申请/专利权人：溧阳开成毯业有限公司

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110238903B

主分类号：B26D11/00

分类号：B26D11/00;B26D1/15;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/02;B26D7/00;B26D5/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明公开了一种地毯切边回收设备，它包括机架、地毯输送装置、切边装置、边料输送装置和边料切割回收装置，所述地毯输送装置设有地毯通道并用于输送所述地毯通道中的地毯；所述切边装置用于当所述地毯输送装置输送地毯时，切除所述地毯的边料；所述边料输送装置设有输送通道，所述边料切割回收装置设有切割通道，所述边料依次穿过所述输送通道和切割通道，所述边料输送装置用于将输送通道中的边料输送至边料切割回收装置，所述边料切割回收装置用于切割并回收切割通道中的边料。本发明能够在输送地毯的过程中自动切除地毯的边料，并将被切除的边料切割成小段后回收，提高地毯边料切割回收的效率，无需人工操作，节约人工成本。

主权项：1.一种地毯切边回收设备，其特征在于，它包括机架（1）、地毯输送装置、切边装置、边料输送装置和边料切割回收装置；所述地毯输送装置设于所述机架（1）上并设有地毯通道，所述地毯输送装置用于输送所述地毯通道中的地毯；所述切边装置设于所述机架（1）上，并用于当所述地毯输送装置输送地毯时，沿所述地毯的侧边切割所述地毯以切除所述地毯的边料（2）；所述边料输送装置设于所述机架（1）上并设有输送通道，所述边料切割回收装置设于所述机架（1）上并设有切割通道，被切除的所述边料（2）依次穿过所述输送通道和所述切割通道，所述边料输送装置用于将所述输送通道中的边料（2）输送至所述边料切割回收装置，所述边料切割回收装置用于切割并回收所述切割通道中的边料（2）；其中，从所述地毯通道中的地毯上切割下来的边料（2）有两条，分别为第一边料（14）和第二边料（15），所述边料输送装置包括第一导向辊（16）、第二导向辊（17）、第三导向辊（18）和边料驱动装置；所述第一导向辊（16）、第二导向辊（17）和第三导向辊（18）均旋转连接在所述机架（1）上，所述第一边料（14）依次连接在所述第一导向辊（16）、第三导向辊（18）和边料驱动装置上，所述第二边料（15）依次连接在所述第二导向辊（17）、第三导向辊（18）和边料驱动装置上，所述第一导向辊（16）和第三导向辊（18）用于引导所述第一边料（14）的运动，所述第二导向辊（17）和第三导向辊（18）用于引导所述第二边料（15）的运动；所述边料驱动装置安装在所述机架（1）上，所述边料驱动装置用于夹住并输送所述第一边料（14）和第二边料（15）；其中，所述第一导向辊（16）的上方安装有第一导向环，所述第一边料（14）穿过所述第一导向环后连接在所述第一导向辊（16）和第三导向辊（18）上；所述第二导向辊（17）的上方安装有第二导向环，所述第二边料（15）穿过所述第二导向环后连接在所述第二导向辊（17）和第三导向辊（18）上；其中，所述边料驱动装置包括主驱动辊（19）、从驱动辊（20）、驱动机构、滑座（21）和边料气缸（22）；所述主驱动辊（19）旋转连接在所述机架（1）上；所述滑座（21）滑配在所述机架（1）上；所述从驱动辊（20）旋转连接在所述滑座（21）上并与所述主驱动辊（19）平行；所述边料气缸（22）设于所述机架（1）上并与所述滑座（21）相连，以便所述边料气缸（22）驱动所述滑座（21）和所述从驱动辊（20）朝向所述主驱动辊（19）移动，以使所述从驱动辊（20）将第一边料（14）和第二边料（15）压在所述主驱动辊（19）上；所述驱动机构包括边料电机（23）、边料减速机（24）、主驱动轮、从驱动轮和驱动带；所述边料电机（23）与所述边料减速机（24）的输入轴相连；所述主驱动轮与所述边料减速机（24）的输出轴相连；所述从驱动轮与所述主驱动辊（19）相连；所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述边料电机（23）通过所述边料减速机（24）驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和主驱动辊（19）旋转以输送第一边料（14）和第二边料（15