申请/专利权人：中科微至科技股份有限公司

申请日：2019-10-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110589394B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#著录事项变更;2020.08.25#专利申请权的转移;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明涉及一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架和交叉带小车，交叉带小车安装在行车架上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨和至少两个圆弧导轨，两个直线导轨的两端通过圆弧导轨连接，形成封闭的轨道，行车架和交叉带小车沿封闭的轨道循环移动，相邻的行走架之间通过连杆装置实现铰接；所述直线导轨和圆弧导轨相互错开设置；在所述直线导轨上安装直线电机的定子，在行车架上安装直线电机的动子；所述行车架的底部设置2副直线段行走轮和1副圆弧段行走轮，直线段行走轮设置于圆弧段行走轮前后两端。本发明通过机械连杆装置在圆弧段保持小车皮带水平，将下层的空间利用起来，节省空间，提高效率。

主权项：1.一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架2和交叉带小车1，交叉带小车1安装在行车架2上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨6和至少两个圆弧导轨9，两个直线导轨6的两端分别通过圆弧导轨9连接，形成封闭的轨道，行车架2和交叉带小车1沿封闭的轨道循环移动，相邻的行车架2之间通过连杆装置实现铰接；在所述直线导轨6上安装直线电机的定子7，在行车架2上安装直线电机的动子8，直线电机的定子7和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架2和交叉带小车1沿轨道循环移动；所述行车架2的底部设置2副直线段行走轮10，在行车架2的侧部设置1副圆弧段行走轮11，2副直线段行走轮10设置于圆弧段行走轮11前后两端；所述直线导轨6和圆弧导轨9相互错开设置，使直线段行走轮10避开圆弧导轨9，圆弧段行走轮11避开直线导轨6；所述连杆装置包括翻转连杆3和连接杆4，连接杆4转动设置在行车架2侧部的连接轴12上，翻转连杆3的两端分别与相邻行车架2上的连接杆4连接，翻转连杆3相对连接杆4上下转动设置；在上下两层的直线导轨6上安装翻转装置5，用于将翻转连杆3进行上下翻转；所述翻转连杆3的两端为转动连接端31，转动连接端31与连接杆4转动配合，在转动连接端31中设置螺纹旋入式球头柱塞13，该螺纹旋入式球头柱塞13与连接杆4之间实现间隙配合；所述翻转连杆3采用框架结构；所述翻转连杆3采用几字形结构，翻转连杆3与行车架形成平行四边形构造；由于所述行车架（2）的侧面中部设置有圆弧段行走轮（11），因而行车架（2）上的连接轴（12）只能设置于行车架（2）的前端或者后端；导致：直线导轨（6）上层左端的行车架（2）上翻转连杆（3）位于直线导轨（6）的上方，每个行车架（2）上的连接轴（12）位于圆弧段行走轮（11）的左侧，当行车架（2）移动至圆弧导轨（9）部分，相邻的行车架（2）发生转动时，位于上方的翻转连杆（3）会对圆弧段行走轮（11）造成干涉；为了避免翻转连杆（3）对圆弧段行走轮（11）的干涉，在上下两段的直线导轨（6）上安装翻转装置5，用于将翻转连杆3进行上下翻转。

全文数据：

权利要求：

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