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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

摘要：本发明公开了一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法，其特征在于，城市交叉口区域包括临近交叉口的交叉口区和远离交叉口的缓冲区，交叉口区的两端设有前置视频装置和后置视频装置；车辆在缓冲区完成换道后沿当前车辆进入交叉口区，交叉口控制中心根据不同车道第一辆车的车辆信息，计算车辆到达交叉口停止线的时间；根据获取的车辆信息，得到最终进入交叉口区内每个车道的车辆数N；基于车辆到达交叉口停止线的时间以及每个车道的车辆数N，进行交叉口控制。本发明可为交叉口不同相位内直行、左转和右转等不同方向车辆通行优化控制提供更为精确的依据。

主权项：1.一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法，其特征在于，城市交叉口区域包括临近交叉口的交叉口区和远离交叉口的缓冲区，所述交叉口区的两端设有前置视频装置和后置视频装置，所述缓冲区设有缓冲区视频装置，所述城市交叉口区域行驶的网联通信车辆、前置视频装置、后置视频装置、5G基站和交叉口控制中心进行相互通讯；其中，当车辆包括网联通信车辆和非网联通信车辆时，所述交通状态预测方法，包括：1、缓冲区交通状态预估计：在缓冲区分别以每个车道内两辆相邻的网联通信车辆为头车和尾车，期间包含若干辆普通车辆，组成一个车队，称为车道簇单元；同车道内的车道簇单元之间可以通过队尾和队首的网联通信车辆进行信息交互；且根据每个车道簇单元队首和队尾的网联通信车辆的车载传感器计算与之相邻的同车道普通车辆的行驶速度，进而估计整个车队的平均行驶速度，基于此计算所有车道簇单元的速度；同时，车辆在缓冲区完成换道行为；2、交叉口区交通状态估计：车道簇单元在缓冲区完成换道后沿当前车道进入交叉口区，并在交叉口区形成新车道簇单元；根据不同车道的新车道簇单元的头车和尾车的车辆信息，计算车辆到达交叉口停止线的时间；其中，若新车道簇单元的头车和尾车均为网联通信车辆，则交叉口控制中心根据不同车道头车和尾车的位置和速度信息，预测车队到达交叉口停止线的时间；若新车道簇单元的头车和或尾车为非网联通信车辆时，则头车或尾车的车速计算方法为：时间t内，前置视频装置采集的头车或尾车行驶距离为l1，后置视频装置采集的头车或尾车行驶距离为l2，则头车或尾车的行驶速度v＝l1+l22t；并基于头车和尾车的位置和速度信息，预测车队到达交叉口停止线的时间；前置视频装置和后置视频装置从前后两个不同的位置交叉口区内每个车道的车辆数N前和N后；对车辆数N前和N后进行融合，得到最终进入交叉口区内每个车道的车辆数N；基于车辆到达交叉口停止线的时间以及每个车道的车辆数N，进行交叉口控制。

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