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申请/专利权人：中建三局智能技术有限公司
申请日：2022-08-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115395609B
主分类号：H02J7/00
分类号：H02J7/00;H01M10/44
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要：本发明公开了一种智慧工地巡检机器人充电方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过模拟指令确定充电站是否工作正常，在充电站正常时，建立与巡检机器人的联网通信；在充电站与巡检机器人联网成功时，控制充电站开启充电站大门，并在巡检机器人根据充电站的引导坡道到达指定位置时，通过充电站为巡检机器人进行充电；在巡检机器人充电完成后，控制充电站的充电桩降下，并开启充电站的充电站大门，能够实现巡检机器人的快速充电，避免了雨雪天气机器人充电的漏电安全隐患，提高了巡检机器人的巡检续航能力，实现了工地智慧巡检，避免了人工巡检耗费的大量人力物，提升了智慧工地巡检机器人充电的速度和效率。
主权项：1.一种智慧工地巡检机器人充电方法，其特征在于，所述智慧工地巡检机器人充电方法包括：根据模拟指令确定充电站是否工作正常，在所述充电站正常时，建立与巡检机器人的联网通信；在所述充电站与所述巡检机器人联网成功时，控制所述充电站开启充电站大门，并在所述巡检机器人根据所述巡检机器人前端的可升降磁导航传感器和所述充电站的引导坡道到达指定位置时，通过所述充电站为所述巡检机器人进行充电；在所述巡检机器人充电完成后，控制所述充电站的充电桩降下，并开启所述充电站的充电站大门；其中，所述根据模拟指令确定充电站是否工作正常，在所述充电站正常时，建立与巡检机器人的联网通信，包括：根据模拟指令模拟控制网络调试助手向充电站发送控制指令，并接收所述充电站的反馈信息；在所述反馈信息与所述控制指令匹配时，确定充电站正常工作；在所述充电站正常时，建立与巡检机器人的联网通信；其中，所述根据模拟指令模拟控制网络调试助手向充电站发送控制指令，并接收所述充电站的反馈信息，包括：将预设服务集标识和预设网络密码传输至巡检机器人的机器人路由器，并打开网络调试助手，将所述机器人路由器连接充电站的服务器；基于所述机器人路由器根据模拟指令模拟控制所述网络调试助手向充电站发送控制指令，并根据所述机器人路由接收所述充电站响应于所述控制指令的反馈信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建三局智能技术有限公司 智慧工地巡检机器人充电方法、装置、设备及存储介质
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