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申请/专利权人：西南科技大学
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186523U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J19/02;B25J13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种辅助机械臂系统，涉及辅助设备技术领域。本实用新型主要为了解决现有辅助机械臂使用多重布线的方式，限制了使用者的活动，并且机械臂在实际抓取过程中物体容易掉落的问题，提出以下技术方案：其包括头戴组件和抓取组件，头戴组件包括多个电极片、脑电波控制模块和陀螺仪传感器，电极片和陀螺仪传感器分别与脑电波控制模块通信连接；抓取组件包括主控板和机械臂模块，主控板与机械臂模块通信连接，且主控板控制机械臂模块进行抓取运动，脑电波控制模块与主控板通信连接。产生有益效果本实用新型解决了现有辅助机械臂使用多重布线的方式，减少了使用者的活动限制，本产品重量轻，便于随身携带。
主权项：1.一种辅助机械臂系统，其特征在于，包括：头戴组件1和抓取组件2，所述头戴组件1包括多个电极片3、脑电波控制模块4和陀螺仪传感器5，所述电极片3和陀螺仪传感器5分别与所述脑电波控制模块4通信连接；所述抓取组件2包括主控板6和机械臂模块7，所述主控板6与所述机械臂模块7通信连接，且所述主控板6控制所述机械臂模块7进行抓取运动，所述脑电波控制模块4与所述主控板6通信连接。
全文数据：
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