申请/专利权人：中国核工业中原建设有限公司

申请日：2020-11-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112561858B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T5/30;G06V10/141;G06V10/147

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本发明公开了智慧工地技术领域的一种智慧工地钢筋计数装置，包括空心矩形块、摄像计数系统、辅助爬升装置和斜坡辅助装置，辅助爬升装置的最低处和斜坡辅助装置的最高处拼接，将装置移动到捆扎的钢筋端部，利用斜坡辅助装置的弧形斜块插入钢筋与地面之间的缝隙，旋进限位螺栓，利用抓地钉进行整体限位，再转动微型齿式减速箱的转盘，斜坡辅助装置在齿条作用下左移，由于钢筋较重，故端部会被弧形斜块缓慢抬起，当钢筋接触辅助爬升装置内表面时，转动的转轮利用摩擦再次向斜上方向推动钢筋，钢筋端部被抬起后利用现有的摄像计数系统进行钢筋计数，无需配合起吊装置来完成计数，操作方便，适用范围广。

主权项：1.一种智慧工地钢筋计数装置，包括空心矩形块（1）、摄像计数系统（3）、辅助爬升装置（4）和斜坡辅助装置（5），所述辅助爬升装置（4）的最低处和斜坡辅助装置（5）的最高处拼接，其特征在于：所述空心矩形块（1）的上表面中部安装有摄像计数系统（3），所述空心矩形块（1）从上到下贯穿螺接有三个呈等腰三角形分布的限位螺栓（2），所述限位螺栓（2）的底端焊接有抓地钉，所述限位螺栓（2）位于摄像计数系统（3）的四周，所述空心矩形块（1）的左侧前后下方水平滑动插接有齿条（8），所述空心矩形块（1）的左侧中部下方通过轴承转动安装有花键套（9），所述花键套（9）的内腔滑动插接有花键轴（10），两组所述齿条（8）的左端与辅助爬升装置（4）右侧固定连接，所述花键轴（10）的左端通过轴承贯穿延伸安装在辅助爬升装置（4）的内腔左侧，所述齿条（8）的右端固定有挡块（11），所述空心矩形块（1）的内腔左侧前后之间通过轴承贯穿安装有第一传动轴（12），所述第一传动轴（12）的外壁前后固定套接有与齿条（8）啮合的传动齿轮（13），所述第一传动轴（12）的外壁中部与花键套（9）之间安装有锥齿轮副（14），所述空心矩形块（1）的前表面左侧通过焊接托板安装有微型齿式减速箱（15），所述微型齿式减速箱（15）的动力输入端安装有转盘，所述微型齿式减速箱（15）的动力输出端通过联轴器与第一传动轴（12）连接，所述微型齿式减速箱（15）的动力输出端与空心矩形块（1）的外壁前侧之间安装有棘轮棘爪组件（16），所述斜坡辅助装置（5）安装在辅助爬升装置（4）的左侧，所述辅助爬升装置（4）的底部前后设置有直行轮（6），所述空心矩形块（1）的底部右侧前后设置有带刹车的万向轮（7）；所述辅助爬升装置（4）包括类U型空心块（40），所述类U型空心块（40）的内表面呈外底内高光滑设置，所述类U型空心块（40）的内壁上部两侧相对沿内表面斜向均匀通过支撑座转动安装有若干第二传动轴（41），所述第二传动轴（41）的外壁均匀间隔固定套接有贯穿于内表面的转轮（42），两侧若干所述第二传动轴（41）呈倒八字形分布，所述花键轴（10）位于两侧所述第二传动轴（41）的低处中央，所述花键轴（10）的外壁均匀固定套接有若干主动锥齿轮（43），左侧所述第二传动轴（41）的端部固定套接有与主动锥齿轮（43）啮合的第一从动锥齿轮（44），右侧所述第二传动轴（41）的相邻间隙之间通过支撑座平行转动连接有第三传动轴（45），所述第三传动轴（45）外壁与右侧所述第二传动轴（41）端部之间通过不等径直齿轮副（46）连接，所述第三传动轴（45）的内端与主动锥齿轮（43）之间通过第二从动锥齿轮（47）连接；所述斜坡辅助装置（5）包括左低右高的弧形斜块（50）、两个竖向T型限位槽（51）和两个孔块（55），两个所述竖向T型限位槽（51）分别平行设置在辅助爬升装置（4）的左侧前后表面上，所述竖向T型限位槽（51）的内腔滑动插接有T型滑块（52），所述竖向T型限位槽（51）的内壁顶部中央朝下竖直固定有弹性压杆（54），所述T型滑块（52）的上表面设置有水平剪切槽（53），所述弹性压杆（54）的底端通过连接微型轴承与水平剪切槽（53）前后滑动卡接，两个所述孔块（55）分别固定在弧形斜块（50）表面高处的前后两侧，所述孔块（55）内腔插接有带蝶形螺母的螺纹杆（56），且螺纹杆（56）的内端与T型滑块（52）外侧壁固定连接。

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