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申请/专利权人:美智纵横科技有限责任公司
摘要:本申请公开了一种区域分割方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取环境区域的当前环境地图信息;获取所述环境区域内的开关门数据;基于开关门数据对当前环境地图信息进行初始区域分割,得到环境区域的第一分区结果。如此,可以基于环境区域内的开关门数据实现增量式的区域分割,利于提高区域分割的精度,改善分区清扫的效果。
主权项:1.一种区域分割方法,其特征在于,包括:获取环境区域的当前环境地图信息;获取所述环境区域内的开关门数据;基于所述开关门数据对所述当前环境地图信息进行初始区域分割,得到所述环境区域的第一分区结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 美智纵横科技有限责任公司 区域分割方法、装置、设备和存储介质
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