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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230276A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06F16/29;G06F16/9537;G01C21/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供了一种检测车道线交叉点的方法、装置、云服务器和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：从地图数据中获取第一路段的第一车道线对应的至少一个第一数据点以及第一路段的第二车道线对应的多个第二数据点；根据至少一个第一数据点和多个第二数据点，确定第一车道线和第二车道线之间是否存在至少一个候选交叉点；在第一车道线和第二车道线之间存在至少一个候选交叉点的情况下，根据至少一个候选交叉点，确定第一车道线和第二车道线之间的目标交叉点，目标交叉点用于表示第一车道线和第二车道线的实际交叉位置。该方法能够简单高效识别两条车道线的交叉点，为车辆行驶提供了准确的道路信息。
主权项：1.一种检测车道线交叉点的方法，其特征在于，所述方法包括：从地图数据中获取第一路段的第一车道线对应的至少一个第一数据点以及所述第一路段的第二车道线对应的多个第二数据点，所述第二车道线为与所述第一车道线相邻的车道线，且所述第一车道线与所述第二车道线平行时，所述第一车道线和所述第二车道线的行驶方向相同；根据所述至少一个第一数据点和所述多个第二数据点，确定所述第一车道线和所述第二车道线之间是否存在至少一个候选交叉点，在所述候选交叉点处，所述第一车道线和所述第二车道线之间的交叉概率大于预设概率；在所述第一车道线和所述第二车道线之间存在所述至少一个候选交叉点的情况下，根据所述至少一个候选交叉点，确定所述第一车道线和所述第二车道线之间的目标交叉点，所述目标交叉点用于表示所述第一车道线和所述第二车道线的实际交叉位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 检测车道线交叉点的方法、装置、云服务器和存储介质
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