申请/专利权人：东创智造(浙江)有限公司

申请日：2021-07-05

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113458781B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B21J15/10;B21J15/32;B21J15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种端盖组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有传送轨道，所述传送轨道两侧依次设置有铆接机构和电刷安装机构，所述铆接机构包括铆接机架，所述铆接机架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆位于所述传送轨道两侧，所述铆接机架上设置有铆接第一气缸，所述铆接第一气缸下方连接有铆接头，所述铆接机架一侧还设置有止挡片上料机。

主权项：1.一种端盖组装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有传送轨道（2），所述传送轨道（2）两侧依次设置有铆接机构（3）和电刷安装机构（4），所述铆接机构（3）包括铆接机架（31），所述铆接机架（31）包括两根支撑杆，两根所述支撑杆位于所述传送轨道（2）两侧，所述铆接机架（31）上设置有铆接第一气缸（32），所述铆接第一气缸（32）下方连接有铆接头（33），所述铆接机架（31）一侧还设置有止挡片上料机（36）；所述电刷安装机构（4）包括正电刷安装机（41）和负电刷安装机（42），所述正电刷安装机（41）包括正电刷机架（411），所述正电刷机架（411）上方设置有下料槽（412），所述下料槽（412）侧面设置有下料气缸（413），所述下料气缸（413）连接有限位板（414），所述限位板（414）与所述下料槽（412）相接触，所述正电刷机架（411）下方设置有安装夹爪（415），所述安装夹爪（415）位于所述下料槽（412）下方，所述正电刷机架（411）侧面还设置有正电刷安装气缸（416），所述正电刷安装气缸（416）下方连接有正电刷安装头（417），所述正电刷安装头（417）位于所述安装夹爪（415）上方；所述负电刷安装机（42）结构与所述正电刷安装机（41）结构一致，所述正电刷安装头（417）和负电刷安装头均位于所述传送轨道（2）正上方；所述铆接头（33）为圆锥结构，所述铆接机架（31）侧面还设置有铆接第二气缸（34），所述铆接第二气缸（34）下方设置有连接块（35），所述连接块（35）为“L”型结构，所述连接块（35）另一端与所述铆接头（33）连接固定；所述止挡片上料机（36）包括止挡片振动上料轨道，所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘，所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有止挡片上料机架，所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸，所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块，所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板，所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸，所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块，所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘；所述负电刷安装机（42）右侧还设置有电刷压紧机构（5），所述电刷压紧机构（5）包括压紧机架（51），所述压紧机架（51）侧面设置有压紧滑轨（54），所述压紧机架（51）上方设置有压紧气缸（52），所述压紧气缸（52）下方连接有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块（53），所述压紧滑块（53）滑动设置于所述压紧滑轨（54）上，所述压紧滑块（53）下方设置有压紧头（55），所述压紧头（55）位于所述传送轨道（2）正上方。

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