申请/专利权人：上海浩远智能科技有限公司

申请日：2019-11-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110919694B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;F16M11/04;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.14#专利申请权的转移;2020.04.21#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，包括主体结构和给主体结构供电和控制信号的附属件，主体结构包括固定支架组件、滑动支架组件、滑动支架动力组件和升降载荷平台组件，滑动支架组件与固定支架组件都竖直设置，滑动支架动力组件固定在滑动支架组件的末端并通过结合固定支架组件驱动滑动支架组件整体上升至固定支架组件的顶端；升降载荷平台组件在滑动支架组件上滑动。优点，本紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，两套齿轮齿条机构组合成一体的升降结构，升降起始点与升降机机身最低点重合，升降行程是升降机机身长度的2倍左右，紧凑结构、无多余空间。

主权项：1.一种紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，其特征在于：包括主体结构和给主体结构供电和控制信号的附属件，主体结构包括固定支架组件1、滑动支架组件2、滑动支架动力组件3和升降载荷平台组件4，滑动支架组件2与固定支架组件1都竖直设置，滑动支架动力组件3固定在滑动支架组件2的末端并通过结合固定支架组件1驱动滑动支架组件2整体上升至固定支架组件1的顶端；升降载荷平台组件4在滑动支架组件2上滑动；固定支架组件1包括固定支架上底板16、固定支架辅助板17、固定支架下底板18、固定支架托板19、固定支架支撑板110、第一直线导轨111和第一升降齿条112，固定支架辅助板17和固定支架支撑板110的下端固定在固定支架托板19上，固定支架下底板18位于固定支架辅助板17和固定支架支撑板110之间并固定在固定支架支撑板110上，第一直线导轨111和第一升降齿条112都安装在固定支架支撑板110的两个侧板面上，第一直线导轨111和第一升降齿条112的下端都定位在固定支架下底板18上；固定支架上底板16安装在固定支架辅助板17和固定支架支撑板110的上端，在固定支架上底板16的下端面上与固定支架下底板18的上端面上都安装一块第一缓冲垫113，起到对滑动支架动力组件3的上下限位的缓冲作用；滑动支架组件2包括第二直线导轨21、第二升降齿条22、滑动支架上底板24、滑动支架支撑板25和滑动支架下底板26，滑动支架支撑板25为竖直立板，滑动支架上底板24和滑动支架下底板26固定在滑动支架支撑板25的上下两端面上，第二直线导轨21和第二升降齿条22都安装在滑动支架支撑板25的两个侧板面上，第二直线导轨21和第二升降齿条22的下端都定位在滑动支架支撑板25上；在滑动支架上底板24的下端面上和滑动支架下底板26的上端面上都安装一块第二缓冲垫23，起到对升降载荷平台组件4的上下限位的缓冲作用；滑动支架动力组件3包括第一升降电机31、第一升降齿轮32、多个第一直线滑块33和滑动支架升降板34，滑动支架升降板34包括左右两部分，滑动支架升降板34左半部分为第一升降电机31的第一电机安装支架35，滑动支架升降板34右半部分为安装第一直线滑块33的滑块座36，滑动支架升降板34通过滑块座36的滑动支架侧端面37与滑动支架支撑板25固定，多个第一直线滑块33串联安装在滑块座36内并配合连接第二直线导轨21，第一升降电机31安装在第一电机安装支架35上，第一升降齿轮32安装在第一升降电机31的电机轴上，第一升降齿轮32外啮合第一升降齿条112；升降载荷平台组件4包括第二升降电机41、第二升降齿轮42、多个第二直线滑块43、载荷平台升降板44和末端盒转接板45，载荷平台升降板44包括左右两部分，载荷平台升降板44左部分为第二升降电机41的第二电机安装支架46，载荷平台升降板44右部分为安装第二直线滑块43的载荷平台滑块安装板47，第二升降电机41安装在第二电机安装支架46上，第二升降齿轮42安装在第二升降电机41的电机轴上，第二升降齿轮42外啮合第二升降齿条22，多个第二直线滑块43串联安装在载荷平台滑块安装板47的一侧面上并滑动配合第二直线导轨21，末端盒转接板45垂直固定在载荷平台滑块安装板47的另一侧面上；附属件包括线束走线槽14、载荷平台拖链5、滑动支架拖链6、两个电机驱动器15、载荷平台拖链固定底板7、载荷平台拖链移动底板8、滑动支架拖链固定底板9和滑动支架拖链移动底板10，载荷平台拖链固定底板7安装在滑动支架支撑板25的中部位置处，载荷平台拖链移动底板8安装在载荷平台升降板44上，滑动支架拖链固定底板9安装在固定支架辅助板17的中部位置处，滑动支架拖链移动底板10安装在滑动支架升降板34上，载荷平台拖链5的上下两端分别安装在载荷平台拖链固定底板7和载荷平台拖链移动底板8上，滑动支架拖链6的上下两端分别安装在滑动支架拖链固定底板9和滑动支架拖链移动底板10上，线束走线槽14的上下两端分别安装在载荷平台拖链固定底板7和滑动支架升降板34上，两个电机驱动器15都固定在固定支架辅助板17上，两个电机驱动器15分别通过连接线与第一升降电机31和第二升降电机41电连接；紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机还包括末端盒11，末端盒11固定在末端盒转接板45上，末端盒11为升降机的载体，里面安装各类检测仪器。

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