申请/专利权人：慧之安信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117830833B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06Q50/06;G06V10/10;G06V10/44;G06Q10/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供城市排水管网设施联网监控方法和系统，拍摄和识别城市路面影像，得到路面的井盖存在状态信息，以此定位城市路面存在的所有异常井盖，通过对路面井盖进行视觉识别，以井盖为基准来对地下排水管网进行区分；再所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定城市的排水管网设施目标监测区域，并分析排水管网设施目标监测区域的管网排水实况信息，确定排水管网堵塞区域；还将排水管网堵塞区域的定位识别结果上传至联网云平台，以此更新排水管网异常标识地图，并向相应的维修人员所持终端发送通知消息，以路面井盖状态为基础对地下排水管网进行多方位的联网监控，及时准确获得管网的运行情况，提高城市排水管网设施的监控可靠性和效率。

主权项：1.城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于，包括：对城市路面进行拍摄，得到城市路面影像；对所述城市路面影像进行识别，得到路面的井盖存在状态信息；基于所述井盖存在状态信息，定位城市路面存在的所有异常井盖；基于所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定城市的排水管网设施目标监测区域；获取所述排水管网设施目标监测区域的管网排水实况信息，对所述管网排水实况信息进行分析，确定相应的排水管网堵塞区域，并对所述排水管网堵塞区域进行定位识别；将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息；其中，将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息，包括：将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，基于所述排水管网堵塞区域的区域边界，对所述联网云平台的排水管网异常标识地图进行更新处理；对所述排水管网异常标识地图进行分析，确定需要进行疏通处理的所有排水管网子区域的位置信息；基于所述位置信息，向与所述排水管网子区域最接近的维修人员所持终端发送通知消息；其中，将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息，包括：步骤S1，将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台后，利用下面公式（1），根据所述排水管网堵塞区域的定位识别结果，生成所述排水管网堵塞区域的地图矩阵， （1）在上述公式（1）中，表示所述排水管网堵塞区域的地图矩阵中第行第列的元素值；表示所述排水管网堵塞区域的定位最小横坐标；表示所述排水管网堵塞区域的定位最大横坐标；表示所述排水管网堵塞区域的定位最小纵坐标；表示所述排水管网堵塞区域的定位最大纵坐标；表示所述排水管网异常标识地图与真实拍摄场景之间的放大比例；表示属于；表示判断函数，若括号内的算式成立，则判断函数的函数值为1，若括号内的算式不成立，则判断函数的函数值为0；表示所述排水管网异常标识地图中任意一列的像素点总个数；表示所述排水管网异常标识地图中任意一行的像素点总个数；步骤A2，利用下面公式（2），根据所述排水管网堵塞区域的地图矩阵，对所述排水管网异常标识地图进行标识处理， （2）在上述公式（2）中，表示对所述排水管网异常标识地图进行标识处理后的地图图像矩阵中第行第列的元素值；表示所述排水管网异常标识地图的地图图像矩阵中第行第列的元素值；步骤A3，利用下面公式（3），根据所述排水管网异常标识地图与原地图的增加量，控制向相应的维修人员所持终端发送通知消息的通知次数， （3）在上述公式（3）中，表示向相应的维修人员所持终端发送通知消息的通知次数；表示向上取整。

全文数据：

权利要求：

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