）；其中，所述边料切割回收装置包括进料装置、切割装置、压紧装置和回收容器（25）；所述进料装置、切割装置和压紧装置沿所述切割通道中的边料（2）的前进方向依次设置在所述机架（1）上；所述进料装置用于夹住所述切割通道中的边料（2）并向前输送一定长度的边料（2）；所述压紧装置用于当所述进料装置输送了一定长度的边料（2）时压紧所述切割通道中的边料（2）；所述切割装置用于当所述压紧装置压紧所述边料（2）时切割所述切割通道中的边料（2）；所述回收容器（25）设于所述切割通道的末端并用于承接被切下来的边料（2）；其中，所述切割装置切割所述边料（2）的部位位于所述进料装置和所述压紧装置之间；其中，所述进料装置包括主输送辊（26）、从输送辊（27）、压紧座（28）、驱动气缸（29）、进料动力源（30）和进料减速机（31）；所述主输送辊（26）旋转连接在所述机架（1）上；所述压紧座（28）的一端部旋转连接在所述机架（1）上；所述从输送辊（27）旋转连接在所述压紧座（28）的另一端部并与所述主输送辊（26）平行；所述驱动气缸（29）的缸体铰接在所述机架（1）上，所述驱动气缸（29）的活塞杆铰接在所述压紧座（28）上，以便所述驱动气缸（29）驱动所述压紧座（28）在机架（1）上旋转以驱动所述从输送辊（27）向所述主输送辊（26）移动，并将所述切割通道中的边料（2）压在所述主输送辊（26）上；所述进料动力源（30）与所述进料减速机（31）的输入轴相连；所述进料减速机（31）的输出轴与所述主输送辊（26）相连，以便所述进料动力源（30）通过所述进料减速机（31）驱动所述主输送辊（26）旋转以输送边料（2）；其中，所述压紧装置包括固定座（32）、压紧杆（33）和压紧气缸（34）；所述固定座（32）设于所述机架（1）上；所述压紧杆（33）滑配在所述固定座（32）上，所述切割通道从所述压紧杆（33）和固定座（32）之间穿过；所述压紧气缸（34）的缸体连接在所述固定座（32）上，所述压紧气缸（34）的活塞杆与所述压紧杆（33）相连，以便所述压紧气缸（34）驱动所述压紧杆（33）向所述固定座（32）移动并将切割通道中的边料（2）压紧在固定座（32）上；其中，所述切割装置包括直线电机、切割电机（35）和割刀（36），所述直线电机包括磁轨（37）和动子（38）；所述磁轨（37）设于所述机架（1）上；所述动子（38）滑配在所述磁轨（37）上；所述切割电机（35）连接在所述动子（38）上，以便所述动子（38）在所述磁轨（37）上滑动时，带动所述切割电机（35）移动；所述割刀（36）连接在所述切割电机（35）上，以便当所述动子（38）带动所述切割电机（35）移动时，所述切割电机（35）驱动所述割刀（36）旋转以切割所诉切割通道中的边料（2）；其中，所述地毯输送装置包括至少一个旋转连接在所述机架（1）上的输送辊（3）和安装在所述机架（1）上的地毯驱动装置，所述地毯通道中的地毯连接在所述输送辊（3）和所述地毯驱动装置上，所述输送辊（3）用于引导所述地毯通道中的地毯的运动，所述地毯驱动装置用于夹住并输送所述地毯通道中的地毯；其中，所述地毯驱动装置包括主动辊（4）、从动辊（5）、动力机构、两个滑块（6）和与所述滑块（6）一一对应的气缸（7）；所述主动辊（4）旋转连接在所述机架（1）上；所述滑块（6）滑配在所述机架（1）上；所述从动辊（5）与所述主动辊（4）平行设置，所述从动辊（5）的一端部旋转连接在一个所述滑块（6）上，所述从动辊（5）的另一端部旋转连接在另一个所述滑块（6）上；所述气缸（7）设于所述机架（1）上并与对应的滑块（6）相连，所述气缸（7）用于驱动所述滑块（6）和所述从动辊（5）朝向所述主动辊（4）移动，以使所述从动辊（5）将地毯压在所述主动辊（4）上；所述动力机构包括输送电机（8）和输送减速机（9），所述输送电机（8）与所述输送减速机（9）的输入轴相连，所述输送减速机（9）的输出轴与所述主动辊（4）相连，以便所述输送电机（8）通过所述输送减速机（9）带动所述主动辊（4）旋转，进而输送地毯；其中，所述切边装置包括两个切边机构，所述地毯通道中的地毯的宽度方向上的两侧各设有一个所述切边机构，所述切边机构包括：安装在所述机架（1）上的切边电机（10）；连接在所述切边电机（10）上的切刀（11）；安装在所述机架（1）上的挡板（12），所述切边电机（10）位于所述地毯的厚度方向上的一侧，所述挡板（12）与所述地毯的厚度方向上的另一侧相抵，所述挡板（12）上设有切槽（13），所述切刀（11）部分位于所述切槽（13）中，以便当所述地毯输送装置输送地毯时，所述切边电机（10）驱动所述切刀（11）旋转以切割所述地毯。

