板装胶囊出药时，顶部舵机37工作，药盒用于散装胶囊出药时，顶部舵机37不工作；药盒由药托31前部的楔形槽轨道、胶囊压板32、刀片支架33和动力杠杆35、38构成两个共连架杆的正切机构，并由顶部舵机37驱动这个正切机构，将顶部舵机37输出的旋转运动转变为胶囊压板32和刀片支架33的直线运动，实现板装胶囊的压出和包装壳的切除；可以将多个药盒连接起来以满足用户同时服用多种胶囊的需求，两个左右布置的药盒之间使用左右连接块82连接，两个上下布置的药盒之间使用上下连接块81连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒

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