申请/专利权人：四川省肿瘤医院

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110040339B

主分类号：B65D25/52

分类号：B65D25/52;B65D85/00;G06K17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种医用体膜存取系统，包括运输装置、控制器、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，所述运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置，所述识读装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述二维码标牌分配或识别存储地址，所述运输装置用于根据分配的存储地址于存储装置处存放体膜，或所述运输装置用于根据识别的存储地址于存储装置处拿取体膜。本系统通过控制器控制运输装置存取体膜，从而实现了体膜的自动化存取，避免了体膜的丢失与拿错，为进一步实现精准放疗提供了保障。且各个体膜存储于各个储物箱内，防止各个体膜之间造成碰撞导致体膜变形。

主权项：1.一种医用体膜存取系统，其特征在于，包括运输装置、控制器、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，所述运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置，所述识读装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述二维码标牌分配或识别存储地址，所述运输装置用于根据分配的存储地址于存储装置处存放体膜，或所述运输装置用于根据识别的存储地址于存储装置处拿取体膜；所述存储装置包括若干层储物层，所述储物层包括若干个储物箱，所述若干个储物箱呈矩形阵列分布，且每个储物箱均开口向上，所述储物层的一侧设置有滑轨，所述运输装置包括平移机构，所述平移机构包括用于放置体膜的平移台、用于驱动所述平移台沿所述滑轨长度方向移动的驱动组件，所述平移台上设置有用于取放体膜的夹取组件，所述控制器分别与所述驱动组件、夹取组件连接；所述驱动组件包括进给电机，所述进给电机与所述控制器连接，所述进给电机的输出轴上设置有齿轮，所述进给电机设置于所述平移台的底端，所述滑轨上沿滑轨的长度方向设置有与所述齿轮适配的第一齿条，且所述齿轮与所述第一齿条相咬合；还包括滑杆，所述滑杆由上至下依次贯穿所述若干层储物层，且相邻两层储物层之间均设置有气缸，所述气缸于滑杆上滑动设置，所述气缸连有电磁阀，所述电磁阀连接有表控控制器，所述表控控制器与所述控制器连接；所述若干层储物层根据层内储物箱的内腔结构分为头肩体膜储物层、颈肩体膜储物层、体胸体膜储物层、体盆体膜储物层;每层的储物箱的内腔结构相同，大小相等；所述夹取组件包括机械手与控制所述机械手的控制柜，机械手具有X,Y,Z这3个自由度，机械手可以根据预设程序自主旋转抓取体膜。

全文数据：一种医用体膜存取系统技术领域本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种医用体膜存取系统。背景技术体膜，广泛用于放射治疗肿瘤病人的辅助定位及固定，减少患者体位移动产生的对正常组织的不必要损伤，提高局部病灶对射线的吸收。目前国内采用的体膜存取，都是靠人工的方式实现。即放射治疗中心仅提供开放的存储柜，患者手动将自己的体膜放置在柜子中，至使用时再从中取出。如此，便不能系统化的管理患者的体膜，可能存在体膜丢失，拿错的风险，造成医疗资源的浪费以及治疗成本的提高。发明内容本发明的目的在于改善现有技术中不能系统化的管理患者的体膜，可能存在体膜丢失，拿错的风险，造成治疗成本的浪费的问题提供一种医用体膜存取系统。为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：一种医用体膜存取系统，包括运输装置、控制器、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，所述运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置，所述识读装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述二维码标牌分配或识别存储地址，所述运输装置用于根据分配的存储地址于存储装置处存放体膜，或所述运输装置用于根据识别的存储地址于存储装置处拿取体膜。