全文数据：地毯切边回收设备技术领域本发明涉及一种地毯切边回收设备。背景技术目前，地毯是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。地毯加工制成后，地毯两侧的边料需要切除，以使整张地毯满足使用要求，被切除的地毯上的边料需要切割成小段并回收再利用，现有的切边设备需要多人同时操作，并且边料切除的效率低，而被切除的边料的切割回收主要依赖工人手工操作，切割效率低，回收速度慢，并且人工成本高。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地毯切边回收设备，它能够在输送地毯的过程中自动切除地毯的边料，并将被切除的边料切割成小段后回收，提高地毯边料切割回收的效率，自动化程度高，节约人工成本。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种地毯切边回收设备，它包括机架、地毯输送装置、切边装置、边料输送装置和边料切割回收装置，其中，所述地毯输送装置设于所述机架上并设有地毯通道，所述地毯输送装置用于输送所述地毯通道中的地毯；所述切边装置设于所述机架上，并用于当所述地毯输送装置输送地毯时，沿所述地毯的侧边切割所述地毯以切除所述地毯的边料；所述边料输送装置设于所述机架上并设有输送通道，所述边料切割回收装置设于所述机架上并设有切割通道，被切除的所述边料依次穿过所述输送通道和所述切割通道，所述边料输送装置用于将所述输送通道中的边料输送至所述边料切割回收装置，所述边料切割回收装置用于切割并回收所述切割通道中的边料。进一步提供一种所述地毯输送装置的具体方案，所述地毯输送装置包括至少一个旋转连接在所述机架上的输送辊和安装在所述机架上的地毯驱动装置，所述地毯通道中的地毯连接在所述输送辊和所述地毯驱动装置上，所述输送辊用于引导所述地毯通道中的地毯的运动，所述地毯驱动装置用于夹住并输送所述地毯通道中的地毯。进一步提供一种所述地毯驱动装置的具体方案，所述地毯驱动装置包括主动辊、从动辊、动力机构、两个滑块和与所述滑块一一对应的气缸，其中，所述主动辊旋转连接在所述机架上；所述滑块滑配在所述机架上；所述从动辊与所述主动辊平行设置，所述从动辊的一端部旋转连接在一个所述滑块上，所述从动辊的另一端部旋转连接在另一个所述滑块上；所述气缸设于所述机架上并与对应的滑块相连，所述气缸用于驱动所述滑块和所述从动辊朝向所述主动辊移动，以使所述从动辊将地毯压在所述主动辊上；所述动力机构包括输送电机和输送减速机，所述输送电机与所述输送减速机的输入轴相连，所述输送减速机的输出轴与所述主动辊相连，以便所述输送电机通过所述输送减速机带动所述主动辊旋转，进而输送地毯。进一步提供一种所述切边装置的具体方案，所述切边装置包括两个切边机构，所述地毯通道中的地毯的宽度方向上的两侧各设有一个所述切边机构，所述切边机构包括：安装在所述机架上的切边电机；连接在所述切边电机上的切刀；安装在所述机架上的挡板，所述切边电机位于所述地毯的厚度方向上的一侧，所述挡板与所述地毯的厚度方向上的另一侧相抵，所述挡板上设有切槽，所述切刀部分位于所述切槽中，以便当所述地毯输送装置输送地毯时，所述切边电机驱动所述切刀旋转以切割所述地毯。进一步提供一种所述边料输送装置的具体方案，从所述地毯通道中的地毯上切割下来的边料有两条，分别为第一边料和第二边料，所述边料输送装置包括第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和边料驱动装置，其中，所述第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊均旋转连接在所述机架上，所述第一边料依次连接在所述第一导向辊、第三导向辊和边料驱动装置上，所述第二边料依次连接在所述第二导向辊、第三导向辊和边料驱动装置上，所述第一导向辊和第三导向辊用于引导所述第一边料的运动，所述第二导向辊和第三导向辊用于引导所述第二边料的运动；所述边料驱动装置安装在所述机架上，所述边料驱动装置用于夹住并输送所述第一边料和第二边料。