申请/专利权人：洛克机械(天津)有限公司

申请日：2018-08-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109051836B

主分类号：B65G57/32

分类号：B65G57/32;B65G47/90;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明创造提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。

主权项：1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架1,所述机架1上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条6和驱动传送链条6运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架7，以及设于支撑架7上的抓取机构和推送机构，所述支撑架7两侧通过导向支撑滚轮2与机架1连接，支撑架7上方连接有升降驱动气缸3；所述抓取机构包括抓板机械手5和抓板机械手驱动气缸4，所述抓板机械手5设于支撑架7两侧，所述抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5的开合；所述推送机构包括内推进梁10、外推进梁14和步进驱动气缸8，所述内推进梁10位于外推进梁14内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸8与内推进梁10或外推进梁14固定连接，驱动内推进梁10和外推进梁14在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁10和外推进梁14的下端分别设有多个拨片9；所述内推进梁10包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁14包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧；所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条11、外推进壁齿条13和齿轮12，所述内推进壁齿条11设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条13设于外推进臂的内侧，所述齿轮12设于内推进壁齿条11和外推进壁齿条13之间，且分别与内推进壁齿条11和外推进壁齿条13啮合连接；所述拨片9通过连接轴16设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴16转动，拨片9的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片9一侧设有档杆17，在推送过程中所述档杆17防止拨片9转动。

全文数据：一种豆腐加工用双层送料系统技术领域本发明创造属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种豆腐加工用双层送料系统。背景技术豆腐是中国流传数千年的特色传统民间美食，原来的豆腐完全由手工制作，随着人们对豆腐的需求的增多以及豆腐制作工艺的提升，豆腐生产越来越自动化，在豆腐的自动化生产过程中，需要对豆腐进行多步加工处理，其中涉及到豆腐的送料系统，传统的送料系统多为单层链条输送带或步进送料输送带，这样的送料系统在每推进一板豆腐时，都会浪费等待叠摞的时间，造成生产效率低下，增加生产成本。发明内容有鉴于此，本发明创造旨在提出一种豆腐加工用双层送料系统，以节约送料时间，提高生产效率，降低生产成本。为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,所述机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条和驱动传送链条运动的电机，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸，所述抓板机械手设于支撑架两侧，所述抓板机械手驱动气缸控制抓板机械手的开合；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，所述内推进梁位于外推进梁内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸与内推进梁或外推进梁固定连接，驱动内推进梁和外推进梁在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁和外推进梁的下端分别设有多个拨片。进一步的，所述内推进梁包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。进一步的，所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条、外推进壁齿条和齿轮，所述内推进壁齿条设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条设于外推进臂的内侧，所述齿轮设于内推进壁齿条和外推进壁齿条之间，且分别与内推进壁齿条和外推进壁齿条啮合连接。进一步的，所述拨片通过连接轴设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴转动，拨片的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片一侧设有档杆，在推送过程中所述档杆防止拨片转动。进一步的，所述抓板机械手包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸固定连接，另一端与支撑架铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸设于支撑架上，驱动抓板机械手转动，使抓手完成开合动作；所述抓手为L形。相对于现有技术，本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统具有以下优势：本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，包括下层送料系统和上层送料系统，上层送料系统包括抓取机构和推送机构，抓取机构将下层送料系统上的豆腐坯模板抓取至推送机构处，推送机构将豆腐坯模板推送至叠摞工位处，进行下一步叠摞操作，双层送料系统增加了豆腐坯模板的高度，更加利于叠摞，节省了叠摞的时间以及劳动强度；推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，步进驱动气缸驱动内推进梁和外推进梁在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，内推进梁向前推进时，外推进梁后退，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率，降低企业生产成本。附图说明构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：图1为按照本发明创造的一种豆腐加工用双层送料系统的一优选实施例的主视结构示意图；图2为图1所示实施例的一种豆腐加工用双层送料系统的右视结构示意图；图3为图1所示实施例的上层送料系统的主视结构示意图；图4为图3中A-A截面示意图；图5为图3中拨片的局部放大示意图。附图标记说明：1-机架；2-导向支撑滚轮；3-升降驱动气缸；4-抓板机械手驱动气缸；5-抓板机械手；6-传送链条；7-支撑架；8-步进驱动气缸；9-拨片；10-内推进梁；11-内推进壁齿条；12-齿轮；13-外推进壁齿条；14-外推进梁；15-支撑梁；16-连接轴；17-档杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。一种豆腐加工用双层送料系统，如图1，图2，图3，图4，图5所示，一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架1,所述机架1上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条6和驱动传送链条6运动的电机，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架7，以及设于支撑架7上的抓取机构和推送机构，所述支撑架7两侧通过导向支撑滚轮2与机架1连接，支撑架7上方连接有升降驱动气缸3；所述抓取机构包括抓板机械手5和抓板机械手驱动气缸4，所述抓板机械手5设于支撑架7两侧，所述抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5的开合；所述推送机构包括内推进梁10、外推进梁14和步进驱动气缸8，所述内推进梁10位于外推进梁14内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸8与内推进梁10或外推进梁14固定连接，驱动内推进梁10和外推进梁14在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁10和外推进梁14的下端分别设有多个拨片9。所述内推进梁10包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁14包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条11、外推进壁齿条13和齿轮12，所述内推进壁齿条11设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条13设于外推进臂的内侧，所述齿轮12设于内推进壁齿条11和外推进壁齿条13之间，且分别与内推进壁齿条11和外推进壁齿条13啮合连接。所述拨片9通过连接轴16设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴16转动，拨片9的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片9一侧设有档杆17，在推送过程中所述档杆17防止拨片9转动。所述抓板机械手5包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸4固定连接，另一端与支撑架7铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸4设于支撑架7上，驱动抓板机械手5转动，使抓手完成开合动作；所述抓手为L形。本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统的工作过程为：本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，包括下层送料系统和上层送料系统，使用时，将装有豆腐坯的豆腐坯模板放置于下层送料系统的传送链条6上，在电机驱动下向前输送，当输送够设定数量的豆腐坯时，传送链条6停止，抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5打开，此时升降驱动气缸3控制支撑架7下降，支撑架7两侧通过导向支撑滚轮2沿机架1下降，使抓板机械手5位于豆腐坯模板处，抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5向内闭合，使抓板机械手5抓住豆腐坯模板，此时升降驱动气缸3控制支撑架7上升，使上层送料系统的抓取机构和推送机构上升到设定位置，以便于叠摞；抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5松开，豆腐坯模板位于支撑架7上，此时，内推进梁10和外推进梁14位于豆腐坯模板上方，两条内推进臂位于两条外推进壁内侧，且相邻的内推进臂和外推进臂之间通过齿轮齿条机构连接，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条11、外推进壁齿条13和齿轮12，齿轮12分别与内推进壁齿条11和外推进壁齿条13啮合连接，步进驱动气缸8与内推进梁10连接，驱动内推进梁10和外推进梁14在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，当内推进梁10向前推送时，外推进梁14后退，拨片9通过连接轴16设于内推进臂和外推进臂的下端，拨片9一侧设有档杆17，内推进梁10向前推送豆腐坯模板时，豆腐坯模板位于拨片9另一侧，内推进梁10向前推送过程中，档杆17可以防止拨片9转动，保证豆腐坯模板向前运动，此时外推进梁14后退，豆腐坯模板位于档杆17一侧，后退过程中拨片9沿连接轴16转动，使得豆腐坯模板不会随着推进梁14后退而后退，当内推进梁10前端推送至终点时，外推进梁前端14退回到初始位置，此时外推进梁14向前推送豆腐坯模板，内推进梁10后退，如此连续向前推送豆腐坯模板，使得推送机构没有空程，极大地提高了工作效率。上层送料系统进行推送的过程中，下层送料系统可以同时进行传送，上层送料系统完成所有豆腐坯模板的推送后，再次下降，抓取豆腐坯模板进行推送，如此循环操作，使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率，降低企业生产成本。以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

权利要求：1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架1,所述机架1上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条6和驱动传送链条6运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架7，以及设于支撑架7上的抓取机构和推送机构，所述支撑架7两侧通过导向支撑滚轮2与机架1连接，支撑架7上方连接有升降驱动气缸3；所述抓取机构包括抓板机械手5和抓板机械手驱动气缸4，所述抓板机械手5设于支撑架7两侧，所述抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5的开合；所述推送机构包括内推进梁10、外推进梁14和步进驱动气缸8，所述内推进梁10位于外推进梁14内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸8与内推进梁10或外推进梁14固定连接，驱动内推进梁10和外推进梁14在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁10和外推进梁14的下端分别设有多个拨片9。2.根据权利要求1所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述内推进梁10包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁14包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。3.根据权利要求2所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条11、外推进壁齿条13和齿轮12，所述内推进壁齿条11设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条13设于外推进臂的内侧，所述齿轮12设于内推进壁齿条11和外推进壁齿条13之间，且分别与内推进壁齿条11和外推进壁齿条13啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述拨片9通过连接轴16设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴16转动，拨片9的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片9一侧设有档杆17，在推送过程中所述档杆17防止拨片9转动。5.根据权利要求1所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述抓板机械手5包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸4固定连接，另一端与支撑架7铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸4设于支撑架7上，驱动抓板机械手5转动，使抓手完成开合动作。6.根据权利要求5所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述抓手为L形。

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