申请/专利权人：苏州玖钧智能装备有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118081084B

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70;B23K37/04;H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种高速直线电机焊接运动平台，本发明涉及电机焊接生产技术领域，包括调节机构，所述调节机构固定安装在第一电机的输出端，所述调节机构用于对工件进行夹持限位，所述圆周滑轨固定安装在装置体的顶部。该高速直线电机焊接运动平台，喷嘴对工件表面的上方位置进行焊接，工件的中部位置作为直线坐标系中心，第一电机控制转动体转动，工件绕坐标系X轴旋转，在此基础上，第二电机控制中位板转动，工件绕坐标系Y轴旋转，导滑台对中位板的转动进行滑动支撑，有效增加了工件的移动范围，喷嘴在防不稳机构的带动下对工件的表面进行焊接，解决了工件移动范围有限造成焊接过程中需要人工调节工件位置的问题。

主权项：1.一种高速直线电机焊接运动平台，包括装置体（1），以及固定安装在所述装置体（1）表面中部位置的第一电机（2）；其特征在于，还包括：调节机构（3），所述调节机构（3）转动安装在装置体（1）内侧面的中部位置，所述调节机构（3）用于对工件进行夹持限位，所述调节机构（3）表面的中部位置与第一电机（2）的输出端固定连接；圆周滑轨（4），所述圆周滑轨（4）固定安装在装置体（1）的顶部，所述圆周滑轨（4）的内侧面滑动连接有滑缸（5）；喷嘴（7），所述喷嘴（7）用于对工件的表面进行焊接；防不稳机构（6），所述防不稳机构（6）固定安装在滑缸（5）的顶部，所述防不稳机构（6）用于调节喷嘴（7）与工件之间的位置关系；其中调节机构（3）包括中位板（33），所述中位板（33）的底部固定连接有定心组件（35），所述定心组件（35）的顶部固定连接有夹持组件（36），所述中位板（33）的顶部用于放置工件，所述夹持组件（36）用于对工件表面的下方位置进行夹持，所述定心组件（35）用于调节夹持组件（36）对工件进行夹持定心；所述调节机构（3）还包括转动体（31），所述转动体（31）表面的中部位置固定安装在第一电机（2）的输出端，所述转动体（31）的表面固定连接有第二电机（32），所述转动体（31）表面远离第二电机（32）的一侧固定连接有导滑台（34）；所述定心组件（35）包括双头电机（351），所述双头电机（351）固定安装在中位板（33）底部的中部位置，所述双头电机（351）输出端的螺纹杆连接有限位板（352）；所述定心组件（35）还包括电动缸（353）和稳固板（354），所述电动缸（353）固定安装在限位板（352）的表面，所述稳固板（354）的表面固定连接有腰形筒（355），所述电动缸（353）的输出端与腰形筒（355）的内侧面滑动连接；所述夹持组件（36）包括套接体（361），所述套接体（361）的内侧面固定安装在稳固板（354）表面远离腰形筒（355）的位置，所述套接体（361）的顶部固定连接有刚性板（362）；所述夹持组件（36）还包括橡胶框（363），所述橡胶框（363）的表面固定安装在刚性板（362）的表面，所述刚性板（362）靠近橡胶框（363）的一侧固定连接有U型板（364），所述U型板（364）的内侧面转动连接有滚轮（365）；所述防不稳机构（6）包括定子板（61），所述定子板（61）的底部固定安装在滑缸（5）的顶部，所述定子板（61）内侧面的中部位置滑动连接有动子体（62），所述动子体（62）的表面转动连接有齿轮（64）；所述防不稳机构（6）还包括固定圆台（63），所述固定圆台（63）表面的中部位置固定安装在动子体（62）的内侧面，所述固定圆台（63）表面的上方位置滑动连接有稳固组件（65），所述固定圆台（63）的内侧面滑动连接有转动焊接组件（66）；所述稳固组件（65）包括转动辊（651），所述转动辊（651）的端部与动子体（62）的内侧面转动连接，所述转动辊（651）的顶部固定连接有延伸柱（652），所述稳固组件（65）还包括套接固定体（653），所述套接固定体（653）的内侧面固定安装在延伸柱（652）表面的上方位置，所述套接固定体（653）的表面固定连接有折弯杆（654）。

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