进一步提供一种所述边料驱动装置的具体方案，所述边料驱动装置包括主驱动辊、从驱动辊、驱动机构、滑座和边料气缸，其中，所述主驱动辊旋转连接在所述机架上；所述滑座滑配在所述机架上；所述从驱动辊旋转连接在所述滑座上并与所述主驱动辊平行；所述边料气缸设于所述机架上并与所述滑座相连，以便所述边料气缸驱动所述滑座和所述从驱动辊朝向所述主驱动辊移动，以使所述从驱动辊将第一边料和第二边料压在所述主驱动辊上；所述驱动机构包括边料电机、边料减速机、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，所述边料电机与所述边料减速机的输入轴相连；所述主驱动轮与所述边料减速机的输出轴相连；所述从驱动轮与所述主驱动辊相连；所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述边料电机通过所述边料减速机驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和主驱动辊旋转以输送第一边料和第二边料。进一步提供一种所述边料切割回收装置的具体方案，所述边料切割回收装置包括进料装置、切割装置、压紧装置和回收容器，其中，所述进料装置、切割装置和压紧装置沿所述切割通道中的边料的前进方向依次设置在所述机架上；所述进料装置用于夹住所述切割通道中的边料并向前输送一定长度的边料；所述压紧装置用于当所述进料装置输送了一定长度的边料时，动作以压紧所述切割通道中的边料；所述切割装置用于当所述压紧装置压紧所述边料时，动作以切割所述切割通道中的边料；所述回收容器设于所述切割通道的末端并用于承接被切下来的边料。进一步提供一种所述进料装置的具体方案，所述进料装置包括主输送辊、从输送辊、压紧座、驱动气缸、进料动力源和进料减速机，其中，所述主输送辊旋转连接在所述机架上；所述压紧座的一端部旋转连接在所述机架上；所述从输送辊旋转连接在所述压紧座的另一端部并与所述主输送辊平行；所述驱动气缸的缸体铰接在所述机架上，所述驱动气缸的活塞杆铰接在所述压紧座上，以便所述驱动气缸驱动所述压紧座在机架上旋转以驱动所述从输送辊向所述主输送辊移动，并将所述切割通道中的边料压在所述主输送辊上；所述进料动力源与所述进料减速机的输入轴相连；所述进料减速机的输出轴与所述主输送辊相连，以便所述进料动力源通过所述进料减速机驱动所述主输送辊旋转以输送边料。进一步提供一种所述压紧装置的具体方案，所述压紧装置包括固定座、压紧杆和压紧气缸，其中，所述固定座设于所述机架上；所述压紧杆滑配在所述固定座上，所述切割通道从所述压紧杆和固定座之间穿过；所述压紧气缸的缸体连接在所述固定座上，所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧杆相连，以便所述压紧气缸驱动所述压紧杆向所述固定座移动并将切割通道中的边料压紧在固定座上。进一步提供一种所述切割装置的具体方案，所述切割装置包括直线电机、切割电机和割刀，所述直线电机包括磁轨和动子，其中，所述磁轨设于所述机架上；所述动子滑配在所述磁轨上；所述切割电机连接在所述动子上，以便所述动子在所述磁轨上滑动时，带动所述切割电机移动；所述割刀连接在所述切割电机上，以便当所述动子带动所述切割电机移动时，所述切割电机驱动所述割刀旋转以切割所诉切割通道中的边料。采用了上述技术方案后，当所述地毯输送装置输送地毯时，所述切边电机驱动所述切刀旋转以切割所述地毯并切除所述地毯的边料，被切除的所述边料依次穿过所述边料输送装置中的输送通道和所述边料切割回收装置中的切割通道，所述边料输送装置将所述输送通道中的边料输送至所述边料切割回收装置，所述边料切割回收装置切割并回收所述切割通道中的边料，被切割下来的边料落入所述回收容器，实现了在输送地毯的过程中自动切除地毯的边料，并将被切除的边料切割成小段后回收的功能，提高了地毯边料切割回收的效率，自动化程度高，节约了人工成本。附图说明图1为本发明的地毯切边回收设备的结构示意图；图2为本发明的地毯切边回收设备的另一侧的结构示意图；图3为本发明的切边机构的结构示意图；图4为本发明的边料输送装置的结构示意图；图5为本发明的边料切割回收装置的结构示意图；图6为本发明的边料切割回收装置的另一侧的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种地毯切边回收设备，它包括机架1、地毯输送装置、切边装置、边料输送装置和边料切割回收装置，其中，所述地毯输送装置设于所述机架1上并设有地毯通道，所述地毯输送装置用于输送所述地毯通道中的地毯；所述切边装置设于所述机架1上，并用于当所述地毯输送装置输送地毯时，沿所述地毯的侧边切割所述地毯以切除所述地毯的边料2；所述边料输送装置设于所述机架1上并设有输送通道，所述边料切割回收装置设于所述机架1上并设有切割通道，被切除的所述边料2依次穿过所述输送通道和所述切割通道，所述边料输送装置用于将所述输送通道中的边料2输送至所述边料切割回收装置，所述边料切割回收装置用于切割并回收所述切割通道中的边料2。