通过识别装置识别二维码标牌分配或识别存放地址，实现体膜的单独存放，避免了体膜的丢失与拿错，为进一步实现精准放疗提供了保障。且各个体膜存储于各个储物箱内，防止各个体膜之间造成碰撞导致体膜变形。通过控制器控制运输装置存取体膜，从而实现了体膜的自动化存取。在进一步的方案中，所述存储装置包括储物层，所述储物层包括若干个储物箱，所述若干个储物箱呈矩形阵列，每个储物箱均开口向上，所述储物层的一侧设置有滑轨，所述运输装置包括平移机构，所述平移机构包括用于放置体膜的平移台、用于驱动所述平移台沿所述滑轨长度方向移动的驱动组件，所述平移台上设置有用于取放体膜的夹取组件，所述控制器分别与所述驱动组件、夹取组件连接。在进一步的方案中，还包括升降机构，所述存储装置包括若干层储物层；所述升降机构包括升降机，所述升降机上设置有第二齿条，所述第二齿条可与所述第一齿条拼接，所述升降机上设置有第一压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器、升降机连接。在进一步的方案中，所述驱动组件包括进给电机，所述进给电机与所述控制器连接，所述进给电机的输出轴上设置有齿轮，所述进给电机设置于所述平移台的底端，所述滑轨上沿滑轨的长度方向设置有与所述齿轮适配的第一齿条，且所述齿轮与所述第一齿条相咬合。在进一步的方案中，所述夹取组件包括机械手与控制所述机械手的控制柜，所述机械手与控制柜均设置于所述平移台上端，所述控制柜与所述控制器连接。在进一步的方案中，所述识读装置为射频识读器，所述射频识读器设置于所述平移台的上端面。在进一步的方案中，所述储物箱内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器连接。在进一步的方案中，还包括滑杆，所述滑杆由上至下依次贯穿所述若干层储物层，且相邻两层储物层之间均设置有气缸，所述气缸于滑杆上滑动设置，所述气缸连有进气组件，所述进气组件与所述控制器连接。通过滑杆与气缸等气动组件，使得相邻储物层在不存储或拿取体膜的情况下保持闭合状态，节约空间，提高了空间利用率。在进一步的方案中，所述若干层储物层根据层内储物箱的内腔结构分为头肩体膜储物层、颈肩体膜储物层、体胸体膜储物层、体盆体膜储物层。便于分类存放，且不同储物层对应不同体膜具有不同的内腔结构，避免了内腔空间的浪费，提高了空间的利用率。与现有技术相比，本发明的有益效果：1、本系统通过识别装置识别二维码标牌分配或识别存放地址，实现体膜的单独存放，避免了体膜的丢失与拿错，为进一步实现精准放疗提供了保障，且操作便利。同时各个体膜存储于各个储物箱内，防止各个体膜之间造成碰撞导致体膜变形。2、本系统通过控制器控制运输装置存取体膜，从而实现了体膜的自动化存取。3、本系统中储物层根据层内储物箱的内腔结构分为头肩体膜储物层、颈肩体膜储物层、体胸体膜储物层、体盆体膜储物层便于分类存放，且不同储物层对应不同体膜具有不同的内腔结构，避免了内腔空间的浪费，提高了空间的利用率。4、本系统通过滑杆与气缸等气动组件，使得相邻储物层在不存储或拿取体膜的情况下保持闭合状态，节约空间，提高了空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明实施例提供的医用体膜存取系统的结构示意图。图2为本发明实施例提供的医用体膜存取系统的俯视图。图3为本发明实施例提供的医用体膜存取系统的侧视图。图4为本发明实施例提供的医用体膜存取系统的于第三层储物层存取体膜时的结构示意图。图5为本发明实施例提供的医用体膜存取系统的各部件的连接关系图。图中标记说明控制器1，储物层2，储物箱3，滑轨4，平移台5，进给电机6，齿轮7，第一齿条8，机械手9，控制柜10，射频识读器11，第一压力传感器12，升降机13，第二齿条14，滑杆15，气缸16，第二压力传感器17。具体实施方式下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本实施例示意性地公开了一种医用体膜存取系统，包括运输装置、控制器1、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，患者信息包括患者名称、就诊号，也可以包含其他信息，例如年龄、性别等。运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置。其中存储装置包括储物层2，储物层包括若干个上端开口的储物箱3，且若干个储物箱呈矩形阵列分布。储物层2的一侧设置有滑轨4。运输装置包括平移机构，平移机构包括用于放置体膜的平移台5、用于驱动平移台5沿滑轨长度方向移动的驱动组件，平移台5上设置有用于取放体膜的夹取组件。