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用于自动的计算机断层摄影到计算机断层摄影的配准的系统、方法和计算机可读介质 

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申请/专利权人:柯惠有限合伙公司

摘要:用于将管腔网络的初始计算机断层摄影CT图像与管腔网络的后续CT图像配准的系统、方法和计算机可读介质包括:获取管腔网络的初始CT图像和管腔网络的后续CT图像;基于管腔网络的初始CT图像生成管腔网络的初始三维3D模型;基于管腔网络的后续CT图像生成管腔网络的后续3D模型;基于配准将初始3D模型与后续3D模型进行匹配;以及对初始3D模型和后续3D模型的上述匹配执行几何过滤和或拓扑过滤。在各种实施方式中,基于初始3D模型和后续3D模型的通过匹配是匹配的并且在几何过滤或拓扑过滤之后仍然匹配的部分来得出从初始3D模型到后续3D模型的薄板样条变换。

主权项:1.一种用于将管腔网络的初始CT图像与管腔网络的后续CT图像进行配准的系统,所述系统包括:计算设备,所述计算设备包括处理器和存储器;应用,所述应用被存储在所述存储器中并且由所述处理器执行,所述应用在被执行时使所述计算设备:获得所述管腔网络的初始CT图像和所述管腔网络的后续CT图像;基于所述管腔网络的初始CT图像生成所述管腔网络的初始3D模型;基于所述管腔网络的后续CT图像生成所述管腔网络的后续3D模型;基于配准将所述初始3D模型与所述后续3D模型进行匹配;以及对于所述管腔网络的所述初始3D模型和所述后续3D模型中的每个:将所述管腔网络解构为多个代,多个代中的每个代都起源于所述管腔网络的代分叉并且具有从所述代分叉延伸出的气道分支子集;基于源自相应的代分叉并沿着相应的气道分支延伸的线段的连接的序列为每一代的相应的气道分支子集的每个气道分支生成弯曲线段;对每个弯曲线段应用线性内插,将相应的弯曲线段的第一参考点沿所述相应的弯曲线段连接到第二参考点;以及基于相应的线性内插确定每个弯曲线段的曲率;对于每一代的每个气道分支子集,将所述初始3D模型的每个弯曲线段的曲率与所述后续3D模型的每个弯曲线段的曲率进行比较;以及基于所述比较,将所述初始3D模型的每个气道分支子集的多个弯曲线段与所述后续3D模型的每个气道分支子集的多个弯曲线段进行匹配。

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百度查询: 柯惠有限合伙公司 用于自动的计算机断层摄影到计算机断层摄影的配准的系统、方法和计算机可读介质

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