如图1、2所示，所述地毯输送装置例如但不限于以下结构，它包括至少一个旋转连接在所述机架1上的输送辊3和安装在所述机架1上的地毯驱动装置，所述地毯通道中的地毯连接在所述输送辊3和所述地毯驱动装置上，所述输送辊3用于引导所述地毯通道中的地毯的运动，所述地毯驱动装置用于夹住并输送所述地毯通道中的地毯，具体的，所有所述输送辊3均平行设置。如图1、2所示，所述地毯驱动装置例如但不限于以下结构，它包括主动辊4、从动辊5、动力机构、两个滑块6和与所述滑块6一一对应的气缸7，其中，所述主动辊4旋转连接在所述机架1上；所述滑块6滑配在所述机架1上；所述从动辊5与所述主动辊4平行设置，所述从动辊5的一端部旋转连接在一个所述滑块6上，所述从动辊5的另一端部旋转连接在另一个所述滑块6上；所述气缸7设于所述机架1上并与对应的滑块6相连，所述气缸7用于驱动所述滑块6和所述从动辊5朝向所述主动辊4移动，以使所述从动辊5将地毯压在所述主动辊4上，当所述主动辊4和从动辊5之间没有地毯时，所述从动辊5抵接在所述主动辊4上；所述动力机构可以包括输送电机8和输送减速机9，所述输送电机8与所述输送减速机9的输入轴相连，所述输送减速机9的输出轴与所述主动辊4相连，以便所述输送电机8通过所述输送减速机9带动所述主动辊4旋转，进而输送地毯；具体的，所述输送减速机9可以是蜗轮减速机，所述气缸7的缸体固定连接在所述机架1上，所述气缸7的活塞杆与对应的滑块6相连。如图2、3所示，所述切边装置可以包括两个切边机构，所述地毯通道中的地毯的宽度方向上的两侧各设有一个所述切边机构，所述切边机构例如但不限于以下结构，它包括：安装在所述机架1上的切边电机10；连接在所述切边电机10上的切刀11；安装在所述机架1上的挡板12，所述切边电机10位于所述地毯的厚度方向上的一侧，所述挡板12与所述地毯的厚度方向上的另一侧相抵，所述挡板12上设有切槽13，所述切刀11部分位于所述切槽13中，以便当所述地毯输送装置输送地毯时，所述切边电机10驱动所述切刀11旋转以切割所述地毯；具体的，设置所述挡板12能有效提高所述地毯切口的质量。如图2、4所示，从所述地毯通道中的地毯上切割下来的边料2有两条，分别为第一边料14和第二边料15，所述边料输送装置例如但不限于以下结构，它包括第一导向辊16、第二导向辊17、第三导向辊18和边料驱动装置，其中，所述第一导向辊16、第二导向辊17和第三导向辊18均旋转连接在所述机架1上，所述第一边料14依次连接在所述第一导向辊16、第三导向辊18和边料驱动装置上，所述第二边料15依次连接在所述第二导向辊17、第三导向辊18和边料驱动装置上，所述第一导向辊16和第三导向辊18用于引导所述第一边料14的运动，所述第二导向辊17和第三导向辊18用于引导所述第二边料15的运动；所述边料驱动装置安装在所述机架1上，所述边料驱动装置用于夹住并输送所述第一边料14和第二边料15；在本实施例中，所述第一导向辊16的上方安装有第一导向环，所述第一边料14穿过所述第一导向环后，连接在所述第一导向辊16和第三导向辊18上，以防止所述第一边料14脱离所述第一导向辊16；所述第二导向辊17的上方安装有第二导向环，所述第二边料15穿过所述第二导向环后，连接在所述第二导向辊17和第三导向辊18上，以防止所述第二边料15脱离所述第二导向辊17。如图1、2和4所示，所述边料驱动装置例如但不限于以下结构，它包括主驱动辊19、从驱动辊20、驱动机构、滑座21和边料气缸22，其中，所述主驱动辊19旋转连接在所述机架1上；所述滑座21滑配在所述机架1上；所述从驱动辊20旋转连接在所述滑座21上并与所述主驱动辊19平行；所述边料气缸22设于所述机架1上并与所述滑座21相连，以便所述边料气缸22驱动所述滑座21和所述从驱动辊20朝向所述主驱动辊19移动，以使所述从驱动辊20将第一边料14和第二边料15压在所述主驱动辊19上；所述驱动机构可以包括边料电机23、边料减速机24、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，所述边料电机23与所述边料减速机24的输入轴相连；所述主驱动轮与所述边料减速机24的输出轴相连；所述从驱动轮与所述主驱动辊19相连；所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述边料电机23通过所述边料减速机24驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和主驱动辊19旋转以输送第一边料14和第二边料15；具体的，所述主驱动轮和从驱动轮均可以为链轮，所述驱动带可以为链条，在本实施例中，所述边料减速机24固定安装在所述机架1上，所述边料电机23固定安装在所述边料减速机24上，所述边料减速机24可以是蜗轮减速机。