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【发明授权】一种齿轮齿条式交叉臂升降装置_合肥圣诺智能装备有限公司_202110279767.2 

申请/专利权人:合肥圣诺智能装备有限公司

申请日:2021-03-16

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN112919364B

主分类号:B66F7/06

分类号:B66F7/06;B66F7/28

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要:本发明涉及升降装置技术领域,具体公开了一种齿轮齿条式交叉臂升降装置,底座设有电驱动的行走轮组件,底座正、背面沿水平方向开设的侧槽内滑动卡接的滑动基座外侧分别转动连接有伸缩套杆,滑动套接于伸缩套杆外端的支撑杆底端套接有支撑底盘,伸缩套杆外端顶面转动套接的旋转体与支撑杆顶端的螺柱螺纹套接,与交叉连杆机构底部的一端转动连接的驱动部包括齿轮和电机,交叉连杆机构底部另一端与内腔体侧壁转动连接,蓄电池组设于内腔体底部用于为行走轮组件和电机提供电能安装于蓄电池组上方的齿条与齿轮啮合,顶板底面与交叉连杆机构顶部对应滑动卡接,顶板顶面的护栏组件能调整前后方向的尺寸;解决了升降装置结构复杂、占用体积大的问题。

主权项:1.一种齿轮齿条式交叉臂升降装置,包括底座(10)和交叉连杆机构(40),其特征在于,还包括:滑动基座(20);支撑杆(30);驱动部(50);齿条(60);蓄电池组(70);顶板(80)以及护栏组件(90),所述底座(10)的顶面设置有内腔体(12),所述底座(10)设置有电驱动的行走轮组件(11),所述底座(10)正面和背面中间位置的两侧分别沿水平方向开设有侧槽(13);其中,所述滑动基座(20)分别滑动卡接于所述侧槽(13)内,所述滑动基座(20)的外侧分别转动连接有伸缩套杆(21);其中,所述支撑杆(30)沿竖直方向滑动套接于所述伸缩套杆(21)的外端,所述支撑杆(30)的底端套接有支撑底盘(32),所述支撑杆(30)的顶端对接有螺柱(31),所述伸缩套杆(21)外端的顶面转动套接有旋转体(23),所述螺柱(31)螺纹套接于所述旋转体(23)的中心腔内;其中,所述驱动部(50)设置于所述内腔体(12)内,所述驱动部(50)包括齿轮(52)以及驱动所述齿轮(52)转动的电机(53),所述交叉连杆机构(40)底部的一端转动连接在所述驱动部(50)的顶端,所述交叉连杆机构(40)底部的另一端与所述内腔体(12)的侧壁转动连接;其中,所述蓄电池组(70)设置于所述内腔体(12)内腔的底部,所述蓄电池组(70)用于为所述行走轮组件(11)和所述电机(53)提供电能;其中,所述齿条(60)沿所述底座(10)的轴向水平固定安装于所述蓄电池组(70)的上方,所述齿条(60)与所述齿轮(52)啮合;其中,所述顶板(80)底面靠近前端和后端的位置分别沿轴向设置有底部滑轨(81),所述底部滑轨(81)的两端分别滑动卡接有滑动耳座(82),所述滑动耳座(82)分别对应与所述交叉连杆机构(40)顶部连杆的顶端转动连接;其中,所述护栏组件(90)包括第一框体(911)和第二框体(921),所述第一框体(911)的底部沿前后方向滑动卡接在所述顶板(80)顶面的前部,所述第二框体(921)的底部沿前后方向滑动卡接在所述顶板(80)顶面的后部,所述第一框体(911)背面的两端分别垂直固定连接有连杆(912),所述第二框体(921)正面的两端分别垂直固定连接有连接套筒(922),所述连杆(912)与所述连接套筒(922)套接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥圣诺智能装备有限公司 一种齿轮齿条式交叉臂升降装置

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