且控制器1分别与驱动组件、夹取组件、识读装置信号连接。当需要存放体膜时，识读装置与控制器1连接。患者将体膜放置于平移台5，并出示二维码标牌，本方案中，二维码标牌为牌面上带有二维码的卡牌，当识读装置识读二维码标牌后，控制器1根据二维码标牌内的患者信息分配存储地址，并控制运输装置于存储装置处存放体膜。当需要拿取体膜时，再次出示二维码标牌。识读装置识读二维码标牌后，控制器1根据患者信息，识别存储地址，并控制运输装置于存储装置处拿取对应的体膜。作为一种具体的实施方式，本方案中驱动组件包括进给电机6，进给电机6与控制器1连接，进给电机6的输出轴上设置有齿轮7，进给电机6设置于所述平移台5的底端，滑轨4上沿滑轨4的长度方向设置有与所述齿轮7适配的第一齿条8，且齿轮7与第一齿条8相咬合。同时，夹取组件包括机械手9与控制机械手的控制柜10，机械手9与控制柜10均设置于平移台5上端，控制柜10与所述控制器1连接。且作为一种较优的实施方式，识读装置为射频识读器11，射频识读器11设置于所述平移台5的上端面。当需要存放体膜时，射频识读器11识读二维码标牌内的患者信息，控制器1根据患者信息分配存放地址，控制器1驱动进给电机6，进给电机6带动齿轮7转动，因为齿轮7与第一齿条8啮合，迫使平移台5沿第一齿条8的长度方向平移。当位移至存储点时，平移台5停止平移。控制器控制控制柜10操控机械手9夹取体膜，并存入对应的储物箱。容易理解的，机械手具有X,Y,Z这3个自由度，机械手可以根据预设程序自主旋转抓取体膜，只要统一体膜的初始放置位置，就可以保证机械手的精确抓取。当需要拿取体膜时，射频识读器11识读二维码标牌内含的患者信息，识别对应的存放地址，控制器1驱动进给电机6，进给电机6带动齿轮7转动，因为齿轮7与第一齿条8啮合，迫使平移台5沿第一齿条8的长度方向平移。当位移至存储点时，平移台5停止平移。控制器1控制控制柜10操控机械手9夹取体膜。本系统通过识别装置识别二维码标牌分配或识别存放地址，实现体膜的单独存放，避免了体膜的丢失与拿错，为进一步实现精准放疗提供了保障，且只需要扫码就可以分配或识别存放地址，操作便利。同时各个体膜存储于各个储物箱内，防止各个体膜之间造成碰撞导致体膜变形。为了便于后续体膜的存放，本实施例中的储物箱3内设置有第二压力传感器17，第二压力传感器17与所述控制器1连接。当体膜存入储物箱3后，第二压力传感器17检测到体膜的重力，控制器1控制平移台5返回初始位置。且通过第二压力传感器17，可以辨别储物箱内是否存储有体膜，根据储物箱内是否存储有体膜完成下次存储地址的分配，避免分配的存储地址存储有体膜。在进一步的方案中，本方案中还包括升降机构，存储装置包括若干层储物层2。升降机构包括升降机13，升降机13上设置有第二齿条14，第二齿条14可与所述第一齿条8拼接，升降机13上设置有第一压力传感器12，第一压力传感器12与所述控制器1连接。通过多层储物层2增大了储物空间。当需要在上层储物层存放体膜时，射频识读器11识读二维码标牌内含的患者信息，控制器1根据患者信息分配存放地址，控制器1驱动进给电机6，进给电机6带动齿轮7转动，因为齿轮7与第一齿条8啮合，迫使平移台5沿第一齿条8的长度方向平移，平移台5从第一齿条8平移至第二齿条14，第一压力传感器12检测到平移台5的压力，控制器1控制升降机13升至上一层储物层2，第二齿条14与上一层储物层旁滑轨4上的第一齿条8对接，平移台5于第二齿条14移入第一齿条8，进行存放作业。作为一种具体的实施方式，本方案中的升降机13为固定套缸式升降机，但是容易理解的，在保证升降稳定的情况下，也可以采用现有技术中的其他升降机。通过多层储物层，增大了储物空间，提高了空间的利用率。同时，为进一步提高空间使用率，不同高度形状的体膜将被存放于不同储物层2。根据体膜的种类对储物层的种类进行划分。根据不同的储物层2的种类，储物箱的内腔结构不同。作为一种具体的实施方式，若干层储物层根据层内储物箱的内腔结构分为头肩体膜储物层、颈肩体膜储物层、体胸体膜储物层、体盆体膜储物层。容易理解的，头肩体膜储物层用于存储头肩体膜，颈肩体膜储物层用于存储颈肩体膜，体胸体膜储物层用于存储体胸体膜，体盆体膜储物层用于存储体盆体膜，不同类型的体膜存储于对应名称的储物层。因为每个储物层存储对应的体膜而不用为了适用于各类型的体膜扩大内腔体积，提高了空间的利用率。因为每一层的层高是确定的，每层的储物箱的内腔结构相同即大小相等，且矩形阵列，每个存储点间距相同，使得机械手可以精确地于对应的储物箱内存取体膜。再进一步地，还包括滑杆15，滑杆15由上至下依次贯穿若干层储物层2，且相邻两层储物层之间均设置有气缸16，气缸16于滑杆15上滑动设置，气缸连有电磁阀，电磁阀与表控控制器连接，所述表控控制器与控制器连接。