申请/专利权人：西北核技术研究所

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115158683B

主分类号：B64D47/00

分类号：B64D47/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明涉及一种在无人机上应用的悬吊装置，具体涉及一种无人机吊挂运载的稳定系统，为解决现有技术中存在的吊索容易发生摆动和自悬，可能导致设备掉落损坏的不足之处。本发明一种无人机吊挂运载的稳定系统包括吊索体系，以及沿吊索体系的轴向依次设置的防绕部、至少一个装配部和阻尼部；所述吊索体系包括多个平行设置的绳索，绳索的一个端部用于连接无人机，另一个端部连接所述阻尼部；所述防绕部和装配部均固定设置在多个平行设置的绳索之间；装配部用于固定监测设备、数据采集单元和控制单元，阻尼部包括伸缩杆、多个收缩支架、对应收缩支架设置的防风布以及牵引绳，通过防风布的展开增大阻尼，减缓其自旋和摆动。

主权项：1.一种无人机吊挂运载的稳定系统，其特征在于：包括吊索体系，吊索体系包括多个平行设置的绳索110，绳索110的一个端部用于连接无人机，另一个端部连接有阻尼部400；沿吊索体系依次设置有防绕部和至少一个装配部300，防绕部靠近连接无人机的一端设置，装配部靠近连接阻尼部400的一端设置；所述防绕部和装配部300均固定设置在多个平行设置的绳索110之间，防绕部包括同轴设置的多个防绕结构200；所述装配部300用于固定监测设备600、数据采集单元500和控制单元；所述阻尼部400包括伸缩杆410、沿伸缩杆410四周均匀设置的多个收缩支架、对应收缩支架设置的多个防风布430以及多个牵引绳422；所述伸缩杆410包括同轴设置的固定部、伸缩部，以及设置在固定部上的控制电机，固定部连接在所述绳索110的另一端，伸缩部沿固定部进行伸缩，控制电机的输入端连接所述控制单元，输出端连接所述伸缩部；所述收缩支架包括第一支撑杆420和第二支撑杆421，第一支撑杆420一端与第二支撑杆421铰接，另一端与伸缩杆410的固定部固定连接；牵引绳422两端分别连接伸缩杆410的伸缩部和第二支撑杆421靠近铰接第一支撑杆420的一个端部；所述防风布430设置在第一支撑杆420、第二支撑杆421和伸缩杆410之间，通过伸缩杆410的伸缩带动牵引绳422拉动第二支撑杆421运动，使防风布430展开或收回；所述监测设备600用于空气质量监测；所述数据采集单元500用于采集气象参数；所述控制单元用于控制数据采集单元500和监测设备600的工作状态，存储采集的数据并将其传回远程终端设备703，同时控制伸缩杆410伸缩状态；所述装配部300包括依次设置的第一组件320、第二组件340和装配壳体310，以及多个围挡杆330；第一组件320和第二组件340中间留有空间用于设置数据采集单元500；所述装配壳体310内部设置空腔，用于设置控制单元和监测设备600；所述第一组件320、第二组件340和装配壳体310均设置在多个围挡杆330之间，且与围挡杆330固定连接；所述防绕结构200为外周设有多个连接孔的圆盘结构，所述多个连接孔的位置分别对应多个绳索110，所述绳索110通过连接孔连接在圆盘结构上，并用卡头固定圆盘结构的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北核技术研究所 一种无人机吊挂运载的稳定系统

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