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申请/专利权人：人机互联网络(深圳)有限公司
申请日：2023-10-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN117373257B
主分类号：G08G1/017
分类号：G08G1/017;H04N23/695
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开
摘要：本发明提供了一种基于可动摄像头的车辆识别方法、装置及系统，其中方法包括通过像素变化程度确定监控画面中是否出现车辆，并依据像素点值识别车牌区域，随后确定车牌区域的移动路径，并引入与移动路径相似度最高的历史上的车辆驶入有效识别区域的路径，以引导驾驶员对车辆位置进行相应的驾驶调整，从而驶入有效识别区域中；本发明及时捕捉和追踪汽车车牌的位置，并且可以对汽车进行引导，避免了车辆直接开过有效识别区域；还可以引入与汽车当前路径最接近的历史路径以引导汽车进入能够识别到车牌内容的区域，以确保能够对车牌内容进行准确识别，进而能够准确的向闸口发送控制信息，以使闸口能够及时作出对应动作，保证汽车的顺畅通行。
主权项：1.一种基于可动摄像头的车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取摄像头的监控画面；S2：依据监控画面中的像素变化程度确定监控画面中是否出现车辆；S3：若监控画面中出现车辆，在监控画面中确定处于预设的车牌色值范围的像素点为车牌像素点，将车牌像素点组成的区域作为车牌区域；S4：确定车牌区域的移动路径，并计算移动路径与各条历史路径的相似度，其中，历史路径为历史上的车辆驶入有效识别区域的路径；S5：取相似度最高的历史路径作为第一历史路径；S6：监测第一历史路径上的节点与移动路径上对应的节点之间的节点偏差；S7：依据节点偏差确定调整距离，并向驾驶员显示包括调整距离的调整信息，以引导驾驶员对车辆位置进行相应的调整；S8：监测汽车的移动，根据汽车的当前位置调整摄像头的监控角度至使得监控画面的中心点与第一历史路径的距离最近的角度；S9：监测车牌是否进入有效识别区域，若车牌进入有效识别区域，识别汽车车牌并向闸口发送识别信息；若车牌未进入有效识别区域，则持续监测车牌是否进入有效识别区域，直至车牌进入有效识别区域，进而识别汽车车牌并向闸口发送识别信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人机互联网络(深圳)有限公司 一种基于可动摄像头的车辆识别方法、装置及系统
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