当体膜要存放至上层储物层时，控制器1输送信号至表控控制器，表控控制器控制电磁阀的开闭，使得对应的气缸推动上方多层的储物层上升。如图4所示，当需要存储到第三层储物层的储物箱内时，第三层储物层2与第四层储物层气缸16推动第四层储物层2上升，升降机带动平移台5上升，平移台5上的第二齿条与第三层储物层旁的滑轨上的第一齿条接合。随后平移台5平移至指定位置，并通过控制柜10控制机械手9完成存取动作。若每层储物层之间固定连接设置，因为每层储物层都需要通过机械手取放体膜，相连两层储物层之间的间距大，最终使存储装置的整体高度过高，占用大量的空间。而通过滑杆15与气缸16等气动组件，使得相邻储物层2在不存储或不拿取体膜的情况下保持贴合状态，节约空间，提高了空间利用率。而当机械手完成存取动作后，处理器控制电磁阀带动气缸下降，上层的储物层随之移动下降与下层储物层贴合，节约空间。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种医用体膜存取系统，其特征在于，包括运输装置、控制器、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，所述运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置，所述识读装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述二维码标牌分配或识别存储地址，所述运输装置用于根据分配的存储地址于存储装置处存放体膜，或所述运输装置用于根据识别的存储地址于存储装置处拿取体膜。2.根据权利要求1所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述存储装置包括储物层，所述储物层包括若干个储物箱，所述若干个储物箱呈矩形阵列分布，且每个储物箱均开口向上，所述储物层的一侧设置有滑轨，所述运输装置包括平移机构，所述平移机构包括用于放置体膜的平移台、用于驱动所述平移台沿所述滑轨长度方向移动的驱动组件，所述平移台上设置有用于取放体膜的夹取组件，所述控制器分别与所述驱动组件、夹取组件连接。3.根据权利要求2所述的医用体膜存取系统，其特征在于，还包括升降机构，所述存储装置包括若干层所述储物层；所述升降机构包括升降机，所述升降机上设置有第二齿条，所述第二齿条可与所述第一齿条拼接，所述升降机上设置有第一压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器、升降机连接。4.根据权利要求2所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述驱动组件包括进给电机，所述进给电机与所述控制器连接，所述进给电机的输出轴上设置有齿轮，所述进给电机设置于所述平移台的底端，所述滑轨上沿滑轨的长度方向设置有与所述齿轮适配的第一齿条，且所述齿轮与所述第一齿条相咬合。5.根据权利要求2所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述夹取组件包括机械手与控制所述机械手的控制柜，所述机械手与控制柜均设置于所述平移台上端，所述控制柜与所述控制器连接。6.根据权利要求2所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述识读装置为射频识读器，所述射频识读器设置于所述平移台的上端面。7.根据权利要求2所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述储物箱内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器连接。8.根据权利要求4所述的医用体膜存取系统，其特征在于，还包括滑杆，所述滑杆由上至下依次贯穿所述若干层储物层，且相邻两层储物层之间均设置有气缸，所述气缸于滑杆上滑动设置，所述气缸连有电磁阀，所述电磁阀连接有表控控制器，所述表控控制器与所述控制器连接。9.根据权利要求4所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述若干层储物层根据层内储物箱的内腔结构分为头肩体膜储物层、颈肩体膜储物层、体胸体膜储物层、体盆体膜储物层。10.根据权利要求1所述的医用体膜存取系统，其特征在于，所述二维码标牌包括卡牌，所述卡牌上设置有二维码。

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