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申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日：2022-05-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114859824B
主分类号：G05B19/416
分类号：G05B19/416
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开
摘要：本发明公开一种切割随动控制方法、切割装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据历史随动控制数据确定待加工工件的曲面形状；获取上一周期切割头在水平方向上x轴和y轴的插补位置及速度；根据曲面形状及x轴和y轴的插补位置及速度，确定当前周期下待加工工件的板面在z轴方向上的起伏速度；获取切割头的随动指令高度及当前周期的切割头在Z轴方向上的规划目标位置；根据随动指令高度及规划目标位置对切割头进行Z轴方向上的速度规划，得到切割头在当前周期下在Z轴方向上的规划速度；根据起伏速度及规划速度，确定当前周期下在Z轴方向上的切割头的随动速度；控制切割头按照随动速度进行运动。本发明可避免切割装置与待加工工件发生碰撞。
主权项：1.一种切割随动控制方法，其特征在于，所述切割随动控制方法包括：根据历史随动控制数据确定待加工工件的曲面形状；获取上一周期切割头在水平方向上x轴和y轴的插补位置及速度；根据所述曲面形状以及所述x轴和y轴的插补位置及速度，确定当前周期下所述待加工工件的板面在z轴方向上的起伏速度；获取切割头的随动指令高度及当前周期的切割头在Z轴方向上的规划目标位置；根据所述随动指令高度以及所述规划目标位置对切割头进行Z轴方向上的速度规划，得到切割头在当前周期下在Z轴方向上的规划速度；根据所述起伏速度以及所述规划速度，确定当前周期下在Z轴方向上的切割头的随动速度；控制所述切割头按照所述随动速度进行运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 切割随动控制方法、切割装置及计算机可读存储介质
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