如图1、2、5和6所示，所述边料切割回收装置例如但不限于以下结构，它包括进料装置、切割装置、压紧装置和回收容器25，其中，所述进料装置、切割装置和压紧装置沿所述切割通道中的边料2的前进方向依次设置在所述机架1上；所述进料装置用于夹住所述切割通道中的边料2并向前输送一定长度的边料2；所述压紧装置用于当所述进料装置输送了一定长度的边料2时，动作以压紧所述切割通道中的边料2；所述切割装置用于当所述压紧装置压紧所述边料2时，动作以切割所述切割通道中的边料2；所述回收容器25设于所述切割通道的末端并用于承接被切下来的边料2，具体的，所述切割装置切割所述边料2的部位位于所述进料装置和所述压紧装置之间，当所述切割装置切割完所述边料2后，所述压紧装置松开所述边料2，然后所述进料装置再向前输送一定长度的边料2，如此往复循环，其中，被切下来的边料2落入所述回收容器25中。如图2、5所示，所述进料装置例如但不限于以下结构，它包括主输送辊26、从输送辊27、压紧座28、驱动气缸29、进料动力源30和进料减速机31，其中，所述主输送辊26旋转连接在所述机架1上；所述压紧座28的一端部旋转连接在所述机架1上；所述从输送辊27旋转连接在所述压紧座28的另一端部并与所述主输送辊26平行；所述驱动气缸29的缸体铰接在所述机架1上，所述驱动气缸29的活塞杆铰接在所述压紧座28上，以便所述驱动气缸29驱动所述压紧座28在机架1上旋转以驱动所述从输送辊27向所述主输送辊26移动，并将所述切割通道中的边料2压在所述主输送辊26上；所述进料动力源30与所述进料减速机31的输入轴相连；所述进料减速机31的输出轴与所述主输送辊26相连，以便所述进料动力源30通过所述进料减速机31驱动所述主输送辊26旋转以输送边料2，在本实施例中，所述进料减速机31固定安装在所述机架1上，所述进料动力源30固定安装在所述进料减速机31上，所述进料动力源30可以为伺服电机，所述进料减速机31可以为蜗轮减速机。如图1、6所示，所述压紧装置例如但不限于以下结构，它包括固定座32、压紧杆33和压紧气缸34，其中，所述固定座32设于所述机架1上；所述压紧杆33滑配在所述固定座32上，所述切割通道从所述压紧杆33和固定座32之间穿过；所述压紧气缸34的缸体连接在所述固定座32上，所述压紧气缸34的活塞杆与所述压紧杆33相连，以便所述压紧气缸34驱动所述压紧杆33向所述固定座32移动并将切割通道中的边料2压紧在固定座32上。如图1、2、5和6所示，所述切割装置例如但不限于以下结构，它包括直线电机、切割电机35和割刀36，所述直线电机包括磁轨37和动子38，其中，所述磁轨37设于所述机架1上；所述动子38滑配在所述磁轨37上；所述切割电机35连接在所述动子38上，以便所述动子38在所述磁轨37上滑动时，带动所述切割电机35移动；所述割刀36连接在所述切割电机35上，以便当所述动子38带动所述切割电机35移动时，所述切割电机35驱动所述割刀36旋转以切割所诉切割通道中的边料2；具体的，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达，其具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。本发明的工作原理如下：当所述地毯输送装置输送地毯时，所述切边电机10驱动所述切刀11旋转以切割所述地毯并切除所述地毯的边料2，被切除的所述边料2依次穿过所述边料输送装置中的输送通道和所述边料切割回收装置中的切割通道，所述边料输送装置将所述输送通道中的边料2输送至所述边料切割回收装置，所述边料切割回收装置切割并回收所述切割通道中的边料2，被切割下来的边料2落入所述回收容器25，实现了在输送地毯的过程中自动切除地毯的边料2，并将被切除的边料2切割成小段后回收，提高了边料2切割回收的效率，无需人工操作，节约了人工成本。以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

