申请/专利权人：广东图特精密五金科技股份有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116900702B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本申请涉及反弹器装配技术领域，尤其是涉及一种反弹器导向槽调节杆组件自动装配机，包括机台、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、调节杆投料机构、胶塞压装机构、活动头旋装机构以及下料机构，转台安装于机台，且布设有多个工装座。在装配过程中，第一上料机构向调节杆投料机构输送调节杆，调节杆投料机构将调节杆投送放置至工装座。第二上料机构向胶塞压装机构输送胶塞，胶塞压装机构将胶塞压装于工装座上的调节杆的底部。第三上料机构向活动头旋装机构输送活动头，活动头旋装机构将活动头通过螺纹连接方式旋入安装于调节杆顶部一定深度，以配装成导向槽调节杆组件，最后下料机构进行下料。这种自动装配方式，能够大大提高装配效率。

主权项：1.一种反弹器导向槽调节杆组件自动装配机，其特征在于：包括机台1，所述机台1上设置有转台2，所述转台2上绕其周向布设安装有多个工装座21；所述机台1上布设安装有第一上料机构3、第二上料机构4以及第三上料机构5，以分别用于对调节杆100、胶塞200、活动头300进行输送上料；所述机台1上绕转台2周向依次间隔布设有调节杆投料机构6、胶塞压装机构7、活动头旋装机构8、下料机构9，所述调节杆投料机构6将调节杆100投送放置至工装座21，所述胶塞压装机构7将胶塞200压装于工装座21上的调节杆100的底部，所述活动头旋装机构8将活动头300通过螺纹连接方式旋入安装于调节杆100顶部一定深度，以配装成导向槽调节杆组件，最后下料机构9进行下料；所述活动头旋装机构8包括旋装机架81、活动头送料座82、活动头送料驱动件83、顶升单元84、旋装单元85；所述活动头送料座82安装于旋装机架81且布设安装于第三上料机构5的出料端，且所述活动头送料座82上开设有连通第三上料机构5的出料端且用于限位活动头300的第三卡位槽；所述活动头送料座82高于转台2，且所述活动头送料驱动件83用于将活动头送料座82推送至转台2上的工装座21上方位置；所述顶升单元84用于顶升工装座21上的调节杆100，且对调节杆100进行锁定；所述旋装单元85用于将活动头300逐步旋入调节杆100顶部一定深度，以装配成导向槽调节杆组件；所述旋装单元85包括旋装电机851、旋装推杆852以及弹性胶头853；所述旋装电机851安装于活动头送料座82且竖直朝下设置，且所述旋装电机851与活动头送料座82中的第三卡位槽相对设置；所述旋装推杆852为伸缩阻尼杆，所述旋装推杆852竖直设置，且固定安装于旋装电机851的电机轴；所述弹性胶头853安装于旋装推杆852的底端。

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权利要求：

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