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申请/专利权人：复亚智能科技(太仓)有限公司
申请日：2021-12-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114215704B
主分类号：F03D17/00
分类号：F03D17/00;B64U10/13;B64U20/87;B64U20/80;B64U101/31
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要：本发明公开了一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质。该装置包括机场底座、无人机、激光雷达和采集控制器；所述机场底座，设置于发电风机主体上，用于放置所述无人机；所述激光雷达，设置于所述机场底座上，用于探测所述无人机的飞行位置，以及所述发电风机各桨叶的桨叶位置，形成位置信息发送至所述采集控制器；所述采集控制器，设置于所述机场底座内，用于根据所述激光雷达发送的位置信息选取目标桨叶并确定目标拍摄位姿，并控制所述无人机飞行至所述目标拍摄位姿对所述目标桨叶进行图像采集。本发明解决了风机巡检人力成本高、拍摄精度不够等问题，根据实时检测的桨叶位置对风机桨叶进行精准拍摄，为风机自动化巡检操作奠定了基础。
主权项：1.一种发电风机桨叶图像采集装置，其特征在于，包括机场底座、无人机、激光雷达和采集控制器；所述机场底座，设置于发电风机主体上，用于放置所述无人机；所述激光雷达，设置于所述机场底座上，用于探测所述无人机的飞行位置，以及所述发电风机各桨叶的桨叶位置，形成位置信息发送至所述采集控制器；所述采集控制器，设置于所述机场底座内，用于根据所述激光雷达发送的位置信息选取目标桨叶并确定目标拍摄位姿，并控制所述无人机飞行至所述目标拍摄位姿对所述目标桨叶进行图像采集；其中，所述采集控制器，具体用于：接收所述激光雷达发送的位置信息，从所述位置信息中解析得到无人机的飞行位置以及发电风机各桨叶的桨叶位置；根据所述飞行位置和各所述桨叶位置，从未被拍摄的桨叶中选取目标桨叶；将所述目标桨叶的桨叶第一端前侧预设距离确定为目标拍摄位置，并基于所述目标拍摄位置和所述目标桨叶的桨叶位置确定目标云台姿态；控制所述无人机飞行至所述目标拍摄位置，并以所述目标云台姿态拍摄所述目标桨叶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 复亚智能科技(太仓)有限公司 一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质
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