权利要求：1.一种地毯切边回收设备，其特征在于，它包括机架（1）、地毯输送装置、切边装置、边料输送装置和边料切割回收装置，其中，所述地毯输送装置设于所述机架（1）上并设有地毯通道，所述地毯输送装置用于输送所述地毯通道中的地毯；所述切边装置设于所述机架（1）上，并用于当所述地毯输送装置输送地毯时，沿所述地毯的侧边切割所述地毯以切除所述地毯的边料（2）；所述边料输送装置设于所述机架（1）上并设有输送通道，所述边料切割回收装置设于所述机架（1）上并设有切割通道，被切除的所述边料（2）依次穿过所述输送通道和所述切割通道，所述边料输送装置用于将所述输送通道中的边料（2）输送至所述边料切割回收装置，所述边料切割回收装置用于切割并回收所述切割通道中的边料（2）。2.根据权利要求1所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述地毯输送装置包括至少一个旋转连接在所述机架（1）上的输送辊（3）和安装在所述机架（1）上的地毯驱动装置，所述地毯通道中的地毯连接在所述输送辊（3）和所述地毯驱动装置上，所述输送辊（3）用于引导所述地毯通道中的地毯的运动，所述地毯驱动装置用于夹住并输送所述地毯通道中的地毯。3.根据权利要求2所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述地毯驱动装置包括主动辊（4）、从动辊（5）、动力机构、两个滑块（6）和与所述滑块（6）一一对应的气缸（7），其中，所述主动辊（4）旋转连接在所述机架（1）上；所述滑块（6）滑配在所述机架（1）上；所述从动辊（5）与所述主动辊（4）平行设置，所述从动辊（5）的一端部旋转连接在一个所述滑块（6）上，所述从动辊（5）的另一端部旋转连接在另一个所述滑块（6）上；所述气缸（7）设于所述机架（1）上并与对应的滑块（6）相连，所述气缸（7）用于驱动所述滑块（6）和所述从动辊（5）朝向所述主动辊（4）移动，以使所述从动辊（5）将地毯压在所述主动辊（4）上；所述动力机构包括输送电机（8）和输送减速机（9），所述输送电机（8）与所述输送减速机（9）的输入轴相连，所述输送减速机（9）的输出轴与所述主动辊（4）相连，以便所述输送电机（8）通过所述输送减速机（9）带动所述主动辊（4）旋转，进而输送地毯。4.根据权利要求1所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述切边装置包括两个切边机构，所述地毯通道中的地毯的宽度方向上的两侧各设有一个所述切边机构，所述切边机构包括：安装在所述机架（1）上的切边电机（10）；连接在所述切边电机（10）上的切刀（11）；安装在所述机架（1）上的挡板（12），所述切边电机（10）位于所述地毯的厚度方向上的一侧，所述挡板（12）与所述地毯的厚度方向上的另一侧相抵，所述挡板（12）上设有切槽（13），所述切刀（11）部分位于所述切槽（13）中，以便当所述地毯输送装置输送地毯时，所述切边电机（10）驱动所述切刀（11）旋转以切割所述地毯。5.根据权利要求1所述的地毯切边回收设备，其特征在于，从所述地毯通道中的地毯上切割下来的边料（2）有两条，分别为第一边料（14）和第二边料（15），所述边料输送装置包括第一导向辊（16）、第二导向辊（17）、第三导向辊（18）和边料驱动装置，其中，所述第一导向辊（16）、第二导向辊（17）和第三导向辊（18）均旋转连接在所述机架（1）上，所述第一边料（14）依次连接在所述第一导向辊（16）、第三导向辊（18）和边料驱动装置上，所述第二边料（15）依次连接在所述第二导向辊（17）、第三导向辊（18）和边料驱动装置上，所述第一导向辊（16）和第三导向辊（18）用于引导所述第一边料（14）的运动，所述第二导向辊（17）和第三导向辊（18）用于引导所述第二边料（15）的运动；所述边料驱动装置安装在所述机架（1）上，所述边料驱动装置用于夹住并输送所述第一边料（14）和第二边料（15）。6.