申请/专利权人：南京关宁电子信息科技有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117830956B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V40/16;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请公开了一种高空带电作业安全防护方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取基于智能穿戴装置采集的第一视角图像数据；获取基于监控云台采集的第二、三视角图像数据；基于图像识别技术对同一时刻下的第一、二视角图像数据进行安全隐患识别；若识别存在高空带电作业安全隐患，则整合识别的高空带电作业安全隐患的类型生成第一安全隐患集合；基于图像识别技术对同一时刻的第一、三视角图像数据进行安全隐患识别，若仍识别存在安全隐患且整合识别的安全隐患的类型生成的第二安全隐患集合与第一隐患合集相同，则根据第二安全隐患合集内的安全隐患的类型作针对性警告提示。本申请能够实现及时检测并警示高空作业人员存在安全隐患。

主权项：1.一种高空带电作业安全防护方法，其特征在于，包括：获取基于高空带电作业人员穿戴的智能穿戴装置实时采集的高空带电作业人员于高空带电作业现场的第一视角图像数据；获取基于第一监控云台装置实时采集的高空带电作业人员于高空带电作业现场的第二视角图像数据、第二监控云台装置实时采集的高空带电作业人员于高空带电作业现场的第三视角图像数据；基于图像识别技术对实时采集的同一时刻下的第一视角图像数据与第二视角图像数据进行高空带电作业安全隐患识别；若识别存在高空带电作业安全隐患，则整合识别的高空带电作业安全隐患的类型生成第一安全隐患集合；所述高空带电作业安全隐患类型包括：高空带电作业人员触电隐患、高空带电作业人员跌落隐患；高空带电作业人员触电隐患识别具体包括：将实时采集的同一时刻下的第一视角图像数据与第二视角图像数据或将与当前识别到的存在高空带电作业安全隐患的第一视角图像数据与第二视角图像数据属于同一时刻的第三视角图像数据与第一视角图像数据分别输入训练好的第一卷积神经网络，获得输出结果包括：是否具有绝缘手套和或绝缘鞋以及绝缘手套和或绝缘鞋的位置；所述第一卷积神经网络通过具有绝缘手套和或绝缘鞋且标注有绝缘手套和或绝缘鞋与绝缘手套和或绝缘鞋对应位置、无绝缘手套与绝缘鞋且标注无绝缘手套与绝缘鞋的若干历史图像训练生成；利用人体关键点识别技术分别对实时采集的同一时刻下的第一视角图像数据与第二视角图像数据或分别对与当前识别到的存在高空带电作业安全隐患的第一视角图像数据与第二视角图像数据属于同一时刻的第三视角图像数据与第一视角图像数据进行人体关键点识别；统计针对同一视角图像数据获得的绝缘手套和或绝缘鞋的位置、各人体关键点；将获得的绝缘手套的位置与每个人体关键点的位置计算距离并判断是否至少存在一个距离值处于第一预设值内，若存在，则认定穿戴绝缘手套，否则，则认定未穿戴绝缘手套；将获得的绝缘鞋的位置与每个人体关键点的位置计算距离并判断是否至少存在一个距离值处于第一预设值内，若存在，则认定穿戴绝缘鞋，否则，则认定未穿戴绝缘鞋；合并针对每个视角图像数据的判断结果，若合并结果包括穿戴绝缘手套与绝缘鞋，则认定为不存在高空带电作业人员触电隐患，否则，认定为存在高空带电作业人员触电隐患；高空带电作业人员跌落隐患识别具体包括：将实时采集的同一时刻下的第一视角图像数据与第二视角图像数据或将对与当前识别到的存在高空带电作业安全隐患的第一视角图像数据与第二视角图像数据属于同一时刻的第三视角图像数据与第一视角图像数据分别输入训练好的第二卷积神经网络，获得输出结果包括：是否具有安全带与安全带位置、安全带是否与高空作业对象或高空作业人员承载平台连接；所述第二卷积神经网络通过具有安全带且标注有安全带与安全带位置、无安全带且标记为无安全带、安全带与高空作业对象或高空作业人员承载平台连接且标注连接以及安全带与高空作业对象或高空作业人员承载平台未连接且标注未连接的若干历史图像训练生成；利用人体关键点识别技术分别对实时采集的同一时刻下的第一视角图像数据与第二视角图像数据或分别对与当前识别到的存在高空带电作业安全隐患的第一视角图像数据与第二视角图像数据属于同一时刻的第三视角图像数据与第一视角图像数据进行人体关键点识别；统计针对同一视角图像数据获得的安全带位置、各人体关键点，将获得的安全带位置分别与识别的各人体关键点的位置计算距离并判断是否至少存在一个距离处于第二预设值内；若存在，则认定穿戴安全带，否则，认定未穿戴安全带；合并针对每个视角图像数据的判断结果以及根据每个视角图像数据获得的安全带是否与高空作业对象或高空作业人员承载平台连接的结果；若合并结果存在穿戴安全带且安全带与高空作业对象或高空作业人员承载平台连接，则认定不存在高空带电作业人员跌落隐患，否则，认定高空带电作业人员跌落隐患；基于图像识别技术对与当前识别到的存在高空带电作业安全隐患的第一视角图像数据与第二视角图像数据属于同一时刻的第三视角图像数据与第一视角图像数据进行高空带电作业安全隐患识别，若仍识别存在高空带电作业安全隐患且整合识别的高空带电作业安全隐患的类型生成的第二安全隐患集合与第一隐患合集相同，则根据第二安全隐患合集内的高空带电作业安全隐患的类型作针对性警告提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京关宁电子信息科技有限公司 一种高空带电作业安全防护方法、系统、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD