申请/专利权人：苏州蓝智特种机器人有限公司

申请日：2019-04-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109969472B

主分类号：B65B41/16

分类号：B65B41/16;B65B43/04;B65B57/02;B65B51/26;B65C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种自动边封贴标生产线，包括：尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统。工作原理为：尺寸识别系统对待包装产品宽度和高度进行识别，送膜系统将包装卷膜送向成袋系统，成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状，贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上，横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁，安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的袋口进行封合与剪裁，废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。本发明解决对非标尺寸和不同材质产品的包装和贴标问题。

主权项：1.一种自动边封贴标生产线，其特征是：包括尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统，根据待包装产品的运动方向，待包装产品依次经过识别工位输送带、贴标工位输送带与封切工位输送带；尺寸识别系统安装在识别工位输送带上，送膜系统安装在贴标工位输送带一侧，成袋系统安装在贴标工位输送带上方与下方，并可以调节相对于贴标工位输送带的高度，贴标系统安装在贴标工位输送带一侧，横向封切系统位于贴标工位输送带与封切工位输送带之间，纵向封切系统固定在封切工位输送带上，废膜回收系统位于封切工位输送带一侧；置于识别工位输送带上的待包装产品通过尺寸识别系统进行宽度和高度尺寸的检测，并将测得的尺寸数据传输到控制器；完成尺寸识别的待包装产品移向贴标工位输送带，送膜系统将包装卷膜送向成袋系统，成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状，待包装产品同包装袋同时移向贴标系统，贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上；待包装产品同包装袋移向横向封切系统时，横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁；之后包装袋与产品移入封切输送带，安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的包装袋袋口进行封合与剪裁；废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收；所述的识别工位输送带包括：识别工位皮带、识别工位主动轮、识别工位电机、识别工位从动轮、识别工位右侧支撑架、识别工位左侧支撑架与识别工位安装立柱；识别工位电机与识别工位主动轮连接，识别工位电机通过识别工位电机安装架固定在识别工位右侧支撑架上，识别工位主动轮安装在识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架一端，识别工位从动轮安装于识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架的另一端；所述的识别工位皮带穿套在识别工位主动轮与识别工位从动轮上；识别工位左侧支撑架和识别工位右侧支撑架的两端分别通过三角连接件与识别工位安装立柱固连；所述的尺寸识别系统包括：宽度检测传感器、宽度检测传感器安装架、宽度检测传感器挡板、高度检测传感器和高度检测传感器安装架；所述的宽度检测传感器固定在宽度检测传感器安装架上，它们之间通过螺钉进行固定，宽度检测传感器安装架固定在识别工位左侧支撑架一端，宽度检测传感器挡板通过螺钉固连在识别工位右侧支撑架一端；所述的高度检测传感器固定在高度检测传感器安装架一端，它们之间通过螺钉进行固定，高度检测传感器安装架由矩形钢管垂直焊接而成，另一端通过螺钉固定在识别工位右侧支撑架上；所述的宽度检测传感器与高度检测传感器并称尺寸检测传感器，尺寸检测传感器为激光位移传感器；所述的宽度检测传感器安装架与宽度检测传感器挡板分别固连在识别工位左侧支撑架和识别工位右侧支撑架的同一端；所述的封切工位输送带包括：封切工位齿形带、封切工位主动齿形轮、封切工位电机、封切工位从动齿形轮、封切工位左侧支撑架、封切工位右侧支撑架与封切工位安装立柱；封切工位电机与封切工位主动齿形轮连接，封切工位电机通过封切工位电机安装架固定在封切工位右侧支撑架上，封切工位主动齿形轮安装在封切工位右侧支撑架与封切工位左侧支撑架一端，封切工位从动齿形轮安装于封切工位右侧支撑架与封切工位左侧支撑架另一端；所述的封切工位齿形带穿套在封切工位主动齿形轮与封切工位从动齿形轮上，封切工位左侧支撑架和封切工位右侧支撑架的两端分别通过三角连接件与封切工位安装立柱固连；有多条所述的封切工位齿形带同时与封切工位主动齿形轮及从动齿形轮啮合，封切工位齿形带之间有一定间隙，间隙宽度为纵向封刀刀座的宽度；所述的纵向封切系统包括：纵向封刀系统、纵向封刀压紧轮、纵向封刀安装架、水平移动丝杠、水平移动丝杠安装架、纵向封刀垫块、纵向封刀垫块安装架、垫块水平移动丝杠、垫块水平移动丝杠安装架、竖直移动丝杠、竖直移动丝杠安装架，其中，纵向封刀系统包括纵向加热管、纵向封刀和纵向封刀刀座；所述的纵向加热管安装在纵向封刀内部，纵向封刀与纵向封刀压紧轮固定在纵向封刀刀座上，纵向封刀刀座固连在纵向封刀安装架上，纵向封刀安装架通过螺栓与水平移动丝杠连接，水平移动丝杠固定在水平移动丝杠安装架上；所述的纵向封刀压紧轮由电机驱动，其线速度与封切工位齿形带线速度相同、方向相同；所述的纵向封刀安装架可以沿水平移动丝杠轴线方向移动，其动力由丝杠电机驱动；所述的纵向封刀垫块通过螺钉与纵向封刀垫块安装架连接，纵向封刀垫块安装架与垫块水平移动丝杠连接，垫块水平移动丝杠安装在垫块水平移动丝杠安装架上；所述的水平移动丝杠安装架与垫块水平移动丝杠安装架分别安装在竖直移动丝杠上，并可以沿竖直移动丝杠轴向移动，竖直移动丝杠固定在竖直移动丝杠安装架上，竖直移动丝杠安装架通过螺栓与封切工位左侧支撑架固连。

全文数据：一种自动边封贴标生产线技术领域本发明涉及包装机械领域，尤其是涉及一种包装袋自动封口及贴标设备。背景技术目前，随着电商网购的快速普及，快递包装业近年来增长迅速。电商产业快速发展拉动快递包装业崛起。快递包装主要实现对产品套袋和贴标操作。套袋操作主要通过L型封切机或边封机完成，再由贴标机实现快递单面的张贴操作。L型封切机和边封机的工作原理基本相同：首先包装所需的塑料卷膜通过三角成型器折展成包装所需的形状；其次通过热封刀对封口进行封合与剪裁。不同的是：L型封切机通过封切刀排实现封口的封合与剪裁，限于封切刀排长度，包装袋的长度尺寸和宽度尺寸无法调整；边封机通过封切刀排实现对包装袋封口的横向封合与剪裁，纵向封口由上下滚轮组和封刀协同完成，滚轮组实现包装袋纵向封口的移动，封刀对纵向袋口进行封合与剪裁。需要指出，现有边封机无法实现对包装宽度的调节。由L型封切机与边封机的工作原理可知，现有包装袋自动封口设备无法实现对任意尺寸的产品非标产品进行包装作业，这无疑大大限制了包装和使用范围。贴标机是将打印好的单面贴到快递包装袋上，市场上现有的贴标机只能针对硬质平面进行贴标操作，无法实现对柔性产品例如衣物类实现贴标操作。发明内容针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种自动边封贴标生产线，实现对不同尺寸的产品进行包装，同时解决柔性产品的贴标操作。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动边封贴标生产线，包括：尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统。布局关系为：根据待包装产品的运动方向，待包装产品依次经过识别工位输送带、贴标工位输送带与封切工位输送带。尺寸识别系统安装在识别工位输送带上，送膜系统安装在贴标工位输送带一侧，成袋系统安装在贴标工位输送带上方与下方，并可以调节相对于贴标工位输送带的高度，贴标系统安装在贴标工位输送带一侧，横向封切系统位于贴标工位输送带与封切工位输送带之间，纵向封切系统固定在封切工位输送带上，废膜回收系统位于封切工位输送带一侧。其工作原理为：置于识别工位输送带上的待包装产品通过尺寸识别系统进行宽度和高度尺寸的检测，并将测得的尺寸数据传输到控制器；完成尺寸识别的待包装产品移向贴标工位输送带，送膜系统将包装卷膜送向成袋系统，成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状，待包装产品同包装袋同时移向贴标系统，贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上；待包装产品同包装袋移向横向封切系统时，横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁；之后包装袋与产品移入封切输送带，安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的包装袋袋口进行封合与剪裁；废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。所述的识别工位输送带包括：识别工位皮带、识别工位主动轮、识别工位电机、识别工位从动轮、识别工位右侧支撑架、识别工位左侧支撑架与识别工位安装立柱。进一步的，根据待包装产品移动方向，将识别工位皮带左侧的支撑架命名为识别工位左侧支撑架，右侧的支撑架命名为识别工位右侧支撑架。进一步的，所述的识别工位左侧支撑架与识别工位右侧支撑架并称为识别工位支撑架。识别工位电机与识别工位主动轮连接，电机通过电机安装架固定在识别工位右侧支撑架上，识别工位主动轮安装在识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架一端，识别工位从动轮安装于识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架的另一端。所述的识别工位皮带穿套在识别工位主动轮与识别工位从动轮上。识别工位支撑架两端分别通过三角连接件与识别工位安装立柱固连。所述的识别工位输送带为待包装产品移动提供动力，同时便于固定安装尺寸识别系统。尺寸识别系统包括：宽度检测传感器、宽度检测传感器安装架、宽度检测传感器挡板、高度检测传感器和高度检测传感器安装架。进一步的，所述的宽度检测传感器与高度检测传感器并称尺寸检测传感器，尺寸检测传感器为激光位移传感器。所述的激光位移传感器测量原理为三角测量法：激光位移传感器发射器通过镜头将可见激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过传感器接收器镜头拾取，不同距离在接收器形成的光斑角度不同，根据光斑角度及已知的激光位移传感器之间的距离，处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。所述的宽度检测传感器固定在宽度检测传感器安装架上，它们之间通过螺钉进行固定，宽度检测传感器安装架固定在识别工位左侧支撑架一端。宽度检测传感器挡板通过螺钉固连在识别工位右侧支撑架一端。进一步的，所述的宽度检测传感器安装架与宽度检测传感器挡板分别固连在两条识别工位支撑架的同一端。待包装产品的宽度测量原理为：识别工位输送带上没有产品经过时，宽度检测传感器发出的光束射向宽度检测传感器挡板，经过宽度检测传感器挡板反射后回到宽度检测传感器，其测量距离为宽度检测传感器与宽度检测传感器挡板之间的距离；当有待包装产品经过时，光束经待包装产品的左侧表面反射回宽度检测传感器，此时的测量距离为待检测产品左侧表面与宽度检测传感器之间的距离。产品宽度为上述两次测量距离之差。所述的高度检测传感器固定在高度检测传感器安装架一端，它们之间通过螺钉进行固定，高度检测传感器安装架由矩形钢管垂直焊接而成，另一端通过螺钉固定在识别工位右侧支撑架上。待包装产品的高度检测原理为：识别工位输送带上没有产品经过时，高度检测传感器发出的光束经识别工位皮带反射回高度检测传感器，其测量的距离为高度检测传感器与识别工位皮带之间的距离；当产品通过时，光束经待包装产品的上表面反射回高度检测传感器，此时的测量距离为产品上表面与高度检测传感器之间的距离。产品高度为上述两种不同工况测量距离之差。待包装产品的尺寸数据传向控制器，用于控制纵向封切系统的移动距离。所述的贴标工位输送带包括：贴标工位皮带、贴标工位主动轮、贴标工位电机、贴标工位从动轮、贴标工位左侧支撑架、贴标工位右侧支撑架与贴标工位安装立柱。进一步的，根据待包装产品移动方向，将贴标工位皮带左侧的支撑架命名为贴标工位左侧支撑架，右侧的支撑架命名为贴标工位右侧支撑架。进一步的，所述的贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架并称为贴标工位支撑架。贴标工位电机与贴标工位主动轮连接，电机通过电机安装架固定在贴标工位右侧支撑架上，贴标工位主动轮安装在贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架一端，贴标工位从动轮安装于贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架的另一端。所述的贴标工位皮带穿套在贴标工位主动轮与贴标工位从动轮上。贴标工位支撑架两端分别通过三角连接件与贴标工位安装立柱固连。所述的贴标工位输送带为待包装产品移动提供动力，同时用于安装固定送膜系统、成袋系统与贴标系统。所述的送膜系统包括：滚筒、滚筒安装架、拉膜导杆、分膜导杆、送膜系统支撑架和送膜系统安装立柱。所述的滚筒安装在滚筒安装架上，滚筒安装架通过直角连接件与送膜系统安装立柱固定，拉膜导杆与分膜导杆分别固连在送膜系统安装立柱上。送膜系统安装立柱固定在贴标工位右侧支撑架一侧。包装所用塑料卷膜套在滚筒上，电机驱动滚筒转动，进而带动塑料卷膜转动。转出的塑料包装膜经拉膜导杆后穿过分膜导杆，分膜导杆将其分成上下两片，分离后的两片塑料包装膜将由成袋系统折展成包装袋的形状。进一步的，所述的塑料卷膜为塑料包装膜对折后缠绕在卷筒上，使用时在卷筒上抽出。需要指出，每次抽出的塑料包装膜为两层，通过分膜导杆将其分开。成袋系统包括：上三角成型器、上升降滑动板、下三角成型器、下升降滑动板、滑动板安装杆。上三角成型器通过螺栓螺母固定到上升降滑动板上，上升降滑动板位于贴标工位皮带上方。下三角成型器通过螺栓螺母固定到下升降滑动板上，下升降滑动板位于贴标工位皮带下方。上升降滑动板与下升降滑动板穿套在滑动板安装杆上，滑动板安装杆固连在送膜系统安装立柱上。进一步的，所述的上升降滑动板与下升降滑动板可以在滑动板安装杆上滑动。调节上升降滑动板的高度可以实现对不同高度的产品进行包装。进一步的，送膜系统送出的上层塑料包装膜通过上三角成型器折展90度，在上三角成型器的下表面抽出；同理，下层塑料包装膜通过下三角成型器折展90度，在下三角成型器的下表面抽出。折展后的塑料包装膜形成包装袋的形状。进一步的，根据上下三角成型器的工作原理可知，折展后的包装袋宽度尺寸由上下三角成型器决定。待包装产品的尺寸应小于三角成型器直角边长。贴标系统包括：贴标机、贴标机贴标台、贴标台气缸、贴标机横向调节支架、贴标机纵向调节支架、贴标机安装立柱、贴标机工作台和工作台安装架。贴标机固定在贴标机横向调节支架上，贴标机横向调节支架与贴标机纵向调节支架连接，贴标机纵向调节支架与贴标机安装立柱连接，贴标机安装立柱安放在贴标工位右侧支撑架一侧。贴标机工作台固定在工作台安装架上，工作台安装架通过螺钉与贴标工位左侧支撑架连接。进一步的，所述的贴标机横向调节支架可以相对于贴标机纵向调节支架水平滑动，实现贴标机及贴标机帖标台水平方向上的位置调节。进一步的，所述的贴标机纵向调节支架可以相对于贴标机安装立柱竖直滑动，实现贴标机和贴标机贴标台的竖直方向调节。进一步的，贴标机贴标台位于贴标机工作台上方，贴标机贴标台工作平面平行于贴标机工作台工作平面。贴标机系统工作原理为：经上三角成型器下表面抽出的塑料包装膜在贴标机工作台上表面与贴标机帖标台之间穿过，贴标机贴标台将打印好的单面信息贴在塑料包装膜上。横向封切系统包括：横向封刀系统、横向封刀安装架、横向封刀滑动支座、圆柱直线导轨、横向封刀垫块、横向封刀垫块滑动支座、光电眼和光电眼安装架。其中，横向封刀系统包括横向加热管、横向封刀和横向封刀护板。所述的光电眼安装在光电眼安装架上，光电眼安装架对称安装在两条贴标工位支撑架一端。横向加热管安装在横向封刀内部，横向封刀固连在横向封刀安装架上，横向封刀护板通过弹簧安装在横向封刀安装架上，可以相对于横向封刀安装架有一定惯性运动。横向封刀安装架固连在横向封刀滑动支座上，横向封刀滑动支座套在圆柱直线导轨上，横向封刀滑动支座可以沿圆柱直线导轨轴线方向上滑动。横向封刀垫块与横向封刀垫块滑动支座通过螺栓螺母固连，横向封刀垫块滑动支座穿套在圆柱直线导轨上并可以沿圆柱直线导轨滑动。进一步的，所述的圆柱直线导轨固连在封切工位安装立柱上。进一步的，所述的横向封刀滑动支座与横向封刀垫块滑动支座可以沿圆柱直线导轨滑动，其动力是由气缸提供的。横向封切系统的工作原理为：完成贴标操作的包装袋与待包装产品经过横向封切系统时，光电眼检测到由产品通过。气缸驱动横向封刀滑动支座与横向封刀垫块滑动支座同时向中间运动，进而使横向封刀与横向封刀垫块相互接触，完成对包装袋移动方向袋口的封合与剪裁操作。所述的封切工位输送带包括：封切工位齿形带、封切工位主动齿形轮、封切工位电机、封切工位从动齿形轮、封切工位左支撑架、封切工位右支撑架与封切工位安装立柱。进一步的，根据待包装产品移动方向，将封切工位皮带左侧的支撑架命名为封切工位左支撑架，右侧的支撑架命名为封切工位右支撑架。进一步的，所述的封切工位右支撑架与封切工位左支撑架并称为封切工位支撑架。封切工位电机与封切工位主动齿形轮连接，电机通过电机安装架固定在封切工位右支撑架上，封切工位主动齿形轮安装在封切工位右支撑架与封切工位左支撑架一端，封切工位从动齿形轮安装于封切工位右支撑架与封切工位左支撑架另一端。所述的封切工位齿形带穿套在封切工位主动齿形轮与封切工位从动齿形轮上。封切工位支撑架两端分别通过三角连接件与封切工位安装立柱固连。进一步的，有多条所述的封切工位送齿形带同时与封切工位主动齿形轮及从动齿形轮啮合，封切工位齿形带之间有一定间隙，间隙宽度为纵向封刀刀座的宽度。所述的封切工位输送带为待包装产品移动提供动力，并安装固定纵向封切系统和废膜回收系统。纵向封切系统包括：纵向封刀系统、纵向封刀压紧轮、纵向封刀安装架、水平移动丝杠、水平移动丝杠安装架、纵向封刀垫块、纵向封刀垫块安装架、垫块水平移动丝杠、垫块水平移动丝杠安装架、竖直移动丝杠、竖直移动丝杠安装架。其中，纵向封刀系统包括纵向加热管、纵向封刀和纵向封刀刀座。所述的纵向加热管安装在纵向封刀内部，纵向封刀与纵向封刀压紧轮固定在纵向封刀刀座上，纵向封刀刀座固连在纵向封刀安装架上。纵向封刀安装架通过螺栓与水平移动丝杠连接，水平移动丝杠固定在水平移动丝杠安装架上。进一步的，所述的纵向封刀压紧轮由电机驱动，其线速度与封切工位齿形带线速度相同、方向相同。进一步的，所述的纵向封刀安装架可以沿水平移动丝杠轴线方向移动，其动力由丝杠电机驱动。所述的纵向封刀垫块通过螺钉与纵向封刀垫块安装架连接，纵向封刀垫块安装架与垫块水平移动丝杠连接，垫块水平移动丝杠安装在垫块水平移动丝杠安装架上。所述的水平移动丝杠安装架与垫块水平移动丝杠安装架分别安装在竖直移动丝杠上，并可以沿竖直移动丝杠轴向移动，竖直移动丝杠固定在竖直移动丝杠安装架上，竖直移动丝杠安装架通过螺栓与封切工位左支撑架固连。纵向封切系统的工作原理为：待包装产品移入封切工位输送带时，根据尺寸识别系统检测到的产品宽度数据，控制丝杠转动，使纵向封刀系统移动到合适的封切位置，对包装袋袋口进行封合与剪裁。进一步的，垂直于产品移动方向的袋口封合在封切工位齿形带之间的间隙内进行。废膜回收系统包括：废膜回收轮、废膜回收轮安装架，废膜回收导轮、废膜回收支撑架、废膜回收安装立柱和废膜回收驱动电机。所述的废膜回收轮安装在废膜回收轮安装架上，废膜回收安装架通过螺钉与废膜回收安装立柱固连，废膜回收安装立柱通过螺栓螺母与废膜回收支撑架固定。所述的废膜回收导轮固定在废膜回收安装立柱上。进一步的，所述的废膜回收轮可以相对于废膜回收轮安装架转动，其动力是由废膜回收驱动电机提供的。进一步的，所述的废膜回收导轮可以相对于废膜回收安装立柱转动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种自动边封贴标生产线，使包装袋的封合与剪裁可以根据产品大小进行调节，同时解决了柔性产品不易贴标的问题。附图说明下面结合附图对本发明进一步说明。图1为一种自动边封贴标生产线的整体装配关系图。图2为送膜成袋贴标工位装配关系图。图3为送膜成袋贴标工位局部装配关系图。图4为封切工位装配关系图。图5为封切工位局部装配关系图。图中，1-1：识别工位皮带；1-2：识别工位右侧支撑架；1-3：识别工位左侧支撑架；1-4：识别工位安装立柱。图中，4-1：贴标工位皮带；4-2：贴标工位右侧支撑架；4-3贴标工位左侧支撑架；4-4：贴标工位安装立柱。图中，1.1：宽度检测传感器；1.2：宽度检测传感器安装架；1.3：宽度检测传感器挡板；1.4：高度检测传感器；1.5：高度检测传感器安装架。图中，2.1：送膜系统支撑架；2.2：滚筒；2.3：滚筒安装架；2.4：拉膜导杆；2.5：分膜导杆；2.6：送膜系统安装立柱。图中，3.1：上三角成型器；3.2：上升降滑动板；3.3：下三角成型器；3.4：下升降滑动板；3.5：滑动板安装杆。图中，4.1：贴标机贴标台；4.2：贴标机工作台；4.3：工作台安装架；4.4：贴标台气缸；4.5：贴标机；4.6：贴标机横向调节支架；4.7：贴标机纵向调节支架；4.8：贴标机安装立柱。图中，5.1：横向封刀系统；5.2：横向封刀垫块；5.3：横向封刀安装架；5.4：横向封刀滑动支座；5.5：横向封刀垫块滑动支座；5.6：圆柱直线导轨；5.7：横封系统连接板；5.8：光电眼；5.9：光电眼安装架。图中，7-1：封切工位齿形带；7-2：封切工位主动齿形轮；7-3：封切工位从动齿形轮；7-4：封切工位左支撑架；7-5：封切工位右支撑架；7-6：封切工位安装立柱。图中，6.1：纵向封刀系统；6.2：纵向封刀垫块；6.3：纵向封刀压紧轮；6.4：纵向封刀安装架；6.5：水平移动丝杠；6.6：水平移动丝杠安装架；6.7：竖直移动丝杠；6.8：竖直移动丝杠安装架；6.9：纵向封刀垫块安装架；6.10：垫块水平移动丝杠；6.11：水平移动丝杠安装架。具体实施方式下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图5所示，一种自动边封贴标生产线，包括：尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统，根据待包装产品的运动方向，待包装产品依次经过识别工位输送带、贴标工位输送带与封切工位输送带；尺寸识别系统安装在识别工位输送带上，送膜系统安装在贴标工位输送带一侧，成袋系统安装在贴标工位输送带上方与下方，并可以调节相对于贴标工位输送带的高度，贴标系统安装在贴标工位输送带一侧，横向封切系统位于贴标工位输送带与封切工位输送带之间，纵向封切系统固定在封切工位输送带上，废膜回收系统位于封切工位输送带一侧；置于识别工位输送带上的待包装产品通过尺寸识别系统进行宽度和高度尺寸的检测，并将测得的尺寸数据传输到控制器；完成尺寸识别的待包装产品移向贴标工位输送带，送膜系统将包装卷膜送向成袋系统，成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状，待包装产品同包装袋同时移向贴标系统，贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上；待包装产品同包装袋移向横向封切系统时，横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁；之后包装袋与产品移入封切输送带，安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的包装袋袋口进行封合与剪裁；废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。所述的识别工位输送带包括：识别工位皮带1-1、识别工位主动轮、识别工位电机、识别工位从动轮、识别工位右侧支撑架1-2、识别工位左侧支撑架1-3与识别工位安装立柱1-4；识别工位电机与识别工位主动轮连接，电机通过电机安装架固定在识别工位右侧支撑架1-2上，识别工位主动轮安装在识别工位右侧支撑架1-2与识别工位左侧支撑架1-3一端，识别工位从动轮安装于识别工位右侧支撑架1-2与识别工位左侧支撑架1-3的另一端。所述的识别工位皮带1-1穿套在识别工位主动轮与识别工位从动轮上；识别工位支撑架两端分别通过三角连接件与识别工位安装立柱1-4固连。所述的尺寸识别系统包括：宽度检测传感器1.1、宽度检测传感器安装架1.2、宽度检测传感器挡板1.3、高度检测传感器1.4和高度检测传感器安装架1.5；所述的宽度检测传感器1.1固定在宽度检测传感器安装架1.2上，它们之间通过螺钉进行固定，宽度检测传感器安装架1.2固定在识别工位左侧支撑架1-3一端，宽度检测传感器挡板1.3通过螺钉固连在识别工位右侧支撑架1-2一端；所述的高度检测传感器1.4固定在高度检测传感器安装架1.5一端，它们之间通过螺钉进行固定，高度检测传感器安装架1.5由矩形钢管垂直焊接而成，另一端通过螺钉固定在识别工位右侧支撑架1-2上；所述的宽度检测传感器1.1与高度检测传感器1.4并称尺寸检测传感器，尺寸检测传感器为激光位移传感器；所述的宽度检测传感器安装架1.2与宽度检测传感器挡板1.3分别固连在两条识别工位支撑架的同一端。所述的贴标工位输送带包括：贴标工位皮带4-1、贴标工位主动轮、贴标工位电机、贴标工位从动轮、贴标工位左侧支撑架4-3、贴标工位右侧支撑架4-2与贴标工位安装立柱4-4；贴标工位电机与贴标工位主动轮连接，电机通过电机安装架固定在贴标工位右侧支撑架4-2上，贴标工位主动轮安装在贴标工位右侧支撑架4-2与贴标工位左侧支撑架4-3一端，贴标工位从动轮安装于贴标工位右侧支撑架4-2与贴标工位左侧支撑架4-3的另一端；所述的贴标工位皮带4-1穿套在贴标工位主动轮与贴标工位从动轮上，贴标工位支撑架两端分别通过三角连接件与贴标工位安装立柱4-4固连。所述的送膜系统包括：滚筒、滚筒安装架2.3、拉膜导杆2.4、分膜导杆2.5、送膜系统支撑架2.1和送膜系统安装立柱2.6；所述的滚筒安装在滚筒安装架2.3上，滚筒安装架2.3通过直角连接件与送膜系统安装立柱2.6固定，拉膜导杆2.4与分膜导杆2.5分别固连在送膜系统安装立柱2.6上，送膜系统安装立柱2.6固定在贴标工位右侧支撑架4-2一侧。所述的成袋系统包括：上三角成型器3.1、上升降滑动板3.2、下三角成型器3.3、下升降滑动板3.4、滑动板安装杆3.5；上三角成型器3.1通过螺栓螺母固定到上升降滑动板3.2上，上升降滑动板3.2位于贴标工位皮带4-1上方，下三角成型器3.3通过螺栓螺母固定到下升降滑动板3.4上，下升降滑动板3.4位于贴标工位皮带4-1下方；上升降滑动板3.2与下升降滑动板3.4穿套在滑动板安装杆3.5上，滑动板安装杆3.5固连在送膜系统安装立柱2.6上。所述的贴标系统包括：贴标机、贴标机贴标台4.1、贴标台气缸4.4、贴标机横向调节支架4.6、贴标机纵向调节支架4.7、贴标机安装立柱4.8、贴标机工作台4.2和工作台安装架4.3；贴标机固定在贴标机横向调节支架4.6上，贴标机横向调节支架4.6与贴标机纵向调节支架4.7连接，贴标机纵向调节支架4.7与贴标机安装立柱4.8连接，贴标机安装立柱4.8安放在贴标工位右侧支撑架4-2一侧，贴标机工作台4.2固定在工作台安装架4.3上，工作台安装架4.3通过螺钉与贴标工位左侧支撑架4-3连接。所述的横向封切系统包括：横向封刀系统5.1、横向封刀安装架5.3、横向封刀滑动支座5.4、圆柱直线导轨5.6、横向封刀垫块5.2、横向封刀垫块滑动支座5.5、光电眼5.8和光电眼安装架5.9，其中，横向封刀系统5.1包括横向加热管、横向封刀和横向封刀护板；所述的光电眼5.8安装在光电眼安装架5.9上，光电眼安装架5.9对称安装在两条贴标工位支撑架一端；横向加热管安装在横向封刀内部，横向封刀固连在横向封刀安装架5.3上，横向封刀护板通过弹簧安装在横向封刀安装架5.3上，可以相对于横向封刀安装架5.3有一定惯性运动；横向封刀安装架5.3固连在横向封刀滑动支座5.4上，横向封刀滑动支座5.4套在圆柱直线导轨5.6上，横向封刀滑动支座5.4可以沿圆柱直线导轨5.6轴线方向上滑动；横向封刀垫块5.2与横向封刀垫块滑动支座5.5通过螺栓螺母固连，横向封刀垫块滑动支座5.5穿套在圆柱直线导轨5.6上并可以沿圆柱直线导轨5.6滑动。所述的封切工位输送带包括：封切工位齿形带7-1、封切工位主动齿形轮7-2、封切工位电机、封切工位从动齿形轮7-3、封切工位左支撑架7-4、封切工位右支撑架7-5与封切工位安装立柱7-6；封切工位电机与封切工位主动齿形轮7-2连接，电机通过电机安装架固定在封切工位右支撑架7-5上，封切工位主动齿形轮7-2安装在封切工位右支撑架7-5与封切工位左支撑架7-4一端，封切工位从动齿形轮7-3安装于封切工位右支撑架7-5与封切工位左支撑架7-4另一端；所述的封切工位齿形带7-1穿套在封切工位主动齿形轮7-2与封切工位从动齿形轮7-3上，封切工位支撑架两端分别通过三角连接件与封切工位安装立柱7-6固连；有多条所述的封切工位送齿形带同时与封切工位主动齿形轮7-2及从动齿形轮啮合，封切工位齿形带7-1之间有一定间隙，间隙宽度为纵向封刀刀座的宽度。所述的纵向封切系统包括：纵向封刀系统6.1、纵向封刀压紧轮6.3、纵向封刀安装架6.4、水平移动丝杠6.5、水平移动丝杠安装架6.6、纵向封刀垫块6.2、纵向封刀垫块安装架6.9、垫块水平移动丝杠6.10、垫块水平移动丝杠安装架6.11、竖直移动丝杠6.7、竖直移动丝杠安装架6.8，其中，纵向封刀系统6.1包括纵向加热管、纵向封刀和纵向封刀刀座；所述的纵向加热管安装在纵向封刀内部，纵向封刀与纵向封刀压紧轮6.3固定在纵向封刀刀座上，纵向封刀刀座固连在纵向封刀安装架6.4上，纵向封刀安装架6.4通过螺栓与水平移动丝杠6.5连接，水平移动丝杠6.5固定在水平移动丝杠安装架6.6上；所述的纵向封刀压紧轮6.3由电机驱动，其线速度与封切工位齿形带7-1线速度相同、方向相同；所述的纵向封刀安装架6.4可以沿水平移动丝杠6.5轴线方向移动，其动力由丝杠电机驱动；所述的纵向封刀垫块6.2通过螺钉与纵向封刀垫块安装架6.9连接，纵向封刀垫块安装架6.9与垫块水平移动丝杠6.10连接，垫块水平移动丝杠6.10安装在垫块水平移动丝杠安装架6.11上；所述的水平移动丝杠安装架6.6与垫块水平移动丝杠安装架6.11分别安装在竖直移动丝杠6.7上，并可以沿竖直移动丝杠6.7轴向移动，竖直移动丝杠6.7固定在竖直移动丝杠安装架6.8上，竖直移动丝杠安装架6.8通过螺栓与封切工位左支撑架7-4固连。所述的废膜回收系统包括：废膜回收轮、废膜回收轮安装架，废膜回收导轮、废膜回收支撑架、废膜回收安装立柱和废膜回收驱动电机；所述的废膜回收轮安装在废膜回收轮安装架上，废膜回收安装架通过螺钉与废膜回收安装立柱固连，废膜回收安装立柱通过螺栓螺母与废膜回收支撑架固定；所述的废膜回收导轮固定在废膜回收安装立柱上；所述的废膜回收轮可以相对于废膜回收轮安装架转动，其动力是由废膜回收驱动电机提供的；所述的废膜回收导轮可以相对于废膜回收安装立柱转动。本案的操作流程：一种自动边封贴标生产线对待包装产品进行套袋和贴标操作时，首先将待包装产品放在识别工位皮带1-1上，放置时，将待包装产品靠向宽度检测传感器挡板1.3。待包装产品经过宽度检测传感器1.1时，宽度检测传感器1.1将产品的宽度数据传回控制器，识别工位皮带1-1继续带动产品向包装方向移动，经过高度检测传感器1.4时，高度检测传感器1.4将检测到的产品高度数据传回控制器。待包装产品移入贴标工位皮带4-1，在产品移动向成袋系统时，送膜系统将包装卷膜送向上三角成型器3.1和下三角成型器3.3，上三角成型器3.1和下三角成型器3.3将塑料包装膜折展成包装袋的形式，待包装产品同包装袋一同移向贴标系统，在上三角成型器3.1穿出后的塑料包装膜在贴标机贴标台4.1与贴标机工作台4.2之间穿过，贴标机贴标台气缸4.4驱动贴标机贴标台4.1压向贴标机工作台4.2，并将单面信息贴到塑料包装膜上，完成贴标操作，由于贴标操作是在贴标机贴标台4.1和贴标机工作台4.2之间完成，因此可以实现对任意材质的产品进行贴标操作。待包装产品同包装袋在贴标工位皮带4-1上继续移动，当产品经过光电眼5.8时，光电眼5.8检测到有产品经过，控制器控制横向封刀系统5.1和横向封刀垫块5.2向中间靠拢，实现对产品移动方向袋口的封合与剪裁。由于产品移动方向的封合与剪裁通过光电眼控制，因此可以对任意长度的产品进行包装。待包装产品同包装袋移入封切工位皮带7-1后，控制器利用宽度检测传感器1.1和高度检测传感器1.4的测得的数据，控制竖直移动丝杠6.7与水平移动丝杠6.5的转动，进而带动纵向封切系统6.1运动到合适的封合与剪裁位置，实现对垂直于产品移动方向的袋口进行封合与剪裁。废膜回收轮8.1对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。

权利要求：1.一种自动边封贴标生产线，包括：尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统，根据待包装产品的运动方向，待包装产品依次经过识别工位输送带、贴标工位输送带与封切工位输送带；尺寸识别系统安装在识别工位输送带上，送膜系统安装在贴标工位输送带一侧，成袋系统安装在贴标工位输送带上方与下方，并可以调节相对于贴标工位输送带的高度，贴标系统安装在贴标工位输送带一侧，横向封切系统位于贴标工位输送带与封切工位输送带之间，纵向封切系统固定在封切工位输送带上，废膜回收系统位于封切工位输送带一侧；置于识别工位输送带上的待包装产品通过尺寸识别系统进行宽度和高度尺寸的检测，并将测得的尺寸数据传输到控制器；完成尺寸识别的待包装产品移向贴标工位输送带，送膜系统将包装卷膜送向成袋系统，成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状，待包装产品同包装袋同时移向贴标系统，贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上；待包装产品同包装袋移向横向封切系统时，横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁；之后包装袋与产品移入封切输送带，安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的包装袋袋口进行封合与剪裁；废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。2.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的识别工位输送带包括：识别工位皮带、识别工位主动轮、识别工位电机、识别工位从动轮、识别工位右侧支撑架、识别工位左侧支撑架与识别工位安装立柱；识别工位电机与识别工位主动轮连接，电机通过电机安装架固定在识别工位右侧支撑架上，识别工位主动轮安装在识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架一端，识别工位从动轮安装于识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架的另一端。所述的识别工位皮带穿套在识别工位主动轮与识别工位从动轮上；识别工位支撑架两端分别通过三角连接件与识别工位安装立柱固连。3.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的尺寸识别系统包括：宽度检测传感器、宽度检测传感器安装架、宽度检测传感器挡板、高度检测传感器和高度检测传感器安装架；所述的宽度检测传感器固定在宽度检测传感器安装架上，它们之间通过螺钉进行固定，宽度检测传感器安装架固定在识别工位左侧支撑架一端，宽度检测传感器挡板通过螺钉固连在识别工位右侧支撑架一端；所述的高度检测传感器固定在高度检测传感器安装架一端，它们之间通过螺钉进行固定，高度检测传感器安装架由矩形钢管垂直焊接而成，另一端通过螺钉固定在识别工位右侧支撑架上；所述的宽度检测传感器与高度检测传感器并称尺寸检测传感器，尺寸检测传感器为激光位移传感器；所述的宽度检测传感器安装架与宽度检测传感器挡板分别固连在两条识别工位支撑架的同一端。4.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的贴标工位输送带包括：贴标工位皮带、贴标工位主动轮、贴标工位电机、贴标工位从动轮、贴标工位左侧支撑架、贴标工位右侧支撑架与贴标工位安装立柱；贴标工位电机与贴标工位主动轮连接，电机通过电机安装架固定在贴标工位右侧支撑架上，贴标工位主动轮安装在贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架一端，贴标工位从动轮安装于贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架的另一端；所述的贴标工位皮带穿套在贴标工位主动轮与贴标工位从动轮上，贴标工位支撑架两端分别通过三角连接件与贴标工位安装立柱固连。5.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的送膜系统包括：滚筒、滚筒安装架、拉膜导杆、分膜导杆、送膜系统支撑架和送膜系统安装立柱；所述的滚筒安装在滚筒安装架上，滚筒安装架通过直角连接件与送膜系统安装立柱固定，拉膜导杆与分膜导杆分别固连在送膜系统安装立柱上，送膜系统安装立柱固定在贴标工位右侧支撑架一侧。6.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的成袋系统包括：上三角成型器、上升降滑动板、下三角成型器、下升降滑动板、滑动板安装杆；上三角成型器通过螺栓螺母固定到上升降滑动板上，上升降滑动板位于贴标工位皮带上方。下三角成型器通过螺栓螺母固定到下升降滑动板上，下升降滑动板位于贴标工位皮带下方；上升降滑动板与下升降滑动板穿套在滑动板安装杆上，滑动板安装杆固连在送膜系统安装立柱上。7.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的贴标系统包括：贴标机、贴标机贴标台、贴标台气缸、贴标机横向调节支架、贴标机纵向调节支架、贴标机安装立柱、贴标机工作台和工作台安装架；贴标机固定在贴标机横向调节支架上，贴标机横向调节支架与贴标机纵向调节支架连接，贴标机纵向调节支架与贴标机安装立柱连接，贴标机安装立柱安放在贴标工位右侧支撑架一侧，贴标机工作台固定在工作台安装架上，工作台安装架通过螺钉与贴标工位左侧支撑架连接。8.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的横向封切系统包括：横向封刀系统、横向封刀安装架、横向封刀滑动支座、圆柱直线导轨、横向封刀垫块、横向封刀垫块滑动支座、光电眼和光电眼安装架，其中，横向封刀系统包括横向加热管、横向封刀和横向封刀护板；所述的光电眼安装在光电眼安装架上，光电眼安装架对称安装在两条贴标工位支撑架一端；横向加热管安装在横向封刀内部，横向封刀固连在横向封刀安装架上，横向封刀护板通过弹簧安装在横向封刀安装架上，可以相对于横向封刀安装架有一定惯性运动；横向封刀安装架固连在横向封刀滑动支座上，横向封刀滑动支座套在圆柱直线导轨上，横向封刀滑动支座可以沿圆柱直线导轨轴线方向上滑动；横向封刀垫块与横向封刀垫块滑动支座通过螺栓螺母固连，横向封刀垫块滑动支座穿套在圆柱直线导轨上并可以沿圆柱直线导轨滑动。9.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的封切工位输送带包括：封切工位齿形带、封切工位主动齿形轮、封切工位电机、封切工位从动齿形轮、封切工位左侧支撑架、封切工位右侧支撑架与封切工位安装立柱；封切工位电机与封切工位主动齿形轮连接，电机通过电机安装架固定在封切工位右侧支撑架上，封切工位主动齿形轮安装在封切工位右侧支撑架与封切工位左侧支撑架一端，封切工位从动齿形轮安装于封切工位右侧支撑架与封切工位左侧支撑架另一端；所述的封切工位齿形带穿套在封切工位主动齿形轮与封切工位从动齿形轮上，封切工位支撑架两端分别通过三角连接件与封切工位安装立柱固连；有多条所述的封切工位送齿形带同时与封切工位主动齿形轮及从动齿形轮啮合，封切工位齿形带之间有一定间隙，间隙宽度为纵向封刀刀座的宽度。10.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的纵向封切系统包括：纵向封刀系统、纵向封刀压紧轮、纵向封刀安装架、水平移动丝杠、水平移动丝杠安装架、纵向封刀垫块、纵向封刀垫块安装架、垫块水平移动丝杠、垫块水平移动丝杠安装架、竖直移动丝杠、竖直移动丝杠安装架，其中，纵向封刀系统包括纵向加热管、纵向封刀和纵向封刀刀座；所述的纵向加热管安装在纵向封刀内部，纵向封刀与纵向封刀压紧轮固定在纵向封刀刀座上，纵向封刀刀座固连在纵向封刀安装架上，纵向封刀安装架通过螺栓与水平移动丝杠连接，水平移动丝杠固定在水平移动丝杠安装架上；所述的纵向封刀压紧轮由电机驱动，其线速度与封切工位齿形带线速度相同、方向相同；所述的纵向封刀安装架可以沿水平移动丝杠轴线方向移动，其动力由丝杠电机驱动；所述的纵向封刀垫块通过螺钉与纵向封刀垫块安装架连接，纵向封刀垫块安装架与垫块水平移动丝杠连接，垫块水平移动丝杠安装在垫块水平移动丝杠安装架上；所述的水平移动丝杠安装架与垫块水平移动丝杠安装架分别安装在竖直移动丝杠上，并可以沿竖直移动丝杠轴向移动，竖直移动丝杠固定在竖直移动丝杠安装架上，竖直移动丝杠安装架通过螺栓与封切工位左侧支撑架固连。11.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线，其特征是：所述的废膜回收系统包括：废膜回收轮、废膜回收轮安装架，废膜回收导轮、废膜回收支撑架、废膜回收安装立柱和废膜回收驱动电机；所述的废膜回收轮安装在废膜回收轮安装架上，废膜回收安装架通过螺钉与废膜回收安装立柱固连，废膜回收安装立柱通过螺栓螺母与废膜回收支撑架固定；所述的废膜回收导轮固定在废膜回收安装立柱上；所述的废膜回收轮可以相对于废膜回收轮安装架转动，其动力是由废膜回收驱动电机提供的；所述的废膜回收导轮可以相对于废膜回收安装立柱转动。

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