根据权利要求5所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述边料驱动装置包括主驱动辊（19）、从驱动辊（20）、驱动机构、滑座（21）和边料气缸（22），其中，所述主驱动辊（19）旋转连接在所述机架（1）上；所述滑座（21）滑配在所述机架（1）上；所述从驱动辊（20）旋转连接在所述滑座（21）上并与所述主驱动辊（19）平行；所述边料气缸（22）设于所述机架（1）上并与所述滑座（21）相连，以便所述边料气缸（22）驱动所述滑座（21）和所述从驱动辊（20）朝向所述主驱动辊（19）移动，以使所述从驱动辊（20）将第一边料（14）和第二边料（15）压在所述主驱动辊（19）上；所述驱动机构包括边料电机（23）、边料减速机（24）、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，所述边料电机（23）与所述边料减速机（24）的输入轴相连；所述主驱动轮与所述边料减速机（24）的输出轴相连；所述从驱动轮与所述主驱动辊（19）相连；所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述边料电机（23）通过所述边料减速机（24）驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和主驱动辊（19）旋转以输送第一边料（14）和第二边料（15）。7.根据权利要求1所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述边料切割回收装置包括进料装置、切割装置、压紧装置和回收容器（25），其中，所述进料装置、切割装置和压紧装置沿所述切割通道中的边料（2）的前进方向依次设置在所述机架（1）上；所述进料装置用于夹住所述切割通道中的边料（2）并向前输送一定长度的边料（2）；所述压紧装置用于当所述进料装置输送了一定长度的边料（2）时，动作以压紧所述切割通道中的边料（2）；所述切割装置用于当所述压紧装置压紧所述边料（2）时，动作以切割所述切割通道中的边料（2）；所述回收容器（25）设于所述切割通道的末端并用于承接被切下来的边料（2）。8.根据权利要求7所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述进料装置包括主输送辊（26）、从输送辊（27）、压紧座（28）、驱动气缸（29）、进料动力源（30）和进料减速机（31），其中，所述主输送辊（26）旋转连接在所述机架（1）上；所述压紧座（28）的一端部旋转连接在所述机架（1）上；所述从输送辊（27）旋转连接在所述压紧座（28）的另一端部并与所述主输送辊（26）平行；所述驱动气缸（29）的缸体铰接在所述机架（1）上，所述驱动气缸（29）的活塞杆铰接在所述压紧座（28）上，以便所述驱动气缸（29）驱动所述压紧座（28）在机架（1）上旋转以驱动所述从输送辊（27）向所述主输送辊（26）移动，并将所述切割通道中的边料（2）压在所述主输送辊（26）上；所述进料动力源（30）与所述进料减速机（31）的输入轴相连；所述进料减速机（31）的输出轴与所述主输送辊（26）相连，以便所述进料动力源（30）通过所述进料减速机（31）驱动所述主输送辊（26）旋转以输送边料（2）。9.根据权利要求7所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述压紧装置包括固定座（32）、压紧杆（33）和压紧气缸（34），其中，所述固定座（32）设于所述机架（1）上；所述压紧杆（33）滑配在所述固定座（32）上，所述切割通道从所述压紧杆（33）和固定座（32）之间穿过；所述压紧气缸（34）的缸体连接在所述固定座（32）上，所述压紧气缸（34）的活塞杆与所述压紧杆（33）相连，以便所述压紧气缸（34）驱动所述压紧杆（33）向所述固定座（32）移动并将切割通道中的边料（2）压紧在固定座（32）上。10.根据权利要求7所述的地毯切边回收设备，其特征在于，所述切割装置包括直线电机、切割电机（35）和割刀（36），所述直线电机包括磁轨（37）和动子（38），其中，所述磁轨（37）设于所述机架（1）上；所述动子（38）滑配在所述磁轨（37）上；所述切割电机（35）连接在所述动子（38）上，以便所述动子（38）在所述磁轨（37）上滑动时，带动所述切割电机（35）移动；所述割刀（36）连接在所述切割电机（35）上，以便当所述动子（38）带动所述切割电机（35）移动时，所述切割电机（35）驱动所述割刀（36）旋转以切割所诉切割通道中的边料（2）。

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